【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及gnss设备，具体涉及一种gnss接收机固件升级方法及装置。
技术介绍
1、测地型gnss接收机为一种测量仪器设备，其使用mcu或者嵌入式系统实现其复杂功能。由于需求变化或者需要修复异常问题，mcu软件或者嵌入式软件须具备升级功能。现有的升级方式都是采用的私有协议，并不利于进行升级扩展和升级管理。因此，设计一种方便进行扩展以及方便进行管理的升级方案成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对所述缺陷，本专利技术实施例公开了一种gnss接收机固件升级方法，其能够实现gnss接收机的固件文件解析，便于进行gnss的升级管理。
2、本专利技术实施例第一方面公开了gnss接收机固件升级方法，包括：
3、获取待升级固件文件，所述待升级固件文件包括类型识别字节以及数据存储字节；
4、根据预先配置的固件解析规则对所述待升级固件文件中的类型识别字节来进行解析以确定所述类型识别字节中的数据类型信息和参数信息；
5、根据所述数据类型信息确定相应数据结构中相应数据的数据类型；
6、根据所述数据类型以及所述参数信息确定数据结构中相应数据的长度信息或者用于表示数据结构中相应数据的数值信息以得到相应的数据解析结果；
7、根据所述数据解析结果来对相应gnss接收机固件进行刷写以实现gnss接收机的固件升级。
8、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述待升级固件文件为数据包列表，
9、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述固件解析规则包括数据转换规则和数据计算规则，所述根据预先配置的固件解析规则对所述待升级固件文件中的类型识别字节来进行解析以确定所述类型识别字节中的数据类型信息和参数信息，包括：
10、根据预先配置的数据转换规则将采用十六进制方式存储的所述类型识别字节转换为二进制的类型识别字节；
11、根据预先配置的数据计算规则来对二进制的类型识别字节中的高三位的比特位的数据来进行计算以得到相应的第一计算结果，以及根据预先配置的数据计算规则来对二进制的类型识别字节中的低五位的比特位的数据来进行计算以得到相应的第二计算结果；
12、根据预先配置的数据匹配规则和所述第一计算结果来进行数据匹配以确定相应的数据类型信息，以及根据预先配置的数据匹配规则和所述第二计算结果来进行数据匹配以确定相应的参数信息。
13、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述数据类型包括整数类型、浮点数类型、字符串类型、数据列表类型和键值对类型；
14、所有多字节的整数和浮点数都采用小端字节序或者都采用大端字节序来配置。
15、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据所述数据类型信息确定相应数据结构中相应数据的数据类型，包括：
16、若所述数据类型信息为第一数据信息，则确定相应数据结构中相应数据为整数类型；
17、若所述数据类型信息为第二数据信息，则确定相应数据结构中相应数据为浮点数类型；
18、若所述数据类型信息为第三数据信息，则确定相应数据结构中相应数据为字符串类型；
19、若所述数据类型信息为第四数据信息，则确定相应数据结构中相应数据为字节组类型；
20、若所述数据类型信息为第五数据信息，则确定相应数据结构中相应数据为数据列表类型；
21、若所述数据类型信息为第六数据信息，则确定相应数据结构中相应数据为键值对类型。
22、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据所述数据类型以及所述参数信息确定数据结构中相应数据的长度信息或者用于表示数据结构中相应数据的数值信息以得到相应的数据解析结果，包括：
23、当所述数据类型为整数类型时，获取与所述整数类型关联的第一数值；
24、若所述第一数值小于等于27，则将所述第一数值确定为数据结构中相应数据的数值信息；
25、若所述第一数值为28，则获取所述类型识别字节后一个字节存储的数值来作为数据结构中相应数据的数值信息；
26、若所述第一数值为29，则获取所述类型识别字节后两个字节存储的数值来作为数据结构中相应数据的数值信息；
27、若所述第一数值为30，则获取所述类型识别字节后四个字节存储的数值来作为数据结构中相应数据的数值信息；
28、若所述第一数值为31，则获取所述类型识别字节后八个字节存储的数值来作为数据结构中相应数据的数值信息。
29、作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述根据所述数据类型以及所述参数信息确定数据结构中相应数据的长度信息或者用于表示数据结构中相应数据的数值信息以得到相应的数据解析结果，包括：
