【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统。
技术介绍
1、喇叭是一种十分常用的电声换能器件，能把电信号转变为声信号，喇叭的性能优劣对音质的影响很大，喇叭通常由支架、与支架扣合在一起的前盖，和安装于二者之间的膜片、磁路、音圈构成，前盖和支架均为类“口”字状的框状结构。
2、常规的喇叭加工工序，通常包括以下步骤：先将前盖放置在膜片模具孔槽内，再将音圈粘贴至膜片上使两者固定，然后顶出得到膜片音圈组件；将支架放入支架模具孔槽内，然后将磁铁放置在u杯中，再将组合好的u杯放入u杯模具内，再将支架模具和u杯模具压合，顶出后得到支架组件；接着，将膜片音圈组件和支架组件进行压合，最后压合扣上前盖，完成整个喇叭的组装。
3、上述组装工序通常采用人工将线圈前盖、线圈扣入模具传统作业方式，无法实现物料(即前盖或线圈)于模具的装配机械自动化生产而采用人工，不仅效率低下，生产用工成本高昂，费时、费力。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，可以有效解决上述问题。
2、本专利技术是这样实现的：
3、一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，包括具有工作台的机架、若干用于批量化放置物料的模具组件和一设置工作台上用于由前至后传输模具组件的输送带机构；模具组件表面沿其长度方向间隔地开设有供物料压合框定的孔槽；输送带机构上由前至后依序设置有一模具待料区ⅰ、一模具供料区ⅱ和一良品检测区ⅲ；
4、在工作台前部左侧
5、模具供料区ⅱ所处的输送带机构设置有一导料装置和一压合组件，导料装置用于将就位的物料批量地导入模具组件的孔槽中，压合组件用于将导入孔槽内的物料压合孔槽内；
6、良品检测区ⅲ所处的输送带机构上设置有对位模具组件上孔槽的检测机构，检测机构用于检测压合孔槽内的物料是否压合到位；在工作台后部设置有一与检测机构电性连接的回收机构，当回收机构收到检测机构发出的检测不合格指令时，回收机构将受检不合格的模具组件剔除于输送带机构之外；检测合格的模具组件由输送带机构后部继续输送至后续工序。
7、作为进一步改进的，工作台前部左右各间隔安装有两根立柱，运模机构包括设置于两立柱顶端之间、位于传送带和输送带机构上方的滑轨和一滑接配合于滑轨上的用于取放模具组件的机械手；机械手后侧固接有一滑接配合于滑轨内的装配块，滑轨上安装有与装配块螺纹配合的丝杠，滑轨一端安装有输出轴与丝杠端部固接以驱动丝杠转动的伺服电机；位于传送带上方的机械手抓取位于传送带前端的模具组件，伺服电机驱动丝杠转动以控制机械手移动至输送带机构的模具待料区ⅰ，并将模具组件放置于模具待料区ⅰ就位。
8、作为进一步改进的，模具供料区ⅱ所处输送带机构左右两侧凸起形成有侧板，侧板上方固接有与两侧板、输送带机构围合形成用于容置模具组件等待腔的导料座，导料座沿长度方向间隔开设有与模具组件上孔槽对位相通的准入孔，导料座长度方向一侧开设有与准入孔相通以供物料滑入准入孔的通道；导料装置包括设置于模具供料区ⅱ所处输送带机构后部右侧的上料机构，工作台位于上料机构和导料座之间位置滑动设置有一搬运座，搬运座沿其长度方向间隔均匀地设置有与导料座上通道对应设置、且供物料滑接配合的滑槽，上料机构向搬运座上的滑槽输出物料后，搬运座能够滑移至其上的滑槽与导料座上的通道对位；导料装置还包括设置于模具供料区ⅱ所处输送带机构右侧的推料叉，推料叉能够将物料由搬运座滑槽推入导料座的通道并进入准入孔。
9、作为进一步改进的，在等待腔前后分别设置有对模具组件前后端限位，以使模具组件上孔槽保持与导料座上准入孔对位的限位组件，限位组件包括分别安装于其中一侧板前后端的两个限位气缸，模具组件由输送带机构输送至等待腔内时，两个限位气缸的活塞杆同步伸出并与模具组件的前、后端相触，以使模具组件上的孔槽与导料座上的准入孔相对位。
10、作为进一步改进的，压合组件包括一安装于导料座上方的压合气缸和一与压合气缸活塞杆固接的压头叉，压合叉具有与导料座上准入孔对应且对位设置的压头，压合气缸能够控制压头移动至穿过导料座地准入孔并进入等待腔内，以将倒入模具组件孔槽上的物料压合孔槽中。
11、作为进一步改进的，工作台上安装有位于上料机构和导料座朝向输送带机构模具供料区ⅱ侧的安装板，安装板长度方向一侧的前后端转动安装有一主动辊和从动辊，在主动辊与从动辊之间套装有一皮带，搬运座底部固装的安装块底端与皮带固定连接；搬运座底部还固装有至少一个具有限位卡槽的限位块，安装板上端沿长度方向凸起形成有供限位卡槽滑扣配合的卡位条。
12、作为进一步改进的，工作台位于模具供料区ⅱ所处输送带机构右侧垂直安装有一安装台，安装台上安装有一活塞杆与推料叉后侧固接的推料气缸，推料叉具有与导料座上通道对应设置、且对位通道槽口设置的推爪。
13、作为进一步改进的，上料机构包括一设置于工作台上的振动盘、一装接于振动盘顶部并向输送带机构的模具供料区ⅱ延伸的导料板和设置于导料板朝向模具供料区ⅱ前端的赶料组件；导料板上平行地设有两条引导振动盘输出的物料滑移的导向槽，两导向槽前端槽口可与搬运座上的滑槽对位，赶料组件将位于导向槽前端槽口的物料两两地推入至对位的搬运座滑槽内。
14、作为进一步改进的，良品检测区ⅲ所处的输送带机构一侧安装有罩板，检测机构包括沿罩板长度方向均匀间隔布设的、且与模具组件上孔槽对位设置的光电传感器，当载满物料的模具组件输送至其前端与停检气缸活塞杆相抵时，罩板上的光电传感器与模具组件上的槽孔处于对位位置；回收机构包括分别设置于输送带机构后部左右两端的一与光电传感器电性连接的剔除气缸和一用于承载模具组件的回收平台，剔除气缸的活塞杆端部固装有一正对回收平台设置的剔除板，剔除气缸和回收平台均固装于工作台上。
