【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轴承压装技术的领域，尤其是涉及一种自动化火车轮对轴承压装生产线。
技术介绍
1、火车轮对是火车行走部最为关键的部分，其质量的好坏和组装精度的高低将会直接影响火车提速的安全性，轮对作为轨道交通车辆的核心部件，其加工装配历来受到铁路行业的重视，因此，在轮对新造或大修组装过程中，轮对轴箱总成的安装是其中一项重要环节。
2、目前，现有的轮对压装大都需要人工辅助进行作业，工作人员首先对轮对轴颈进行测量获取轴颈直径的平均，然后人工先将轮对搬运至凃脂机构，利用凃脂机构在轮对轴颈处均匀涂抹防锈脂，再将轮对搬运至压装工位，然后人工将轴承放置至压装机，将后档套入轮对上后，再操作压装机将轴承压装至对轮上，检测合格后，即可完成一次对轮的压装作业。
3、针对上述相关技术，专利技术人发现现有的作业方式人工参与环节过多，较多依赖作业人员的经验，存在火车轮对的压装作业自动程度较低，导致作业效率较低的缺陷。
技术实现思路
1、为了缓解火车轮对的压装作业自动程度较低，影响作业效率的问题，本申请提供一种自动化火车轮对轴承压装生产线。
2、本申请提供的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，采用如下的技术方案：
3、一种自动化火车轮对轴承压装生产线，包括步进机构、凃脂机、轴承上料机构、后档上料机构和压装机构，所述步进机构用于对轮对进行输送，所述凃脂机、所述轴承上料机构、所述后档上料机构和所述压装机构沿轮对输送方向依次设置，所述凃脂机用于向轮对涂抹防锈脂，所述轴承上料机构
4、通过采用上述技术方案，在对轮对进行压装作业时，利用步进机构驱动轮对移动，首先步进机构带动轮对移动至凃脂工位，启动凃脂机，利用凃脂机对轮对轴颈等位置喷涂防锈脂，涂抹完成后，再次利用步进机构带动轮对移动至压装工位，然后轴承上料机构将需要压装的轴承转运至压装机构上，后档上料机构将后档套设在轮对轴颈上，然后启动压装机构，将轴承压装在轮对轴颈即可，实现轮对的自动化压装作业，提高轮对压装作业效率。
5、优选的，步进机构包括轨道、转动组件、推轮组件和步进组件，所述转动组件包括第一电机和两个平行设置的转动杆，所述第一电机固定连接在所述轨道上，两个所述转动杆均转动连接在所述转动杆上，两个所述转动杆对轮对进行支撑，所述第一电机与其中一个所述转动杆传动连接，所述推轮组件连接在所述轨道上，所述推轮组件用于将轮对从两个所述转动杆间推落，所述步进组件连接在所述轨道上，所述步进组件用于推动轮对前进以使轮对移动至压装位置。
6、通过采用上述技术方案，轮对滚动连接在轨道上，推动轮对滚动使轮对移动至两个转动杆之上，然后启动第一电机，利用第一电机驱动其中一个转动杆转动即可带动轮对转动，然后凃脂机即可对轮对全面喷涂防锈脂，凃脂完成后再启动推轮机构，即可推动轮对继续前移。
7、优选的，所述轴承上料机构包括机械臂和两个轴承滚道，两个所述轴承滚道分别设置在所述轨道两侧的位置，两个所述轴承滚道均用于对轴承进行输送，每个所述轴承滚道的末端均设置有承托架，所述机械臂设置在所述轨道上方，所述机械臂用于对所述承托架上的轴承进行夹取并放置在压装机构上。
8、通过采用上述技术方案，利用轴承滚刀的设置，在需要对轴承进行上料时，利用吊取机器人将轴承从轴承库中放置在轴承滚道上，然后轴承将自然滚落至放置架上，然后启动机械臂，利用机械臂将轴承夹取至压装机构上即可实现轴承的上料。
9、优选的，所述后档上料机构包括机械手和后档放置架，所述后档放置架设置在轨道侧边，所述后档放置架上放置有若干后档，所述机械手设置在所述轨道上方，所述机械手用于对所述后档放置架上的后档进行抓取并套设在轮对的轴颈上。
10、通过采用上述技术方案，在对轴承进行压装前，利用机械手对后档放置架上的后档进行夹取，然后将后档套设在轮对轴颈上，即可实现后档的上料安装，提高后档上料安装的便捷性。
11、优选的，每个所述轴承滚道的底部均设置有支撑架，所述轴承滚道的底部与所述支撑架铰接，所述支撑架上设置有驱动件，所述驱动件与所述轴承滚道连接以驱动所述轴承滚道上下摆动，当所述轴承滚道靠近所述凃脂机的一端向下倾斜时，所述轴承滚道上的轴承滚动至所述凃脂机凃脂位置。
12、通过采用上述技术方案，利用轴承滚道的转动设置，在对轴承进行压装前，利用驱动件驱动轴承滚道靠近凃脂机的一端下落，使轴承与凃脂机对齐，然后即可使凃脂机内轴承内侧涂抹的防锈脂，然后在压装轴承时，即可保证轴承与轮对轴颈之间有足够量的防锈脂。
13、优选的，所述轴承滚道靠近凃脂机的一端转动连接有两个转动辊，两个所述转动辊的转动轴线平行，两个所述转动辊用于对轴承进行承托，所述轴承滚道上设置有第二电机，所述第二电机与其中一个所述转动辊传动连接。
14、通过采用上述技术方案，利用两个转动辊的设置，驱动件驱动轴承滚道靠近凃脂机的一端下落后，轴承将滚动至两个转动辊之间，然后驱动第二电机通过两个转动辊驱动轴承滚动，即可使凃脂机向轴承内部全面喷涂防锈脂。
