【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刹车片加工，具体涉及一种多工位刹车片压制及视觉识别检测设备。
技术介绍
1、汽车刹车片作为车辆的关键安全部件，其品质直接关系到道路交通安全，尤其是在紧急制动情况下。目前，刹车片主要依靠人工进行检测和压制，这种方法不仅效率低下，而且由于人为因素导致的检测误差大，容易影响刹车片的性能和稳定性。此外，由于刹车片种类繁多，其检测和压制工作带来了相当大的难度。
2、传统的人工测量方式，尽管准确率可以达到一定标准，但其效率低下，并且数据记录和分析过程相对困难。而普遍的机械压制方式，由于无法实时检测和自动化操作，导致生产过程中可能存在的缺陷产品不容易被及时识别和剔除，这对产品的整体质量稳定性和安全性构成潜在威胁。
3、此外，传统的生产方式还存在诸如工作环境污染、工人操作风险高、生产成本增加等问题。因此，有必要开发一种集自动化、智能化于一体的刹车片压制及检测设备，以提高生产效率、确保产品质量，并降低生产成本。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，可以有效解决现有技术中的不足。
2、本技术是通过以下技术方案来实现的：一种多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，包括：
3、机架，所述机架上转动安装一中控台，所述中控台上环绕中控台一圈安装多个压制机构，所述中控台的底部安装驱动机构，通过驱动机构驱动中控台转动；
4、输送系统，所述输送系统设置在中控台的输入端以及输出端，用于输送待压制刹车片、
5、机器视觉识别系统，安装在中控台的输入端一侧的输送系统上，利用机器视觉对刹车片进行自动检测；
6、卸料机构，所述卸料机构安装在所述中控台上，用于对压制机构底部压制完成的刹车片进行卸料，并利用输送系统输送压制完成的成品刹车片；
7、电气控制系统，用于驱动机构、输送系统、机器视觉识别系统以及卸料机构的自动控制，所述电气控制系统安装在中控台底部的机架内。
8、作为优选的技术方案，每个压制机构均包括压制板、压制气缸、固定板以及固定柱，所述固定板通过两侧的固定柱固定安装在中控台上，所述压制气缸安装在固定板的顶部，且压制气缸的气缸杆与压制板固定连接，通过压制气缸驱动压制板朝着底部的压制腔移动，待压制的刹车片位于压制腔内进行压制，各压制气缸通过电气控制系统控制。
9、作为优选的技术方案，所述输送系统包括废料输送系统、进料输送系统以及出料输送系统；
10、所述废料输送系统安装在进料输送系统的输入端，且机器视觉识别系统安装在废料输送系统的进料端，用于对输入的刹车片进行自动识别；
11、所述进料输送系统安装在废料输送系统的输出端，且进料输送系统的输出端对应中控台上各压制机构的输入端，所述进料输送系统位于中控台一侧设置有推料机构，通过推料机构将识别后的刹车片推入到其中一个压制机构内进行压制动作；
12、所述出料输送系统安装在中控台的输出端，压制完成后的刹车片通过卸料机构卸料，并使得压制完成后的刹车片输出至出料输送系统上进行输送。
13、作为优选的技术方案，所述废料输送系统、进料输送系统以及出料输送系统均采用输送带输送刹车片，且所述废料输送系统的输出端安装有废品槽，所述出料输送系统的输出端安装成品槽。
14、作为优选的技术方案，所述机器视觉识别系统包括：
15、视觉识别摄像头、废料推动气缸以及霍尔传感器，所述废料推动气缸输出端安装废料推板，所述废料推动气缸安装在一废料气缸安装架上，所述废料气缸安装架安装在进料输送系统上且废料推板的推动方向朝向废料输送系统的输出带方向，废料气缸安装架顶部安装视觉识别摄像头，视觉识别摄像头的视觉识别方向对应底部的刹车片，且废料推板位于废料气缸安装架底部，霍尔传感器安装在视觉识别摄像头一侧，视觉识别摄像头将识别信息传输至电气控制系统端进行视觉比对，所述废料推动气缸由电气控制系统自动控制。
16、作为优选的技术方案，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的输出端安装进料推板，进料推板的一侧还安装有霍尔传感器，推料气缸由电气控制系统自动控制完成推料动作，进料推板的推动方向朝向每个压制机构的压制腔，通过推料气缸将刹车片推入每个压制机构的压制腔，当对应的压制机构转动至进料推板位置时，压制气缸带动压制板上移并使得压制腔打开。
17、作为优选的技术方案，所述驱动机构采用伺服电机，所述伺服电机通过电气控制系统自动控制旋转角度。
18、作为优选的技术方案，所述卸料机构包括卸料气缸，所述卸料气缸固定安装在中控台上，且卸料气缸输出端安装有卸料推板，所述卸料推板输出端对应着出料输送系统，当压制完成的刹车片转动至卸料推板位置时，卸料气缸动作，此时压制机构的压制板上抬，由卸料气缸将压制完成的刹车片推出至出料输送系统上。
