【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化，具体为用于子母托盘自动叠盘机。
技术介绍
1、现今在工业自动化领域，自动叠盘机作为比较常见的搬运设备被许多厂商运用，常见的输送零件比较单一或规则，各种不同零件可共用一种载体，如果输送零件为体积变化，种类多变，又需要将不同零件堆放在一起，常见的输送装置都不太适用，需要设计可以兼容的方案，例如用于子母托盘自动叠盘机。
2、市场上的自动叠盘机在使用中，常见的输送零件比较单一或规则，各种不同零件可共用一种载体，如果输送零件为体积变化，种类多变，又需要将不同零件堆放在一起，常见的输送装置都不太适用，为此，我们提出用于子母托盘自动叠盘机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供用于子母托盘自动叠盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于子母托盘自动叠盘机，包括配电箱、升降组件、伸缩组件和底座，所述配电箱的一端设置有升降组件，且升降组件的内部设置有伸缩组件，所述伸缩组件的底端安装有底座，所述伸缩组件包括伸缩梁、限位块、拖链支架、导轨、斜齿齿条、撞块、叠盘叉齿和防撞座，且伸缩梁的外部表面设置有限位块，所述伸缩梁的外部表面一端设置有拖链支架，且伸缩梁的另一端外部表面安装有导轨，所述导轨的内壁安装有斜齿齿条，且导轨的一端设置有撞块，所述撞块的两端设置有叠盘叉齿，且斜齿齿条的一端设置有防撞座。
3、进一步的，所述导轨与伸缩梁之间为卡合连接，且伸缩梁与撞块之间为螺纹连接。
4、进一步的，所述
5、进一步的，所述防撞座与伸缩梁之间为螺纹连接，且伸缩梁与拖链支架之间相连接。
6、进一步的，所述升降滑板与底座之间为滑动配合连接，且升降滑板201通过升降驱动电机驱动的一侧齿轮进行升降。
7、进一步的，所述升降组件包括升降滑板、伸缩驱动电机、升降驱动电机、滑块、润滑齿轮支架、拖链和线槽盖，且升降滑板的一端底面设置有线槽盖，所述线槽盖的顶端设置有伸缩驱动电机，且伸缩驱动电机的一端设置有升降驱动电机，所述伸缩驱动电机的顶端设置有滑块，且滑块的一端安装有拖链，所述伸缩驱动电机的外部表面安装有润滑齿轮支架。
8、进一步的，所述升降滑板与底座之间为螺纹连接，且升降滑板的四个端点安装有滑块。
9、进一步的，所述拖链可沿着伸缩驱动电机与升降驱动电机进行移动，且伸缩驱动电机与润滑齿轮支架之间为嵌入连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于子母托盘自动叠盘机设置有通过升降组件与伸缩组件的相互配合，采用叠盘叉齿完成子托盘和母托盘的堆叠，降低成本，让人能够参与监测生产的过程，对无人化逐步替代；使用精度高、速度快、可二十四小时不断的工作；维修替换方便，且同类产品替代性较高；输送时刻固定，质量安稳，撞块的使用可为其伸缩组件位移到最大行程之后，提供一个保护结构，以提升其整个子母托盘自动叠盘机的使用寿命，限位块的使用，方便其整个伸缩梁与升降组件进行装配，以减少其子母托盘自动叠盘机的装配时长。
11、底座的使用为其整个子母托盘自动叠盘机启动一个支撑的作用，使其整个子母托盘自动叠盘机的底盘更稳，以保证子母托盘自动叠盘机的使用安全性和可靠性，升降组件与底座之间采用螺纹的方式进行连接，便于整个子母托盘自动叠盘机的拆装，从而方便对其子母托盘自动叠盘机进行检修与维护。
12、通过将其升降滑板与底座直接采用螺纹连接，便于整个升降组件的安装，也便于后期对其升降组件进行拆卸与维修，再其升降滑板的四个端点安装有滑块，通过滑块，实现其升降组件和伸缩组件之间的左右位移，配合着由升降驱动电机实现的上下方向上的位移，从而保证其子母托盘可以正常进行堆叠。
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1.用于子母托盘自动叠盘机，包括配电箱（1）、升降组件（2）、伸缩组件（3）和底座（4），其特征在于：所述配电箱（1）的一端设置有升降组件（2），且升降组件（2）的内部设置有伸缩组件（3），所述伸缩组件（3）的底端安装有底座（4），所述伸缩组件（3）包括伸缩梁（301）、限位块（302）、拖链支架（303）、导轨（304）、斜齿齿条（305）、撞块（306）、叠盘叉齿（307）和防撞座（308），且伸缩梁（301）的外部表面设置有限位块（302），所述伸缩梁（301）的外部表面一端设置有拖链支架（303），且伸缩梁（301）的另一端外部表面安装有导轨（304），所述导轨（304）的内壁安装有斜齿齿条（305），且导轨（304）的一端设置有撞块（306），所述撞块（306）的两端设置有叠盘叉齿（307），且斜齿齿条（305）的一端设置有防撞座（308）。
