双光成像设备及其图像模式切换方法、装置、产品及介质制造方法及图纸

技术编号：41242551 阅读：12 留言：0更新日期：2024-05-09 23:54

本申请提供一种双光成像设备及其图像模式切换方法、装置、产品及介质，双光成像设备包括：镜头组件，包括供第一类别光线透射通过的第一物镜和供第二类别光线透射通过的第二物镜；成像组件，第一成像模块用于根据透射通过第一物镜的第一类别光线形成第一图像，第二成像模块用于根据透射通过第二物镜的第二类别光线形成第二图像；补光灯组件，设于成像组件前方，用于对成像光线提供补光照明；滤光切换组件，设于目标类别光线的成像光路前方，用于对目标类别成像光线中指定部分光线进行过滤；双光成像设备包括补光灯组件处于开启状态或关闭状态、和/或滤光切换组件处于打开状态或关闭状态时进行成像的多种图像模式。

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【技术实现步骤摘要】

本申请涉及成像，尤其是涉及一种双光成像设备及其图像模式切换方法、控制装置、计算机程序产品及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着红外技术的发展，越来越多的红外产品形态出现，然而，传统的单红外设备存在识别距离短、容易丢失细节的缺点。

2、可见光成像技术中，星光夜视成像技术可以在光线较暗的微光环境下实现清晰成像，有利于对细节场景和环境的辨别及调查，同时，星光夜视使用的低照度可见光传感器(星光可见光sensor)的大面阵可以弥补红外识别距离过短的问题。然而，当处于极暗场景下，即使是星光可见光sensor也无法捕捉细节信息。

3、除了传统的单红外设备、单可见光设备，还有可见光和红外双光设备。目前已知的双光设备的图像显示通常是红外图像、可见光图像和红外与可见光融合图像三种模式。对于红外与可见光融合图像，本来为了使得融合图像的结果能够保留可见光图像的更多细节，然而在实际应用中，对于一些光照不足的特定环境下，成像的可见光图像的成像质量不佳，反而容易出现融合图像的质量不能达到融合前的红外图像质量，不能满足特定环境下的成像改善需求。

技术实现思路

1、为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种能够优化图像显示模式、能够满足更多特定环境下的成像改善需求的双光成像设备及其图像模式切换方法、控制装置、计算机程序产品及计算机可读存储介质。

2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种双光成像设备，包括：

<p>4、镜头组件，包括供第一类别光线透射通过的第一物镜和供第二类别光线透射通过的第二物镜；

5、成像组件，包括第一成像模块和第二成像模块，所述第一成像模块用于根据透射通过所述第一物镜的第一类别光线形成第一图像，所述第二成像模块用于根据透射通过所述第二物镜的第二类别光线形成第二图像；

6、补光灯组件，设于所述成像组件前方，用于对成像光线提供补光照明；

7、滤光切换组件，设于目标类别光线的成像光路前方，用于对所述目标类别成像光线中指定部分光线进行过滤；

8、所述双光成像设备包括所述补光灯组件处于开启状态或关闭状态、和/或所述滤光切换组件处于打开状态或关闭状态时进行成像的多种图像模式。

9、第二方面，提供一种应用于本申请任一实施例所述的双光成像设备的图像模式切换方法，包括：

10、获取模式切换指令，所述模式切换指令用于控制切换至目标图像模式；

11、根据所述目标图像模式，控制所述补光灯组件开启或关闭、所述滤光切换组件打开或关闭以对当前成像光线进行调整，并根据当前成像光线条件下所述第一成像模块形成的第一图像和/或所述第二成像模块形成的第二图像进行处理，得到与所述目标图像模式对应的显示图像并输出；

12、其中，所述显示图像包括如下至少之一：单可见光彩色图像、单红外图像、单可见光黑白图像、双光融合彩色图像、双光融合黑白图像。

13、第三方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的图像模式切换方法。

14、第四方面，提供一种双光成像设备的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现本申请任一实施例所述的图像模式切换方法。

