一种装盒机取盒开盒机构制造技术

本技术为一种装盒机取盒开盒机构，包括安装板，设于安装板一侧的吸取机构、行星轮组件以及设于安装板另一侧的旋转驱动，吸取机构与行星轮组件连接，所述旋转驱动与行星轮组件之间通过旋转轴连接，所述安装板上设有用于旋转轴穿过的调节口，所述安装板上设于用于调节所述吸取机构位置的第一调节机构；所述行星轮组件上设有用于调节所述吸取机构角度的第二调节机构。本技术解决了大尺寸规格纸盒不适用和传动噪音大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装盒机，尤其涉及一种装盒机取盒开盒机构。

技术介绍

1、自动装盒机在国内外的医药、食品、医美等行业中被广泛应用。现有技术中，自动装盒机的取盒机构一般包括用于吸取料仓内纸盒的取盒吸头、用于驱动所述取盒吸头移动及旋转，从而实现吸盘上的纸盒翻转并移动至下一个工位的旋转驱动组件；旋转驱动组件一般采用齿轮齿条配合传递力矩，齿轮与取盒吸头相连，直线驱动推动取盒吸头移动时，齿轮与固定的齿条啮合，齿轮旋转从而带动取盒吸头连同纸盒旋转，从而实现吸盘上的纸盒翻转并移动至下一个工位。

2、但是，纸盒从抓取到纸盒到下一个工位前，需要旋转多周，纸盒的扫略轨迹较大，当纸盒尺寸规格较大时，纸盒在旋转过程中会发生碰撞干涉，无法应用于大尺寸规格纸盒；而且，齿轮在高速运转中产生了较大的震动与噪音，齿轮传动噪音太大；因此，实有必要提供一种新的装盒机取盒开盒机构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、基于上述问题，本技术提供一种装盒机取盒开盒机构，解决大尺寸规格纸盒不适用和传动噪音大的问题。

3、(二)技术方案

4、基于上述的技术问题，本技术提供一种装盒机取盒开盒机构，包括安装板，设于安装板一侧的吸取机构、行星轮组件以及设于安装板另一侧的旋转驱动，吸取机构与行星轮组件连接，所述旋转驱动与行星轮组件之间通过旋转轴连接，所述安装板上设有用于旋转轴穿过的调节口，所述安装板上设于用于调节所述吸取机构位置的第一调节机构；所述行星轮组件上设有用于调节所述吸取机构角度的第二调节机构。

5、进一步的，所述行星轮组件包括主动带轮、多个从动带轮、多个带轮轴、第二传送带、压轮，所述主动带轮通过旋转轴连接旋转驱动，所述从动带轮有多个，在安装板上通过带轮轴环绕所述主动带轮布置，所述第二传送带接触并环绕在所述从动带轮外侧，所述压轮固定在所述安装板上，挤压所述第二传送带的外侧壁，使得所述第二传送带与所述主动带轮接触，以传递动力。

6、进一步的，所述吸取机构包括吸盘主动轮、吸盘从动轮、第一传送带、吸盘轴和吸盘主体，所述吸盘主动轮与所述从动带轮同轴连接，所述吸盘主动轮与吸盘从动轮通过第一传送带连接，所述吸盘轴安装在所述吸盘从动轮上，所述吸盘轴上设有多个吸盘主体，用于吸取盒体。

7、进一步的，所述旋转驱动设置在所述第一调节机构的调节端，所述第一调节机构为调节组件，所述调节口为倒u型。

8、进一步的，所述第二调节机构为从动带轮上设置的腰形孔。

9、进一步的，所述第二传送带为齿形带，所述主动带轮和从动带轮均为齿形带轮；所述主动带轮的直径大于所述从动带轮的直径。

10、进一步的，所述从动带轮、带轮轴和吸取机构的数量均为3个，分别对应取盒工位、开盒工位和放盒工位。

11、进一步的，所述吸盘主体朝外。

12、进一步的，所述吸取机构与行星轮组件为可拆卸连接。

13、进一步的，所述吸取机构用于吸取盒体的一面，所述装盒机取盒开盒机构还包括用于吸取盒体的另一面，并与所述吸取机构配合打开盒体的辅助开盒吸头。

14、(三)有益效果

15、本技术的上述技术方案具有如下优点：

16、(1)本技术通过第一调节机构和第二调节机构实现对吸取机构的位置和角度的调节，从而使得适用于各种尺寸规格的盒子，即使是尺寸规格较大的盒子，也能避免盒子在旋转过程中可能发生的碰撞风险；

17、(2)本技术优化了纸盒转动过程的运动轨迹，吸盘主体朝外，使得盒子在旋转过程中一直朝外，更便于吸取盒体，进一步适用于各种尺寸规格的盒子，避免盒子在旋转过程中可能发生的碰撞风险；

