【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铝合金门窗生产加工，具体涉及一种门窗焊接机。
技术介绍
1、在铝合金门窗的生产过程中需要对铝合金框架进行焊接，现在的焊接多采用手工焊接，或者是半自动焊接，即手工点焊成框架之后再人工拿到焊接机上对四个角进行焊接。相对更自动化一点的焊接装置也是人工将四根型材放置到位以后通过机械手焊接，然后手动或者自动翻转再次焊接，最后通过人工下料。这些装置整体上自动化程度较低，上料和下料过程仍然需要大量人工劳动，这在大批量生产同一规格的框架时显得尤为明显。
技术实现思路
1、为了解决前述技术问题，本专利技术提供了一种门窗焊接机，具体是通过以下技术方案实现的：
2、一种门窗焊接机，包括工作台，所述工作台的两侧均安装有支架，所述工作台的顶部可拆卸的安装有若干用于对型材限位的限位模块，两个所述支架之间安装有能滑动的下料模块；所述工作台的第一侧、第二侧均安装有两个上料模块，第三侧安装有下料台，第四侧安装有焊接机械臂；所述工作台、下料台以及位于工作台第一侧的上料模块沿着支架的长度方向依次设置，并且均位于两个支架之间。
3、所述工作台包括分别安装在台架两端的移动台板和固定台板，所述移动台板与台架滑动配合，并通过第一丝杠副驱动，所述第一丝杠副由第四电机驱动；所述移动台板能和固定台板抵接；所述移动台板能和固定台板上均呈阵列状设置有若干第一定位孔，所述第一定位孔内设有螺纹，所述限位模块通过锁紧螺栓与第一定位孔连接。
4、所述第一定位孔内呈圆周阵列状设有三段不连续的第一锁
5、所述限位模块包括第一盒体，所述第一盒体的内部安装有能调节长度的滑动组件，所述滑动组件的一端伸出第一盒体并安装滚轮，所述锁紧螺栓贯穿第一盒体。
6、所述第一盒体内设有两个相互平行的滑槽，两个所述滑槽之间通过连通槽连接，所述连通槽内滑动安装有连接块，所述连接块的两端分别与滑动安装在两个滑槽内的第四滑块固定连接，所述第四滑块与延伸块的一端固定连接，所述延伸块的另一端伸出第一盒体并与轮座固定连接，所述滚轮安装在轮座上；所述连接块内穿设调节螺杆，并与调节螺杆螺纹配合，所述调节螺杆的两端均安装有轴承，两个所述轴承分别安装在位于连通槽两侧的第一容纳槽中，所述调节螺杆的一端伸出第一盒体。
7、所述下料模块包括端部与支架滑动配合的滑架，所述滑架上安装有若干气缸，所述气缸的输出端穿过滑架与安装板固定连接，所述安装板的底部可拆卸安装若干夹持气缸，所述滑架与安装在支架上的第一驱动组件驱动连接。
8、所述第一驱动组件包括分别安装在支架两端的主动链轮和导向链轮，所述主动链轮与导向链轮之间通过链条连接，所述主动链轮由第一电机驱动，所述滑架的端部与链条固定连接。
9、所述上料模块包括底座，所述底座的顶部固定安装有两个相互平行的侧板，两个所述侧板之间设有侧挡，所述侧挡位于侧板端部，两个所述侧板之间还设置有抬升板，所述抬升板与安装在侧板外壁上的第二丝杠副驱动连接，所述侧板上部滑动安装有推料件，所述推料件与第二驱动组件驱动连接；所述侧板远离工作台一端的上部还固定安装有与推料件滑动配合的外延滑槽。
10、两个所述侧板远离工作台的一端上部安装有与推料件匹配的外延滑槽，所述第二驱动组件包括安装在外延滑槽一侧，且通过第二电机驱动的主动带轮，所述侧板远离外延滑槽的一端安装有导向带轮，所述导向带轮与主动带轮之间安装有驱动皮带，所述推料件与驱动皮带固定连接。
11、所述抬升板端部的两侧均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第二丝杠副的驱动连接，所述侧板上设有与第一滑块匹配的第一滑孔。
12、本专利技术具有以下有益技术效果：
13、本专利技术提供的门窗焊接机能够实现自动上料、自动焊接、自动下料，整体自动化程度高，在批量化生产过程中，能够有效提高生产效率，降低劳动强度。
