【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料传输，具体涉及一种产品自动识别分类包装排序装置。
技术介绍
1、物料识别在自动化物流中起着很重要的作用，它是进行计算机集成控制的基础。自动识别即在生产的关键部位，通过声、光、磁、电子等多种介质获取物料流动过程中某一活动的关键特性，如名称、数量、质量、来源、目的地、加工情况、运输路线等。识别可分针对物料属性进行的直接识别和针对物料运载装置如托盘等上面的标志进行的间接识别两种，现有的物料传输通常采用皮带进行输送，但在实际的使用过程中，对于不同包装的产品缺乏相应的自动分类手段。除此之外，物料在分类完成后进行排序传输，缺少二次纠错手段。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种读码排序设备[201821187452.5]，其包括：机架、搬运模块、上下料模块、识别模块、定位模块、旋转模块和控制器；机架上设置有操作平台，旋转模块设置在操作平台的中心，上下料模块设置在旋转模块两侧，搬运模块设置在机架靠近操作平台的一侧，识别模块设置在操作平台远离搬运模块的一侧，定位模块以旋转模块为中心呈环形设置在旋转模块和上下料模块之间；搬运模块将产品从上下料模块中吸附并转运至旋转模块上，定位模块用于将产品精确定位，旋转模块用于带动产品转动，识别模块读取产品信息输送至控制器，控制器能够将产品信息排序。
3、上述方案在一定程度上解决了产品分类的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如分类完成后无法对异常产品进行排除等问题。
技
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，可及时排除异常产品的产品自动识别分类包装排序装置。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种产品自动识别分类包装排序装置，包括传输机构，传输机构配备有识别模块，传输机构连接有分类机构，分类机构分别配备有排序机构，分类机构与排序机构之间设置缓存机构以及与传输机构相对的回传机构。
3、在上述的产品自动识别分类包装排序装置中，传输机构包括送料架体，送料架体顶部安装有传输带，传输带两侧设置有可调整传输带传输面积的开合组件，传输带上设置有与开合组件相邻的阻料组件。
4、在上述的产品自动识别分类包装排序装置中，开合组件包括布置在传输带两侧的支撑板，支撑板上开有等距排列的开合槽且开合槽内活动安装有开合块，开合块与开合槽之间设置有弹性复位件，开合块与传输带相对的一端固定有推板且另一端连接有牵拉绳，牵拉绳与牵拉轮传动连接并与电动推杆传动连接，开合块的推板之间连接有柔性材质的封闭条。
5、在上述的产品自动识别分类包装排序装置中，阻料组件包括设置在传输带内侧的阻料架体，阻料架体活动安装有一对可开合的盖板且盖板贴合在传输带上端，阻料架体内活动安装有阻料导辊以及布置在阻料导辊两侧的张紧导辊，阻料导辊以及张紧导辊两端分别与升降齿条转动连接，阻料架体具有与升降齿条啮合传动的升降齿轮，盖板固定连接有平移齿条，平移齿条与平移齿轮啮合传动，升降齿轮以及平移齿轮分别通过变速齿轮组与阻料电机传动连接。
6、在上述的产品自动识别分类包装排序装置中，分类机构包括分流通道，分流通道底部排列有若干间隔布置的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆表面分别设置有螺旋状的驱动条，第一驱动杆与第二驱动杆的转动方向相反，第一驱动杆与第二驱动杆之间设置有传感组件以及推料组件。
7、在上述的产品自动识别分类包装排序装置中，传感组件包括呈长条状的感应条，感应条具有插接在第一驱动杆以及第二驱动杆之间的感应脊，感应条下端安装有弹性块以及压力传感器。
8、在上述的产品自动识别分类包装排序装置中，推料组件包括设置在感应脊上端的推料槽，推料槽内活动安装有推料块，推料槽上内设置有两端与气泵连通的气筒且气泵与气筒之间安装有切换阀，气筒内滑动安装有气块，气块与推料块内分别设置有磁吸块，推料块上安装有相对推料槽朝外延伸的推料爪，推料爪与推料块转动连接且之间设置有弹性复位件。
9、在上述的产品自动识别分类包装排序装置中，排序机构包括排列槽，排列槽侧面安装有传动链条，传动链条上安装有等距排列的分隔杆或分隔板，排列槽底部设置有排列导辊。
10、在上述的产品自动识别分类包装排序装置中，缓存机构包括设置排列槽进出口处的螺旋状的缓存槽，缓存槽底部安装有缓存导辊，缓存槽两侧设置有提升链条，提升链条上安装有等距排列的缓存板。