2.根据权利要求1所述的用于子母托盘自动叠盘机，其特征在于：所述导轨（304）与伸缩梁（301）之间为卡合连接，且伸缩梁（301）与撞块（306）之间为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的用于子母托盘自动叠
4.根据权利要求1所述的用于子母托盘自动叠盘机，其特征在于：所述防撞座（308）与伸缩梁（301）之间为螺纹连接，且伸缩梁（301）与拖链支架（303）之间相连接。
5.根据权利要求1所述的用于子母托盘自动叠盘机，其特征在于：所述升降滑板（201）与底座（4）之间为滑动配合连接，且升降滑板（201）通过升降驱动电机（203）驱动的一侧齿轮进行升降。
6.根据权利要求1所述的用于子母托盘自动叠盘机，其特征在于：所述升降组件（2）包括升降滑板（201）、伸缩驱动电机（202）、升降驱动电机（203）、滑块（204）、润滑齿轮支架（205）、拖链（206）和线槽盖（207），且升降滑板（201）的一端底面设置有线槽盖（207），所述线槽盖（207）的顶端设置有伸缩驱动电机（202），且伸缩驱动电机（202）的一端设置有升降驱动电机（203），所述伸缩驱动电机（202）的顶端设置有滑块（204），且滑块（204）的一端安装有拖链（206），所述伸缩驱动电机（202）的外部表面安装有润滑齿轮支架（205）。
7.根据权利要求6所述的用于子母托盘自动叠盘机，其特征在于：所述升降滑板（201）与底座（4）之间为螺纹连接，且升降滑板（201）的四个端点安装有滑块（204）。
8.根据权利要求6所述的用于子母托盘自动叠盘机，其特征在于：所述拖链（206）可沿着伸缩驱动电机（202）与升降驱动电机（203）进行移动，且伸缩驱动电机（202）与润滑齿轮支架（205）之间为嵌入连接。
...【技术特征摘要】
1.用于子母托盘自动叠盘机，包括配电箱（1）、升降组件（2）、伸缩组件（3）和底座（4），其特征在于：所述配电箱（1）的一端设置有升降组件（2），且升降组件（2）的内部设置有伸缩组件（3），所述伸缩组件（3）的底端安装有底座（4），所述伸缩组件（3）包括伸缩梁（301）、限位块（302）、拖链支架（303）、导轨（304）、斜齿齿条（305）、撞块（306）、叠盘叉齿（307）和防撞座（308），且伸缩梁（301）的外部表面设置有限位块（302），所述伸缩梁（301）的外部表面一端设置有拖链支架（303），且伸缩梁（301）的另一端外部表面安装有导轨（304），所述导轨（304）的内壁安装有斜齿齿条（305），且导轨（304）的一端设置有撞块（306），所述撞块（306）的两端设置有叠盘叉齿（307），且斜齿齿条（305）的一端设置有防撞座（308）。
2.根据权利要求1所述的用于子母托盘自动叠盘机，其特征在于：所述导轨（304）与伸缩梁（301）之间为卡合连接，且伸缩梁（301）与撞块（306）之间为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的用于子母托盘自动叠盘机，其特征在于：所述斜齿齿条（305）与伸缩梁（301）的内壁相连接，且伸缩梁（301）与限位块（302）之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于子母托盘自动叠盘机，其特征在于：所述防撞座（308）与伸缩梁（301）...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建斌，程爱玉，汪伟，
申请(专利权)人：中井兴机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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