14、工作台上阵列设置第一定位孔，限位模块、微调模块均通过锁紧螺栓与第一定位孔实现安装，因此，限位模块、微调模块的位置均可以调节，能够适应加工不同尺寸的门窗框架；限位模块上的滚轮位置可通过调节螺杆进行调节，可以防止限位模块无法找到合适第一定位孔进行安装的情况出现。
15、锁紧螺栓上的螺纹与第一定位孔内的螺纹可以实现快速锁紧安装方便。
16、锁紧螺栓在不使用时也是和对应的盒体安装在一起，方便存储和使用。
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1.一种门窗焊接机，其特征在于：包括工作台（5），所述工作台（5）的两侧均安装有支架（1），所述工作台（5）的顶部可拆卸安装若干用于对型材限位的限位模块（7），两个所述支架（1）之间安装有能滑动的下料模块（2）；所述工作台（5）的第一侧、第二侧均安装有两个上料模块（4），第三侧安装有下料台（3），第四侧安装有焊接机械臂（9）；所述工作台（5）、下料台（3）以及位于工作台（5）第一侧的上料模块（4）沿着支架（1）的长度方向依次设置，并且均位于两个支架（1）之间。
2.根据权利要求1所述的门窗焊接机，其特征在于：所述工作台（5）包括分别安装在台架（6）两端的移动台板（51）和固定台板（52），所述移动台板（51）与台架（6）滑动配合，并通过第一丝杠副驱动，所述第一丝杠副由第四电机（53）驱动；所述移动台板（51）能和固定台板（52）抵接；所述移动台板（51）能和固定台板（52）上均呈阵列状设置有若干第一定位孔（56），所述第一定位孔（56）内设有螺纹，所述限位模块（7）通过锁紧螺栓（72）与第一定位孔（56）连接。
3.根据权利要求2所述的门窗焊接机，其特征在
4.根据权利要求3所述的门窗焊接机，其特征在于：所述限位模块（7）包括第一盒体（71），所述第一盒体（71）的内部安装有能调节长度的滑动组件，所述滑动组件的一端伸出第一盒体（71）并安装滚轮（73），所述锁紧螺栓（72）贯穿第一盒体（71）。
5.根据权利要求4所述的门窗焊接机，其特征在于：所述第一盒体（71）内设有两个相互平行的滑槽（717），两个所述滑槽（717）之间通过连通槽（718）连接，所述连通槽（718）内滑动安装有连接块（743），所述连接块（743）的两端分别与滑动安装在两个滑槽（717）内的第四滑块（713）固定连接，所述第四滑块（713）与延伸块（714）的一端固定连接，所述延伸块（714）的另一端伸出第一盒体（71）并与轮座（716）固定连接，所述滚轮（73）安装在轮座（716）上；所述连接块（743）内穿设调节螺杆（741），并与调节螺杆（741）螺纹配合，所述调节螺杆（741）的两端均安装有轴承（742），两个所述轴承（742）分别安装在位于连通槽（718）两侧的第一容纳槽（744）中，所述调节螺杆（741）的一端伸出第一盒体（71）。
6.根据权利要求1所述的门窗焊接机，其特征在于：所述下料模块（2）包括端部与支架（1）滑动配合的滑架（21），所述滑架（21）上安装有若干气缸（22），所述气缸（22）的输出端穿过滑架（21）与安装板（23）固定连接，所述安装板（23）的底部可拆卸安装若干夹持气缸（24），所述滑架（21）与安装在支架（1）上的第一驱动组件驱动连接。
7.根据权利要求6所述的门窗焊接机，其特征在于：所述第一驱动组件包括分别安装在支架（1）两端的主动链轮（16）和导向链轮（14），所述主动链轮（16）与导向链轮（14）之间通过链条（15）连接，所述主动链轮（16）由第一电机（17）驱动；所述滑架（21）的端部与链条（15）固定连接。