15、第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例所述的图像模式切换方法。

16、上述实施例提供的双光成像设备，包括设于成像组件前方的补光灯组件和设于目标类别光线的成像光路前方的滤光切换组件，其中，补光灯组件可以对成像光路提供补光照明，滤光切换组件可以对目标类别成像光线中指定部分光线进行过滤，双光成像设备包括补光灯组件处于开启状态或关闭状态、和/或滤光切换组件处于打开状态或关闭状态时进行成像的多种图像模式，如此，通过补光灯组件的开启状态或关闭状态、滤光切换组件的打开状态或关闭状态的切换，可以对第一成像模块进行成像的第一类别光线和/或第二成像模块进行成像的第二类别光线进行调节，通过对某一单类别的成像光线进行补足/滤除调节后以相应提升单类别光线形成的第一图像或第二图像的成像质量，或通过对某一单类别的成像光线进行补足/滤除调节后改善由第一图像和第二图像融合形成的融合图像的质量，从而可以提供更多的图像显示模式，优化不同图像模式下的输出图像，能够应对更多的不同特定光照条件下的成像质量改善需求。

17、上述实施例中，图像模式切换方法、计算机程序产品、双光成像设备的控制装置及计算机可读存储介质分别与对应的双光成像设备实施例属于同一构思，从而分别与对应的双光成像设备实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述；进一步的，图像模式切换方法中，支持根据目标图像模式自动地控制补光灯组件开启或关闭、滤光切换组件打开或关闭，以获得优化后的多个图像模式下对应的显示图像输出，实现应对不同特定光照条件下的成像质量改善需求的目的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双光成像设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双光成像设备，其特征在于，所述双光成像设备还包括机身本体(20)；

3.如权利要求2所述的双光成像设备，其特征在于，所述补光灯组件(13)包括近红外补光灯，所述近红外补光灯设于所述可见光物镜(113)和所述红外物镜(114)的一侧；

4.一种应用于如权利要求1至3中任一项所述的双光成像设备的图像模式切换方法，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的图像模式切换方法，其特征在于，所述获取模式切换指令，所述模式切换指令用于控制切换至目标图像模式，包括如下之一：

6.如权利要求5所述的图像模式切换方法，其特征在于，所述获取模式判断信息，根据所述模式判断信息自动确定与当前环境匹配的目标图像模式而得到模式切换指令，包括：

7.如权利要求5所述的图像模式切换方法，其特征在于，所述获取模式判断信息，根据所述模式判断信息自动确定与当前环境匹配的目标图像模式而得到模式切换指令，包括：

8.如权利要求5所述的图像模式切换方法，其特征在于，所述获取模式判

9.如权利要求8所述的图像模式切换方法，其特征在于，所述通过对所述第一图像和/或所述第二图像进行识别获取模式判断信息，包括：

10.如权利要求9所述的图像模式切换方法，其特征在于，所述用户操作输入模块包括语音输入模块和手势输入模块，所述语音输入模块采集语音信息并进行处理，得到语音特征，所述手势输入模块采集手势信息并进行识别，得到手势特征；或，

11.如权利要求10所述的图像模式切换方法，其特征在于，所述模式识别模型还包括融合网络层和输出层；所述根据所述模式判断信息和所述用户操作信息，分别确定与当前环境匹配的第一图像模式信息及用户操作期望的第二图像模式信息，根据所述第一图像模式信息和所述第二图像模式信息确定目标图像模式而得到模式切换指令，包括：

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至11中任一项所述图像模式切换方法。

13.一种双光成像设备的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求4至11中任一项所述图像模式切换方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至11中任一项所述图像模式切换方法。

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【技术特征摘要】

1.一种双光成像设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双光成像设备，其特征在于，所述双光成像设备还包括机身本体(20)；

4.一种应用于如权利要求1至3中任一项所述的双光成像设备的图像模式切换方法，其特征在于，包括：

5.如权利要求4所述的图像模式切换方法，其特征在于，所述获取模式切换指令，所述模式切换指令用于控制切换至目标图像模式，包括如下之一：

8.如权利要求5所述的图像模式切换方法，其特征在于，所述获取模式判断信息和用户操作信息，分别确定与当前环境匹配的第一图像模式信息及期望的第二图像模式信息，根据所述第一图像模式信息和所述第二图像模式信息确定目标图像模式而得到模式切换指令，包括：

9.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健康，张勇，陈砥男，王琛，何昆，吕贤敏，张军行，
申请(专利权)人：合肥英睿系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

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