15、作为进一步改进的，模具组件包括前盖模具和/或支架模具，前盖模具上的孔槽供前盖压合嵌入，支架模具上的孔槽供支架压合嵌入；前盖模具表面长度方向的两端凸起形成有嵌压凸柱，支架模具表面长度方向的两端贯穿开设有供嵌压凸柱嵌插入的嵌入孔，当嵌压凸柱嵌插入嵌入孔中时，处于前盖模具上的前盖和处于支架模具上的支架同步装压在一起。
16、本专利技术的有益效果是：
17、本申请采用向模具组件批量上物料，并自动上模具组件，大大提高了前盖、支架装配过程中的工作效率和成品率，降低了前盖、支架装配成本。
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1.一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：包括具有工作台(11)的机架(10)、若干用于批量化放置物料的模具组件(20)和一设置工作台(11)上用于由前至后传输模具组件(20)的输送带机构(30)；模具组件(20)表面沿其长度方向间隔地开设有供物料压合框定的孔槽(201)；输送带机构(30)上由前至后依序设置有一模具待料区Ⅰ、一模具供料区Ⅱ和一良品检测区Ⅲ；
2.如权利要求1所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：工作台(11)前部左右各间隔安装有两根立柱(12)，运模机构(50)包括设置于两立柱(12)顶端之间、位于传送带(40)和输送带机构(30)上方的滑轨(51)和一滑接配合于滑轨(51)上的用于取放模具组件(20)的机械手(52)；机械手(52)后侧固接有一滑接配合于滑轨(51)内的装配块(521)，滑轨(51)上安装有与装配块(521)螺纹配合的丝杠(54)，滑轨(51)一端安装有输出轴与丝杠(54)端部固接以驱动丝杠(54)转动的伺服电机(53)；位于传送带(40)上方的机械手(52)抓取位于传送带(40)前端的模具组件
3.如权利要求1所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：模具供料区Ⅱ所处输送带机构(30)左右两侧凸起形成有侧板(31)，侧板(31)上方固接有与两侧板(31)、输送带机构(30)围合形成用于容置模具组件(20)等待腔(311)的导料座(61)，导料座(61)沿长度方向间隔开设有与模具组件(20)上孔槽(201)对位相通的准入孔(611)，导料座(61)长度方向一侧开设有与准入孔(611)相通以供物料滑入准入孔(611)的通道(612)；导料装置(60)包括设置于模具供料区Ⅱ所处输送带机构(30)后部右侧的上料机构(62)，工作台(11)位于上料机构(62)和导料座(61)之间位置滑动设置有一搬运座(63)，搬运座(63)沿其长度方向间隔均匀地设置有与导料座(61)上通道(612)对应设置、且供物料滑接配合的滑槽(631)，上料机构(62)向搬运座(63)上的滑槽(631)输出物料后，搬运座(63)能够滑移至其上的滑槽(631)与导料座(61)上的通道(612)对位；导料装置(60)还包括设置于模具供料区Ⅱ所处输送带机构(30)右侧的推料叉(64)，推料叉(64)能够将物料由搬运座(63)滑槽(631)推入导料座(61)的通道(612)并进入准入孔(611)。
4.如权利要求3所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：在等待腔(311)前后分别设置有对模具组件(20)前后端限位，以使模具组件(20)上孔槽(201)保持与导料座(61)上准入孔(611)对位的限位组件(100)，限位组件(100)包括分别安装于其中一侧板(31)前后端的两个限位气缸(101)，模具组件(20)由输送带机构(30)输送至等待腔(311)内时，两个限位气缸(101)的活塞杆同步伸出并与模具组件(20)的前、后端相触，以使模具组件(20)上的孔槽(201)与导料座(61)上的准入孔(611)相对位。
5.如权利要求3所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：压合组件(70)包括一安装于导料座(61)上方的压合气缸(71)和一与压合气缸(71)活塞杆固接的压头叉(72)，压合叉具有与导料座(61)上准入孔(611)对应且对位设置的压头(721)，压合气缸(71)能够控制压头(721)移动至穿过导料座(61)地准入孔(611)并进入等待腔(311)内，以将倒入模具组件(20)孔槽(201)上的物料压合孔槽(201)中。
6.如权利要求3所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：工作台(11)上安装有位于上料机构(62)和导料座(61)朝向输送带机构(30)模具供料区Ⅱ侧的安装板(14)，安装板(14)长度方向一侧的前后端转动安装有一主动辊(614)和从动辊(615)，在主动辊(614)与从动辊(615)之间套装有一皮带(617)，搬运座(63)底部固装的安装块(613)底端与皮带(617)固定连接；搬运座(63)底部还固装有至少一个具有限位卡槽(6161)的限位块(616)，安装板(14)上端沿长度方向凸起形成有供限位卡槽(6161)滑扣配合的卡位条(141)。
7.如权利要求3所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：工作台(11)位于模具供料区Ⅱ所处输送带机构(30)右侧垂...