19、作为优选的技术方案，每个压制机构上均安装有磁性传感器。
20、作为优选的技术方案，所述电气控制系统包括：
21、一个plc控制器，负责接收外部设备输入信号并按照预设的控制逻辑进行处理；
22、若干plc扩展模块，增强plc的输入/输出接口及功能；
23、多个继电器，用于接收plc控制器的输出指令并控制各工位的电源或驱动装置；
24、伺服驱动，与plc控制器通讯，根据指令驱动相应的伺服电机进行精确的位置或速度控制；
25、与伺服驱动配套的伺服驱动电机，用于实现具体的动作或位置控制；
26、一个触摸式液晶显示屏，与plc控制器直接通讯。
27、本技术的有益效果是： 本技术的刹车片压制及智能化检测设备充分结合了机器视觉技术与自动化压制技术，实现了对刹车片的全自动、高精度的检测与压制。首先，通过机器视觉识别系统，能够及时、准确地识别出有缺陷的刹车片，并迅速进行存档与剔除处理。这大大提高了刹车片的质量筛选效率，确保每一块压制出的刹车片都达到品质标准。
28、其次，该设备采用了多工位中控台设计，并结合伺服电机和气缸推动的机械手，能够在短短的2秒内完成刹车片的自动送入和压制。这不仅大幅度提高了生产效率，还减少了因人为操作错误导致的生产事故。
29、此外，设备的密闭压制与传送设计，有效减少了生产过程中的污染，为工人提供了一个更为健康、安全的工作环境，同时，多工位设计能替代多位工人的工作，从而为企业节省了大量的人工成本；
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1.一种多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于：每个压制机构(7)均包括压制板(74)、压制气缸(71)、固定板(72)以及固定柱(73)，所述固定板(72)通过两侧的固定柱(73)固定安装在中控台(18)上，所述压制气缸(71)安装在固定板(72)的顶部，且压制气缸(71)的气缸杆与压制板(74)固定连接，通过压制气缸(71)驱动压制板(74)朝着底部的压制腔移动，待压制的刹车片位于压制腔内进行压制，各压制气缸(71)通过电气控制系统控制。
3.根据权利要求1所述的多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于：所述输送系统包括废料输送系统(2)、进料输送系统(9)以及出料输送系统(17)；
4.根据权利要求3所述的多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于：所述废料输送系统(2)、进料输送系统(9)以及出料输送系统(17)均采用输送带输送刹车片，且所述废料输送系统(2)的输出端安装有废品槽(1)，所述出料输送系统(17)的输出端安装成品槽。
<...【技术特征摘要】
1.一种多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于：每个压制机构(7)均包括压制板(74)、压制气缸(71)、固定板(72)以及固定柱(73)，所述固定板(72)通过两侧的固定柱(73)固定安装在中控台(18)上，所述压制气缸(71)安装在固定板(72)的顶部，且压制气缸(71)的气缸杆与压制板(74)固定连接，通过压制气缸(71)驱动压制板(74)朝着底部的压制腔移动，待压制的刹车片位于压制腔内进行压制，各压制气缸(71)通过电气控制系统控制。
3.根据权利要求1所述的多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于：所述输送系统包括废料输送系统(2)、进料输送系统(9)以及出料输送系统(17)；
4.根据权利要求3所述的多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于：所述废料输送系统(2)、进料输送系统(9)以及出料输送系统(17)均采用输送带输送刹车片，且所述废料输送系统(2)的输出端安装有废品槽(1)，所述出料输送系统(17)的输出端安装成品槽。
5.根据权利要求1或3所述的多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于：所述机器视觉识别系统(200)包括：
6.根据权利要求3所述的多工位刹车片压制及视觉识别检测设备，其特征在于：所述推料机构(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐彦，栾骞，贾耀平，方金灿，王浩然，吕广洋，钟泽凯，倪哲凯，
申请(专利权)人：富阳学院，
类型：新型
国别省市：
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