30、当所述数据类型为字符串类型时，获取与所述字符串类型关联的第二数值；
31、若所述第二数值小于等于28，则将所述第二数值确定为数据结构中相应数据的长度信息；
32、若所述第二数值为29，将则获取所述类型识别字节后一个字节存储的数值来作为数据结构中相应数据的长度信息；
33、若所述第二数值为30，将则获取所述类型识别字节后两个个字节存储的数值来作为数据结构中相应数据的长度信息；
34、若所述第二数值为31，将则获取所述类型识别字节后四个字节存储的数值来作为数据结构中相应数据的长度信息。
35、本专利技术实施例第二方面公开一种gnss接收机固件升级装置，包括：
36、获取模块：用于获取待升级固件文件，所述待升级固件文件包括类型识别字节以及数据存储字节；
37、解析模块：用于根据预先配置的固件解析规则对所述待升级固件文件中的类型识别字节来进行解析以确定所述类型识别字节中的数据类型信息和参数信息；
38、第一确定模块：用于根据所述数据类型信息确定相应数据结构的数据类型；
39、第二确定模块：用于根据所述数据类型以及所述参数信息确定数据结构中相应数据的长度信息或者用于表示数据结构中相应数据的数值信息以得到相应的数据解析结果；
40、升级模块：用于根据所述数据解析结果来对相应gnss接收机固件进行刷写以实现gnss接收机的固件升级。
41、本专利技术实施例第三方面公开一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行本专利技术实施例第一方面公开的gnss接收机固件升级方法。
42、本专利技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种GNSS接收机固件升级方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的GNSS接收机固件升级方法，其特征在于，所述待升级固件文件为数据包列表，所述数据包列表包括FMW5字符串、固件属性列表、固件文件列表和校验键值对；其中，所述固件属性列表包括属性名称、属性标志位和第一属性值；所述固件文件列表包括文件名称、文件标志位和第二属性值；所述校验键值对包括MD5字符串。
3.如权利要求1所述的GNSS接收机固件升级方法，其特征在于，所述固件解析规则包括数据转换规则和数据计算规则，所述根据预先配置的固件解析规则对所述待升级固件文件中的类型识别字节来进行解析以确定所述类型识别字节中的数据类型信息和参数信息，包括：
4.如权利要求3所述的GNSS接收机固件升级方法，其特征在于，所述数据类型包括整数类型、浮点数类型、字符串类型、数据列表类型和键值对类型；
5.如权利要求4所述的GNSS接收机固件升级方法，其特征在于，所述根据所述数据类型信息确定相应数据结构中相应数据的数据类型，包括：
6.如权利要求5所述的GNSS接收机固件升级方
7.如权利要求5所述的GNSS接收机固件升级方法，其特征在于，所述根据所述数据类型以及所述参数信息确定数据结构中相应数据的长度信息或者用于表示数据结构中相应数据的数值信息以得到相应的数据解析结果，包括：
8.一种GNSS接收机固件升级装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1至7任一项所述的GNSS接收机固件升级方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至7任一项所述的GNSS接收机固件升级方法。
...【技术特征摘要】
1.一种gnss接收机固件升级方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的gnss接收机固件升级方法，其特征在于，所述待升级固件文件为数据包列表，所述数据包列表包括fmw5字符串、固件属性列表、固件文件列表和校验键值对；其中，所述固件属性列表包括属性名称、属性标志位和第一属性值；所述固件文件列表包括文件名称、文件标志位和第二属性值；所述校验键值对包括md5字符串。
3.如权利要求1所述的gnss接收机固件升级方法，其特征在于，所述固件解析规则包括数据转换规则和数据计算规则，所述根据预先配置的固件解析规则对所述待升级固件文件中的类型识别字节来进行解析以确定所述类型识别字节中的数据类型信息和参数信息，包括：
4.如权利要求3所述的gnss接收机固件升级方法，其特征在于，所述数据类型包括整数类型、浮点数类型、字符串类型、数据列表类型和键值对类型；
5.如权利要求4所述的gnss接收机固件升级方法，其特征在于，所述根据所述数据类型信息确定相应数据结构中相应数据的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯倩怡，
申请(专利权)人：广州万虹信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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