【技术实现步骤摘要】
本技术属于蓄电池塑盖注塑生产，特别是涉及一种蓄电池上盖及铅套抓取机构。
技术介绍
1、铅酸蓄电池塑盖一般采用注塑工艺生产，铅酸蓄电池塑盖上有两个合金铅材质的蓄电池接线端子，一个为负极，一个为正极，负极接线端子的外径比正极接线端子的外径小1.5mm左右。注塑生产过程中，正、负极接线端子作为镶件放到注塑模具中，塑料在注塑机的作用下包裹端子的局部，将端子与塑料结合到一起，形成最终的蓄电池塑盖产品；如cn115284534a公开一种molding上下料机，其包括基座箱、第一上料单元、第二上料单元、下料单元以及调度单元；基座箱上设置有整合机构；第一上料单元用于将料片输送到整合机构；第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构，整合机构将料片以及树脂料进行整合形成第一物料组；下料单元设置在基座箱上，下料单元用于将成品进行下料；调度单元设置在基座箱以及对应的注塑机之间，注塑机将第一物料组注塑形成成品，调度单元从整合机构抓取第一物料组输送到对应的注塑机，以及从注塑机抓取成品输送到下料单元。对于铅酸蓄电池塑盖来说，下料单元即需要将注塑成型的铅酸蓄电池塑盖取下，也需要同时将正、负极接线端子作为镶件放到注塑模具中，现有的下料单元不能同时起到上述两个功能。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种蓄电池上盖及铅套抓取机构，通过在翻转组件a的端部相邻两侧分别设置有用于抓取上盖的上盖抓取模块、以及用于抓取铅套的铅套抓取模块，解决了现有
技术介绍
中下料单元不能同时完成铅套上料以及上盖卸料的问题。
2、为解
3、本技术为一种蓄电池上盖及铅套抓取机构，包括一翻转组件a，所述翻转组件a的端部相邻两侧分别设置有用于抓取上盖的上盖抓取模块、以及用于抓取铅套的铅套抓取模块；还包括一三轴移动机构，所述三轴移动机构的y轴端部连接所述翻转组件a。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述铅套抓取模块包括一连接在翻转组件a上的基板a，所述基板a底侧面设置有两伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有一支架，所述支架上安装有一用于抓取铅套的手指气缸；所述手指气缸的端部设置有插入铅套内的定位件；所述定位件包括一插入铅套内的插杆，所述插杆的端部设置限位环，所述限位环和手指气缸之间连接连接柱；所述插杆安装在手指气缸的两夹爪之间。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述上盖抓取模块包括一基板b，所述基板b上设置有用于抓取上盖的真空吸盘；所述翻转组件a的一侧安装有一翻转组件b，所述翻转组件b的端部连接在所述基板b上。
6、本技术具有以下有益效果：
7、本技术通过在翻转组件a的端部相邻两侧分别设置有用于抓取上盖的上盖抓取模块、以及用于抓取铅套的铅套抓取模块，实现在使用时分别控制铅套抓取模块和上盖抓取模块来同步完成铅套上料和上盖卸料，避免采用两个机械手分布完成铅套上料和上盖卸料，整体上提高实际中的生产效率。
8、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种蓄电池上盖及铅套抓取机构，其特征在于：包括一翻转组件A(1)，所述翻转组件A(1)的端部相邻两侧分别设置有用于抓取上盖的上盖抓取模块(20)、以及用于抓取铅套的铅套抓取模块(10)；
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池上盖及铅套抓取机构，其特征在于，还包括一三轴移动机构(2)，所述三轴移动机构(2)的Y轴端部连接所述翻转组件A(1)。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池上盖及铅套抓取机构，其特征在于，所述手指气缸(103)的端部设置有插入铅套内的定位件；所述定位件包括一插入铅套内的插杆(104)，所述插杆(104)的端部设置限位环(1041)，所述限位环(1041)和手指气缸(103)之间连接连接柱(105)；
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池上盖及铅套抓取机构，其特征在于，所述翻转组件A(1)的一侧安装有一翻转组件B(3)，所述翻转组件B(3)的端部连接在所述基板B(200)上。
【技术特征摘要】
1.一种蓄电池上盖及铅套抓取机构，其特征在于：包括一翻转组件a(1)，所述翻转组件a(1)的端部相邻两侧分别设置有用于抓取上盖的上盖抓取模块(20)、以及用于抓取铅套的铅套抓取模块(10)；
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池上盖及铅套抓取机构，其特征在于，还包括一三轴移动机构(2)，所述三轴移动机构(2)的y轴端部连接所述翻转组件a(1)。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池上盖及铅套抓取机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，陈连强，王昕勇，胡宏平，吴华海，徐正，张新新，
申请(专利权)人：浙江昊杨新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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