【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业上视觉检测装置,尤其是一种视觉检测相机光源的多维调节机构。
技术介绍
1、工业视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判别,也就是用机器视觉来替代人工视觉;用机器视觉检测方法能够大大提高出产功率和出产的自动化程度。照明是影响机器视觉体系输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和使用作用。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、水银灯和钠光灯。目前常见的视觉检测系统一般都采用固定的相机及光源,在固定光源的情况下,环境光会影响图画的质量,尺寸较大产品的部分区域就无法处在光源的照射下,复杂面的产品就会在光线照射不到的地方产生阴影,甚至有的产品的检测面还会反光,无法满足检测的需求,这就需要光源能进行多维度的调节来消除这些不利影响。
技术实现思路
1、针对现有的不足,本技术提供一种视觉检测相机光源的多维调节机构。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种视觉检测相机光源的多维调节机构,包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠的驱动电机,所述滚珠丝杠的丝杠螺母的顶部固定连接有第一微调滑台,所述第一微调滑台的滑动台的滑动方向与丝杠螺母移动方向相垂直;所述第一微调滑台的滑动台上固定连接有第二微调滑台,所述第二微调滑台的滑动台的滑动方向与第一微调滑台的滑动台的滑动方向和丝杠螺母的移动方向均相垂直;所述第二微调滑台的滑动台上固定连接有沿第二微调滑台的滑动台滑动方向延伸的连接件;所述连接件上连接有上下限位转动的光源摄像组件。
3、作为优选,所述滚珠丝杠的
4、作为优选,所述光源摄像组件包括与连接件限位枢接的转动件、设置在转动件一端的光源、设置在转动件另一端的与光源相对的相机。
5、作为优选,所述转动件通过一转轴与连接件相枢接,所述转动件上设置有以转轴轴心为中心的成扇环形状的转动件通孔;所述连接件上沿转轴周向设置有与转动件通孔相对应的到转轴轴心的距离相等多个连接件螺纹孔,所述转动件通过安装在转动件通孔中的并能螺纹连接在连接件螺纹孔中的螺栓限位。
6、作为优选,所述光源是限位滑动设置在转动件上的。
7、作为优选,所述滚珠丝杠的丝杠螺母和第一微调滑台之间设置有用于安装第一微调滑台的滑台安装座。
8、作为优选,所述第一微调滑台的滑动台和第二微调滑台之间设置有l型结构的支撑架,所述第一微调滑台和第二微调滑台对应设置在支撑架的两端。
9、作为优选,所述第一微调滑台和第二微调滑台均是直线型的微调滑台。
10、本技术的有益效果在于:该技术能使得光源进行多维度的调节,通过滚珠丝杠带动光源的移动,满足了检测产品尺寸过大时,相机光源需大范围移动的需求,通过相互垂直的两个微动滑台来满足检测过程中光源与产品距离精细调整的需求,同时通过将光源摄像组件上下限位转动设置,就满足了检测产品的复杂面、曲面、反光面时,需要将光源角度进行调整的需求。
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1.一种视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠的驱动电机,所述滚珠丝杠的丝杠螺母的顶部固定连接有第一微调滑台,所述第一微调滑台的滑动台的滑动方向与丝杠螺母移动方向相垂直;所述第一微调滑台的滑动台上固定连接有第二微调滑台,所述第二微调滑台的滑动台的滑动方向与第一微调滑台的滑动台的滑动方向和丝杠螺母的移动方向均相垂直;所述第二微调滑台的滑动台上固定连接有沿第二微调滑台的滑动台滑动方向延伸的连接件;所述连接件上连接有上下限位转动的光源摄像组件。
2.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:所述滚珠丝杠的丝杠螺母的运动方向是X轴方向,所述第一微调滑台的滑动台的滑动方向是Y轴方向,所述第二微调滑台的滑动台的滑动方向是Z轴方向。
3.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:所述光源摄像组件包括与连接件限位枢接的转动件、设置在转动件一端的光源、设置在转动件另一端的与光源相对的相机。
4.根据权利要求3所述视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:所述转动件通过一转轴与连接件相枢接,
5.根据权利要求3所述视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:所述光源是限位滑动设置在转动件上的。
6.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:所述滚珠丝杠的丝杠螺母和第一微调滑台之间设置有用于安装第一微调滑台的滑台安装座。
7.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:所述第一微调滑台的滑动台和第二微调滑台之间设置有L型结构的支撑架,所述第一微调滑台和第二微调滑台对应设置在支撑架的两端。
8.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:所述第一微调滑台和第二微调滑台均是直线型的微调滑台。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:包括滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠的驱动电机,所述滚珠丝杠的丝杠螺母的顶部固定连接有第一微调滑台,所述第一微调滑台的滑动台的滑动方向与丝杠螺母移动方向相垂直;所述第一微调滑台的滑动台上固定连接有第二微调滑台,所述第二微调滑台的滑动台的滑动方向与第一微调滑台的滑动台的滑动方向和丝杠螺母的移动方向均相垂直;所述第二微调滑台的滑动台上固定连接有沿第二微调滑台的滑动台滑动方向延伸的连接件;所述连接件上连接有上下限位转动的光源摄像组件。
2.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:所述滚珠丝杠的丝杠螺母的运动方向是x轴方向,所述第一微调滑台的滑动台的滑动方向是y轴方向,所述第二微调滑台的滑动台的滑动方向是z轴方向。
3.根据权利要求1所述视觉检测相机光源的多维调节机构,其特征在于:所述光源摄像组件包括与连接件限位枢接的转动件、设置在转动件一端的光源、设置在转动件另一端的与光源相对的相机。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨安明,凌琳,
申请(专利权)人:深圳市拓野智能股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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