18、(3)本技术采用带传动结构，具有传动平稳，噪声小的优点，取消了齿轮传动结构，能够有效地降低了设备的噪音，且无需对齿轮传递结构加润滑油；

19、(4)本技术结构简单可靠，且设置了旋转防护外壳提高设备安全性。

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【技术保护点】

1.一种装盒机取盒开盒机构，包括安装板(11)，设于安装板(11)一侧的吸取机构(200)、行星轮组件(100)以及设于安装板(11)另一侧的旋转驱动(12)，吸取机构(200)与行星轮组件(100)连接，所述旋转驱动(12)与行星轮组件(100)之间通过旋转轴连接，其特征在于：所述安装板(11)上设有用于旋转轴穿过的调节口(15)，所述安装板(11)上设于用于调节所述吸取机构(200)位置的第一调节机构(16)；所述行星轮组件(100)上设有用于调节所述吸取机构(200)角度的第二调节机构(13)。

2.根据权利要求1所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述行星轮组件(100)包括主动带轮(5)、多个从动带轮(10)、多个带轮轴(8)、第二传送带(7)、压轮(14)，所述主动带轮(5)通过旋转轴连接旋转驱动(12)，所述从动带轮(10)有多个，在安装板(11)上通过带轮轴(8)环绕所述主动带轮(5)布置，所述第二传送带(7)接触并环绕在所述从动带轮(10)外侧，所述压轮(14)固定在所述安装板(11)上，挤压所述第二传送带(7)的外侧壁，使得所述第二传送带(7)与所述主动带轮(5)接触，以传递动力。

3.根据权利要求2所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述吸取机构(200)包括吸盘主动轮(9)、吸盘从动轮(3)、第一传送带(4)、吸盘轴(1)和吸盘主体(2)，所述吸盘主动轮(9)与所述从动带轮(10)同轴连接，所述吸盘主动轮(9)与吸盘从动轮(3)通过第一传送带(4)连接，所述吸盘轴(1)安装在所述吸盘从动轮(3)上，所述吸盘轴(1)上设有多个吸盘主体(2)，用于吸取盒体。

4.根据权利要求1所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述旋转驱动(12)设置在所述第一调节机构(16)的调节端，所述第一调节机构(16)为调节组件，所述调节口(15)为倒U型。

5.根据权利要求2所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述第二调节机构(13)为从动带轮(10)上设置的腰形孔。

6.根据权利要求2所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述第二传送带(7)为齿形带，所述主动带轮(5)和从动带轮(10)均为齿形带轮；所述主动带轮(5)的直径大于所述从动带轮(10)的直径。

7.根据权利要求2所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述从动带轮(10)、带轮轴(8)和吸取机构(200)的数量均为3个，分别对应取盒工位、开盒工位和放盒工位。

8.根据权利要求3所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述吸盘主体(2)朝外。

9.根据权利要求1所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述吸取机构(200)与行星轮组件(100)为可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述吸取机构(200)用于吸取盒体的一面，所述装盒机取盒开盒机构还包括用于吸取盒体的另一面，并与所述吸取机构(200)配合打开盒体的辅助开盒吸头(6)。

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【技术特征摘要】

1.一种装盒机取盒开盒机构，包括安装板(11)，设于安装板(11)一侧的吸取机构(200)、行星轮组件(100)以及设于安装板(11)另一侧的旋转驱动(12)，吸取机构(200)与行星轮组件(100)连接，所述旋转驱动(12)与行星轮组件(100)之间通过旋转轴连接，其特征在于：所述安装板(11)上设有用于旋转轴穿过的调节口(15)，所述安装板(11)上设于用于调节所述吸取机构(200)位置的第一调节机构(16)；所述行星轮组件(100)上设有用于调节所述吸取机构(200)角度的第二调节机构(13)。

2.根据权利要求1所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述行星轮组件(100)包括主动带轮(5)、多个从动带轮(10)、多个带轮轴(8)、第二传送带(7)、压轮(14)，所述主动带轮(5)通过旋转轴连接旋转驱动(12)，所述从动带轮(10)有多个，在安装板(11)上通过带轮轴(8)环绕所述主动带轮(5)布置，所述第二传送带(7)接触并环绕在所述从动带轮(10)外侧，所述压轮(14)固定在所述安装板(11)上，挤压所述第二传送带(7)的外侧壁，使得所述第二传送带(7)与所述主动带轮(5)接触，以传递动力。

3.根据权利要求2所述的装盒机取盒开盒机构，其特征在于，所述吸取机构(200)包括吸盘主动轮(9)、吸盘从动轮(3)、第一传送带(4)、吸盘轴(1)和吸盘主体(2)，所述吸盘主动轮(9)与所述从动带轮(10)同轴连接，所述吸盘主动轮(9)与吸盘从...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘群，
申请(专利权)人：楚天智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：