【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种模块化多电平换流器外环有功功率控制器及控制系统，属于电力系统自动化控制。
技术介绍
1、受控制、采样延迟和参数摄动因素的影响，模块化多电平换流器是一个多变量和强耦合的非线性系统。而且模块化多电平换流器在进行新能源输电时，由于新能源的间歇性和不确定性，系统经常会受到扰动。
2、目前现有的模块化多电平换流器外环有功功率控制器通常采用pi控制器进行pi控制(比例-积分调节)，模块化多电平换流器传统的控制原理图如图1所示，但pi控制对系统参数变化和外界扰动十分敏感，会导致系统鲁棒性不强的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种模块化多电平换流器外环有功功率控制器及控制系统，用于解决现有技术中pi控制对系统参数变化和外界扰动十分敏感导致的系统鲁棒性不强的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：
3、本专利技术提供了一种模块化多电平换流器外环有功功率控制器，该外环有功功率控制器采用滑模控制，以模块化多电平换流器有功功率的参考值与实际值之间的差值作为滑模面，以减少抖振为目标设计滑模趋近率。
4、进一步地，所述滑模控制采用的滑模趋近率为：
5、
6、
7、其中，ε为一个大于零的参数，根据模块化多电平换流器的有功功率和电压值进行设置，φ为一个大于零小于1的常数，sgn(s)是一个符号函数，即s>0，sgnx＝1；s＝0，sgnx＝0；s<0，sgnx＝-1。<...
【技术保护点】
1.一种模块化多电平换流器外环有功功率控制器，其特征在于，该外环有功功率控制器采用滑模控制，以模块化多电平换流器有功功率的参考值与实际值之间的差值作为滑模面，以减少抖振为目标设计滑模趋近率。
2.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器外环有功功率控制器，其特征在于，所述滑模控制采用的滑模趋近率为：
3.一种模块化多电平换流器控制系统，包括外环有功功率控制器和电流内环控制器，所述外环有功功率控制器用于将模块化多电平换流器有功功率的参考值与实际值之间的差值作为输入，并将输出的有功电流的参考值给电流内环控制器，所述电流内环控制器用于输出参考电压，其特征在于，所述外环有功功率控制器采用滑模控制，以模块化多电平换流器有功功率的参考值与实际值之间的差值作为滑模面，以减少抖振为目标设计滑模趋近率。
4.根据权利要求3所述的模块化多电平换流器控制系统，其特征在于，所述滑模控制采用的滑模趋近率为：
5.根据权利要求3所述的模块化多电平换流器控制系统，其特征在于，该模块化多电平换流器控制系统还包括外环无功功率控制器，用于计算出无功电流的参考值。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化多电平换流器外环有功功率控制器，其特征在于，该外环有功功率控制器采用滑模控制，以模块化多电平换流器有功功率的参考值与实际值之间的差值作为滑模面，以减少抖振为目标设计滑模趋近率。
2.根据权利要求1所述的模块化多电平换流器外环有功功率控制器，其特征在于，所述滑模控制采用的滑模趋近率为：
3.一种模块化多电平换流器控制系统，包括外环有功功率控制器和电流内环控制器，所述外环有功功率控制器用于将模块化多电平换流器有功功率的参考值与实际值之间的差值作为输入，并将输出的有功电流的参考值给电流内环控制器，所述电流内环控制器用于输出参考电压，其特征在于，所述外环有功功率控制器采用滑模控制，以模块化...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑权，姚永其，王之军，张利欣，王楠，禹淼源，杨毅，姬永宁，闫登科，
申请(专利权)人：平高集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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