8.根据权利要求1所述的门窗焊接机，其特征在于：所述上料模块（4）包括底座（47），所述底座（47）的顶部固定安装有两个相互平行的侧板（43），两个所述侧板（43）之间设有侧挡（451），所述侧挡（451）位于侧板（43）端部，两个所述侧板（43）之间还设置有抬升板（49），所述抬升板（49）与安装在侧板（43）外壁上的第二丝杠副驱动连接，所述侧板（43）上部滑动安装有推料件（46），所述推料件（46）与第二驱动组件（41）驱动连接；所述侧板（43）远离工作台（5）一端的上部还固定安装有与推料件（46）滑动配合的外延滑槽（462）。
9.根据权利要求8所述的门窗焊接机，其特征在于：两个所述侧板（43）远离工作台（5）的一端上部安装有与推料件（46）匹配的外延滑槽（462），所述第二驱动组件（41）包括安装在外延滑槽（462）一侧，且通过第二电机（413）驱动的主动带轮，所述侧板（43）远离外延滑槽（462）的一端安装有导向带轮（411），所述导向带轮（411）与主动带轮之间安装有驱动皮带（412），所述推料件（46）与驱动皮带（412）固定连接。
10.根据权利要求8所述的门窗焊接机，其特征在于：所述抬升板（49）端部的两侧均固定安装有第一滑块（491），所述第一滑块（491...
【技术特征摘要】
1.一种门窗焊接机，其特征在于：包括工作台（5），所述工作台（5）的两侧均安装有支架（1），所述工作台（5）的顶部可拆卸安装若干用于对型材限位的限位模块（7），两个所述支架（1）之间安装有能滑动的下料模块（2）；所述工作台（5）的第一侧、第二侧均安装有两个上料模块（4），第三侧安装有下料台（3），第四侧安装有焊接机械臂（9）；所述工作台（5）、下料台（3）以及位于工作台（5）第一侧的上料模块（4）沿着支架（1）的长度方向依次设置，并且均位于两个支架（1）之间。
2.根据权利要求1所述的门窗焊接机，其特征在于：所述工作台（5）包括分别安装在台架（6）两端的移动台板（51）和固定台板（52），所述移动台板（51）与台架（6）滑动配合，并通过第一丝杠副驱动，所述第一丝杠副由第四电机（53）驱动；所述移动台板（51）能和固定台板（52）抵接；所述移动台板（51）能和固定台板（52）上均呈阵列状设置有若干第一定位孔（56），所述第一定位孔（56）内设有螺纹，所述限位模块（7）通过锁紧螺栓（72）与第一定位孔（56）连接。
3.根据权利要求2所述的门窗焊接机，其特征在于：所述第一定位孔（56）内呈圆周阵列状设有三段不连续的第一锁紧螺纹（57），相邻的两段所述第一锁紧螺纹（57）之间的夹角为120度；所述锁紧螺栓（72）的端部设有三段与第一锁紧螺纹（57），匹配的第二锁紧螺纹（725）。
4.根据权利要求3所述的门窗焊接机，其特征在于：所述限位模块（7）包括第一盒体（71），所述第一盒体（71）的内部安装有能调节长度的滑动组件，所述滑动组件的一端伸出第一盒体（71）并安装滚轮（73），所述锁紧螺栓（72）贯穿第一盒体（71）。
5.根据权利要求4所述的门窗焊接机，其特征在于：所述第一盒体（71）内设有两个相互平行的滑槽（717），两个所述滑槽（717）之间通过连通槽（718）连接，所述连通槽（718）内滑动安装有连接块（743），所述连接块（743）的两端分别与滑动安装在两个滑槽（717）内的第四滑块（713）固定连接，所述第四滑块（713）与延伸块（714）的一端固定连接，所述延伸块（714）的另一端伸出第一盒体（71）并与轮座（716）固定连接，所述滚轮（73）安装在轮座（716）上；所述连接块（743）内穿设调节螺杆（741），并与调节螺杆（741）螺纹配合，所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱智贺，冉光华，
申请(专利权)人：山东沃伦门窗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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