11、在上述的产品自动识别分类包装排序装置中，回传机构包括设置在排列槽两侧的回传口，排列导辊之间安装有位于回传口之间的回传杆，回传杆上滑动连接有回传块，回传块具有与回传口相对的回传推片，回传块内置由伸缩电磁铁驱动的伸缩卡齿，排列槽内设置有与回传杆相邻的蓄能链条，蓄能链条上设置有与伸缩卡齿卡合的蓄能卡齿，回传块与回传杆之间设置有弹性复位件。
12、与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：缓存机构以及回传机构相互配合，当产品分类传输异常时进行缓存并将异常产品及时导出，无需人工分拣纠错；传输机构对于产品可采用蠕动式传输，在不影响后续物料进给的状态下进行截止操作，确保物料有序排列；分类机构采用螺旋驱动的方式引导产品准确导入指定的排序机构中，适用于不同包装规格的产品。
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1.一种产品自动识别分类包装排序装置，包括传输机构(1)，所述的传输机构(1)配备有识别模块，其特征在于，所述的传输机构(1)连接有分类机构(2)，所述的分类机构(2)分别配备有排序机构(3)，所述的分类机构(2)与排序机构(3)之间设置缓存机构(4)以及与传输机构(1)相对的回传机构(5)。
2.根据权利要求1所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的传输机构(1)包括送料架体(11)，所述的送料架体(11)顶部安装有传输带(12)，所述的传输带(12)两侧设置有可调整传输带(12)传输面积的开合组件(6)，所述的传输带(12)上设置有与开合组件(6)相邻的阻料组件(7)。
3.根据权利要求2所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的开合组件(6)包括布置在传输带(12)两侧的支撑板(61)，所述的支撑板(61)上开有等距排列的开合槽(62)且所述的开合槽(62)内活动安装有开合块(63)，所述的开合块(63)与开合槽(62)之间设置有弹性复位件，所述的开合块(63)与传输带(12)相对的一端固定有推板且另一端连接有牵拉绳(64)
4.根据权利要求2所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的阻料组件(7)包括设置在传输带(12)内侧的阻料架体(71)，所述的阻料架体(71)活动安装有一对可开合的盖板(72)且所述的盖板(72)贴合在传输带(12)上端，所述的阻料架体(71)内活动安装有阻料导辊(73)以及布置在阻料导辊(73)两侧的张紧导辊(74)，所述的阻料导辊(73)以及张紧导辊(74)两端分别与升降齿条(75)转动连接，所述的阻料架体(71)具有与升降齿条(75)啮合传动的升降齿轮(76)，所述的盖板(72)固定连接有平移齿条(77)，所述的平移齿条(77)与平移齿轮(78)啮合传动，所述的升降齿轮(76)以及平移齿轮(78)分别通过变速齿轮组与阻料电机(79)传动连接。
5.根据权利要求1所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的分类机构(2)包括分流通道(21)，所述的分流通道(21)底部排列有若干间隔布置的第一驱动杆(22)和第二驱动杆(23)，所述的第一驱动杆(22)和第二驱动杆(23)表面分别设置有螺旋状的驱动条(24)，所述的第一驱动杆(22)与第二驱动杆(23)的转动方向相反，所述的第一驱动杆(22)与第二驱动杆(23)之间设置有传感组件以及推料组件(8)。
6.根据权利要求5所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的传感组件包括呈长条状的感应条(25)，所述的感应条(25)具有插接在第一驱动杆(22)以及第二驱动杆(23)之间的感应脊(26)，所述的感应条(25)下端安装有弹性块(27)以及压力传感器。
7.根据权利要求6所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的推料组件(8)包括设置在感应脊(26)上端的推料槽(81)，所述的推料槽(81)内活动安装有推料块(82)，所述的推料槽(81)上内设置有两端与气泵连通的气筒(83)且所述的气泵与气筒(83)之间安装有切换阀，所述的气筒(83)内滑动安装有气块(84)，所述的气块(84)与推料块(82)内分别设置有磁吸块(85)，所述的推料块(82)上安装有相对推料槽(81)朝外延伸的推料爪(86)，所述的推料爪(86)与推料块(82)转动连接且之间设置有弹性复位件。