15、优选的，所述压装机构包括的顶推组件和两个压装机，所述顶推组件连接在地面上用于对轮对进行顶推，两个所述压装机分别设置所述顶推组件的两侧。
16、通过采用上述技术方案，在对轴承进行压装时，利用顶推组件驱动轮对提升一定距离，然后再启动两个压装机，即可实现轴承的压装。
17、优选的，地面上设置有滑轨，所述凃脂机滑动连接在滑动连接所述滑轨上，地面上设置有动力件，动力件与所述凃脂机连接以驱动所述凃脂机沿轮对滚动方向往复滑移，每个所述凃脂机上均设置有对中机构，每组所述对中机构均包括移动板、承托块、检测筒和推力件，所述移动板固定连接在所述凃脂机上，所述承托块与所述移动板固定连接，所述承托块用于对轴承进行支撑，检测筒滑动连接在所述移动板上，所述推力件连接在所述移动板上，所述推力件与所述检测筒连接以驱动所述检测筒滑移，所述移动板带动所述承托块上的轴承与所述检测筒的位置进行交换。
18、通过采用上述技术方案，在对轴承进行压装前，利用动力件驱动压装机移动带动检测筒移动至轴承压装位置，然后启动推力件，利用推力件推动检测筒移动将检测筒向轮对轴颈上压装，检测筒能够顺利压装至轮对轴颈，则说明轮对处于对中状态，然后再驱动凃脂机移动，使轴承回归原位，即可保证轮对的顺利压装，降低轴承损坏的可能。
19、优选的，所述推力件包括推力液压缸和压力反馈元件，所述推力液压缸连接在所述移动板上，所述压力反馈元件设置在所述推力液压缸的活塞杆与所述检测筒之间，所述推力液压缸通过所述压力反馈元件驱动所述检测筒滑移。
20、通过采用上述技术方案，利用压力反馈元件的设置，推力液压缸的推动检测筒前移，同时外部的控制器对压力反馈元件检测到的压力进行读取，若在额定压力范围内顺利推动检测筒套设在轮对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：包括步进机构（100）、凃脂机（200）、轴承上料机构（300）、后档上料机构（400）和压装机构（500），所述步进机构（100）用于对轮对进行输送，所述凃脂机（200）、所述轴承上料机构（300）、所述后档上料机构（400）和所述压装机构（500）沿轮对输送方向依次设置，所述凃脂机（200）用于向轮对涂抹防锈脂，所述轴承上料机构（300）用于将轴承输送至压装机构（500），所述后档上料机构（400）用于将后档套设至轮对轴颈上，所述压装机构（500）用于将轴承压装至套设有后档的轮对轴颈上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：步进机构（100）包括轨道（110）、转动组件（120）、推轮组件（140）和步进组件（150），所述转动组件（120）包括第一电机（121）和两个平行设置的转动杆（122），所述第一电机（121）固定连接在所述轨道（110）上，两个所述转动杆（122）均转动连接在所述转动杆（122）上，两个所述转动杆（122）对轮对进行支撑，所述第一电机（121）与其中一个所
3.根据权利要求2所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：所述轴承上料机构（300）包括机械臂（340）和两个轴承滚道（310），两个所述轴承滚道（310）分别设置在所述轨道（110）两侧的位置，两个所述轴承滚道（310）均用于对轴承进行输送，每个所述轴承滚道（310）的末端均设置有承托架（320），所述机械臂（340）设置在所述轨道（110）上方，所述机械臂（340）用于对所述承托架（320）上的轴承进行夹取并放置在压装机构（500）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：所述后档上料机构（400）包括机械手（420）和后档放置架（410），所述后档放置架（410）设置在轨道（110）侧边，所述后档放置架（410）上放置有若干后档，所述机械手（420）设置在所述轨道（110）上方，所述机械手（420）用于对所述后档放置架（410）上的后档进行抓取并套设在轮对的轴颈上。
5.根据权利要求3所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：每个所述轴承滚道（310）的底部均设置有支撑架（350），所述轴承滚道（310）的底部与所述支撑架（350）铰接，所述支撑架（350）上设置有驱动件（360），所述驱动件（360）与所述轴承滚道（310）连接以驱动所述轴承滚道（310）上下摆动，当所述轴承滚道（310）靠近所述凃脂机（200）的一端向下倾斜时，所述轴承滚道（310）上的轴承滚动至所述凃脂机（200）凃脂位置。