【技术特征摘要】
1.一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：包括具有工作台(11)的机架(10)、若干用于批量化放置物料的模具组件(20)和一设置工作台(11)上用于由前至后传输模具组件(20)的输送带机构(30)；模具组件(20)表面沿其长度方向间隔地开设有供物料压合框定的孔槽(201)；输送带机构(30)上由前至后依序设置有一模具待料区ⅰ、一模具供料区ⅱ和一良品检测区ⅲ；
2.如权利要求1所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：工作台(11)前部左右各间隔安装有两根立柱(12)，运模机构(50)包括设置于两立柱(12)顶端之间、位于传送带(40)和输送带机构(30)上方的滑轨(51)和一滑接配合于滑轨(51)上的用于取放模具组件(20)的机械手(52)；机械手(52)后侧固接有一滑接配合于滑轨(51)内的装配块(521)，滑轨(51)上安装有与装配块(521)螺纹配合的丝杠(54)，滑轨(51)一端安装有输出轴与丝杠(54)端部固接以驱动丝杠(54)转动的伺服电机(53)；位于传送带(40)上方的机械手(52)抓取位于传送带(40)前端的模具组件(20)，伺服电机(53)驱动丝杠(54)转动以控制机械手(52)移动至输送带机构(30)的模具待料区ⅰ，并将模具组件(20)放置于模具待料区ⅰ就位。
3.如权利要求1所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：模具供料区ⅱ所处输送带机构(30)左右两侧凸起形成有侧板(31)，侧板(31)上方固接有与两侧板(31)、输送带机构(30)围合形成用于容置模具组件(20)等待腔(311)的导料座(61)，导料座(61)沿长度方向间隔开设有与模具组件(20)上孔槽(201)对位相通的准入孔(611)，导料座(61)长度方向一侧开设有与准入孔(611)相通以供物料滑入准入孔(611)的通道(612)；导料装置(60)包括设置于模具供料区ⅱ所处输送带机构(30)后部右侧的上料机构(62)，工作台(11)位于上料机构(62)和导料座(61)之间位置滑动设置有一搬运座(63)，搬运座(63)沿其长度方向间隔均匀地设置有与导料座(61)上通道(612)对应设置、且供物料滑接配合的滑槽(631)，上料机构(62)向搬运座(63)上的滑槽(631)输出物料后，搬运座(63)能够滑移至其上的滑槽(631)与导料座(61)上的通道(612)对位；导料装置(60)还包括设置于模具供料区ⅱ所处输送带机构(30)右侧的推料叉(64)，推料叉(64)能够将物料由搬运座(63)滑槽(631)推入导料座(61)的通道(612)并进入准入孔(611)。
4.如权利要求3所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：在等待腔(311)前后分别设置有对模具组件(20)前后端限位，以使模具组件(20)上孔槽(201)保持与导料座(61)上准入孔(611)对位的限位组件(100)，限位组件(100)包括分别安装于其中一侧板(31)前后端的两个限位气缸(101)，模具组件(20)由输送带机构(30)输送至等待腔(311)内时，两个限位气缸(101)的活塞杆同步伸出并与模具组件(20)的前、后端相触，以使模具组件(20)上的孔槽(201)与导料座(61)上的准入孔(611)相对位。
5.如权利要求3所述的一种铝膜喇叭支架和/或前盖无人化生产系统，其特征在于：压合组件(70)包括一安装于导料座(61)上方的压合气缸(71)和一与压合气缸(71)活塞杆固接的压头叉(72)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫勇，
申请(专利权)人：厦门普玛机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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