8.根据权利要求1所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的排序机构(3)包括排列槽(31)，所述的排列槽(31)侧面安装有传动链条(32)，所述的传动链条(32)上安装有等距排列的分隔杆(33)或分隔板(34)，所述的排列槽(31)底部设置有排列导辊(35)。
9.根据权利要求8所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的缓存机构(4)包括设置排列槽(31)进出口处的螺旋状的缓存槽(41)，所述的缓存槽(41)底部安装有缓存导辊(42)，所述的缓存槽(41)两侧设置有提升链条(43)，所述的提升链条(43)上安装有等距排列的缓存板(44)。
10.根据权利要求8所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的回传机构(5)包括设置在排列槽(31)两侧的回传口(51)，所述的排列导辊(35)之间安装有位于回传口(51)之间的回传杆(52)，所述的回传杆(52)上滑动连接有回传块(53)，所述的回传块(53)具有与回传口(51)相对的回传推片(54)，...
【技术特征摘要】
1.一种产品自动识别分类包装排序装置，包括传输机构(1)，所述的传输机构(1)配备有识别模块，其特征在于，所述的传输机构(1)连接有分类机构(2)，所述的分类机构(2)分别配备有排序机构(3)，所述的分类机构(2)与排序机构(3)之间设置缓存机构(4)以及与传输机构(1)相对的回传机构(5)。
2.根据权利要求1所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的传输机构(1)包括送料架体(11)，所述的送料架体(11)顶部安装有传输带(12)，所述的传输带(12)两侧设置有可调整传输带(12)传输面积的开合组件(6)，所述的传输带(12)上设置有与开合组件(6)相邻的阻料组件(7)。
3.根据权利要求2所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的开合组件(6)包括布置在传输带(12)两侧的支撑板(61)，所述的支撑板(61)上开有等距排列的开合槽(62)且所述的开合槽(62)内活动安装有开合块(63)，所述的开合块(63)与开合槽(62)之间设置有弹性复位件，所述的开合块(63)与传输带(12)相对的一端固定有推板且另一端连接有牵拉绳(64)，所述的牵拉绳(64)与牵拉轮(65)传动连接并与电动推杆(66)传动连接，所述的开合块(63)的推板之间连接有柔性材质的封闭条(67)。
4.根据权利要求2所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的阻料组件(7)包括设置在传输带(12)内侧的阻料架体(71)，所述的阻料架体(71)活动安装有一对可开合的盖板(72)且所述的盖板(72)贴合在传输带(12)上端，所述的阻料架体(71)内活动安装有阻料导辊(73)以及布置在阻料导辊(73)两侧的张紧导辊(74)，所述的阻料导辊(73)以及张紧导辊(74)两端分别与升降齿条(75)转动连接，所述的阻料架体(71)具有与升降齿条(75)啮合传动的升降齿轮(76)，所述的盖板(72)固定连接有平移齿条(77)，所述的平移齿条(77)与平移齿轮(78)啮合传动，所述的升降齿轮(76)以及平移齿轮(78)分别通过变速齿轮组与阻料电机(79)传动连接。
5.根据权利要求1所述的产品自动识别分类包装排序装置，其特征在于，所述的分类机构(2)包括分流通道(21)，所述的分流通道(21)底部排列有若干间隔布置的第一驱动杆(22)和第二驱动杆(23)，所述的第一驱动杆(22)和第二驱动杆(23)表面分别设置有螺旋状的驱动条(24)，所述的第一驱动杆(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，张毅，
申请(专利权)人：嘉兴君泰医用辅料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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