6.根据权利要求5所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：所述轴承滚道（310）靠近凃脂机（200）的一端转动连接有两个转动辊（380），两个所述转动辊（380）的转动轴线平行，两个所述转动辊（380）用于对轴承进行承托，所述轴承滚道（310）上设置有第二电机（370），所述第二电机（370）与其中一个所述转动辊（380）传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：所述压装机构（500）包括的顶推组件（510）和两个压装机（520），所述顶推组件（510）连接在地面上用于对轮对进行顶推，两个所述压装机（520）分别设置所述顶推组件（510）的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：地面上设置有滑轨（600），所述凃脂机（200）滑动连接在滑动连接所述滑轨（600）上，地面上设置有动力件（610），动力件（610）与所述凃脂机（200）连接以驱动所述凃脂机（200）沿轮对滚动方向往复滑移，每个所述凃脂机（200）上均设置有对中机构（700），每组所述对中机构（700）均包括移动板（710）、承托块（720）、检测筒（740）和推力件（750），所述移动板（710）固定连接在所述凃脂机（200）上，所述承托块（720）与所述移动板（710）固定连接，所述承托块（720）用于对轴承进行支撑，检测筒（740）滑动连接在所述移动板（710）上，所述推力件（750）连接在所述移动板（710）上，所述推力件（750）与所述检测筒（740）连接以驱动所述检测筒（740）滑移，所述移动板（710）带...
【技术特征摘要】
1.一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：包括步进机构（100）、凃脂机（200）、轴承上料机构（300）、后档上料机构（400）和压装机构（500），所述步进机构（100）用于对轮对进行输送，所述凃脂机（200）、所述轴承上料机构（300）、所述后档上料机构（400）和所述压装机构（500）沿轮对输送方向依次设置，所述凃脂机（200）用于向轮对涂抹防锈脂，所述轴承上料机构（300）用于将轴承输送至压装机构（500），所述后档上料机构（400）用于将后档套设至轮对轴颈上，所述压装机构（500）用于将轴承压装至套设有后档的轮对轴颈上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：步进机构（100）包括轨道（110）、转动组件（120）、推轮组件（140）和步进组件（150），所述转动组件（120）包括第一电机（121）和两个平行设置的转动杆（122），所述第一电机（121）固定连接在所述轨道（110）上，两个所述转动杆（122）均转动连接在所述转动杆（122）上，两个所述转动杆（122）对轮对进行支撑，所述第一电机（121）与其中一个所述转动杆（122）传动连接，所述推轮组件（140）连接在所述轨道（110）上，所述推轮组件（140）用于将轮对从两个所述转动杆（122）间推落，所述步进组件（150）连接在所述轨道（110）上，所述步进组件（150）用于推动轮对前进以使轮对移动至压装位置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：所述轴承上料机构（300）包括机械臂（340）和两个轴承滚道（310），两个所述轴承滚道（310）分别设置在所述轨道（110）两侧的位置，两个所述轴承滚道（310）均用于对轴承进行输送，每个所述轴承滚道（310）的末端均设置有承托架（320），所述机械臂（340）设置在所述轨道（110）上方，所述机械臂（340）用于对所述承托架（320）上的轴承进行夹取并放置在压装机构（500）上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：所述后档上料机构（400）包括机械手（420）和后档放置架（410），所述后档放置架（410）设置在轨道（110）侧边，所述后档放置架（410）上放置有若干后档，所述机械手（420）设置在所述轨道（110）上方，所述机械手（420）用于对所述后档放置架（410）上的后档进行抓取并套设在轮对的轴颈上。
5.根据权利要求3所述的一种自动化火车轮对轴承压装生产线，其特征在于：每个所述轴承滚道（310）的底部均设置有支撑架（350），所述轴承滚道（310）的底部与所述支撑架（350）铰接，所述支撑架（350）上设置有驱动件（360），所述驱动件（360）与所述轴承滚道（310）连接以驱动所述轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙国栋，高强，许允秋，韩长鹏，
申请(专利权)人：济南雷圣自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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