【技术实现步骤摘要】
本技术涉及切管设备，尤其涉及一种管体的自动码垛设备。
技术介绍
1、激光切管是通过激光对指定管体进行切割，使其长度满足需求，切割后的管体需要进行码垛，方便对管体进行移动收库或运输，目前大部分激光切管后的堆垛方式为人工捡拾，人工堆垛。操作人员频繁弯腰负重，劳动强度大，易造成腰肌劳损，同时易受到切削粉尘影响健康。
2、市面虽有箱式产品的堆垛应用，但所堆垛的对象都是比较方正、规则的，而激光加工后的管材形状、长短及堆垛要求多样，常规的箱式堆垛无法满足需求，因此需要设计一种通过机械替代人工，同时满足多种规格管体码垛需求的自动码垛设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种管体的自动码垛设备。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种管体的自动码垛设备，包括上料机构、排料机构和下料机构，所述上料机构包括上料架、上料带、上料气缸和上料电机，所述上料带设置在上料架的上料辊上，通过所述上料电机驱动上料辊带动上料带输送管体，所述上料气缸安装在上料带一侧将管体推入排料机构，所述排料机构包括底架、调节轨和排料架，所述调节轨横向设置在底架上，所述排料架具有两个，其中一个固定安装在底架上，另一个通过滑座滑动安装调节轨上，所述排料架设有排料带和排料辊，所述排料带安装在排料辊上，通过一同步轴连接两所述排料辊，通过一排料电机驱动同步辊带动两排料辊和排料带转动，所述下料机构包括机械手和收料笼，通过所述机械手在排料带上抓取管体并放入收料笼。
4、进一步
5、进一步地，所述上料架在侧壁横向设有一活动轨，所述上料气缸通过一活动座活动安装在活动轨上，所述上料气缸在其输出部设有一推板用于将管体推出上料带。
6、进一步地，所述上料架在上料带外侧通过螺丝安装有一上料挡板。
7、进一步地，所述调节轨设有两个并通过螺丝前后安装在排料架上，所述排料架在两调节轨之间设有一丝杆，所述丝杆通过安装座转动安装在排料架上，所述丝杆安装有一调节板，所述调节板与具有滑座的排料架相安装，所述丝杆一端安装有调节电机，通过所述调节电机驱动其转动调节两排料架的间距。
8、进一步地，所述排料架在外侧设有排料挡板，并在靠所述下料机构一侧设有挡块用于阻拦管体。
9、进一步地，还包括一控制柜，所述控制柜分别与上料机构、排料机构和下料机构相连接并控制其作业。
10、采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
11、本技术在激光切割管体后，通过上料机构将管体输送到排料机构，由排料机构对管体进行输送排列，随后下料机构从排料机构上抓取管体进行码垛作业，上料机构的上料气缸和排料机构的排料架均可以根据管体的型号规格调整位置，实现了通过机械替代人工，同时满足多种规格管体码垛需求的自动码垛设备。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管体的自动码垛设备，其特征在于：包括上料机构、排料机构和下料机构，所述上料机构包括上料架、上料带、上料气缸和上料电机，所述上料带设置在上料架的上料辊上，通过所述上料电机驱动上料辊带动上料带输送管体，所述上料气缸安装在上料带一侧将管体推入排料机构，所述排料机构包括底架、调节轨和排料架，所述调节轨横向设置在底架上，所述排料架具有两个，其中一个固定安装在底架上，另一个通过滑座滑动安装调节轨上，所述排料架设有排料带和排料辊，所述排料带安装在排料辊上，通过一同步轴连接两所述排料辊，通过一排料电机驱动同步辊带动两排料辊和排料带转动，所述下料机构包括机械手和收料笼，通过所述机械手在排料带上抓取管体并放入收料笼。
2.如权利要求1所述的一种管体的自动码垛设备，其特征在于：所述上料机构还包括一阻拦气缸，所述阻拦气缸通过一支架安装在上料架上，所述阻拦气缸的输出部设有一阻拦板，通过所述阻拦气缸将其下推靠近上料带阻止管体继续输送。
3.如权利要求2所述的一种管体的自动码垛设备，其特征在于：所述上料架在侧壁横向设有一活动轨，所述上料气缸通过一活动座活动安装在活动轨上，所述上
4.如权利要求3所述的一种管体的自动码垛设备，其特征在于：所述上料架在上料带外侧通过螺丝安装有一上料挡板。
5.如权利要求1所述的一种管体的自动码垛设备，其特征在于：所述调节轨设有两个并通过螺丝前后安装在排料架上，所述排料架在两调节轨之间设有一丝杆，所述丝杆通过安装座转动安装在排料架上，所述丝杆安装有一调节板，所述调节板与具有滑座的排料架相安装，所述丝杆一端安装有调节电机，通过所述调节电机驱动其转动调节两排料架的间距。
6.如权利要求5所述的一种管体的自动码垛设备，其特征在于：所述排料架在外侧设有排料挡板，并在靠所述下料机构一侧设有挡块用于阻拦管体。
7.如权利要求1所述的一种管体的自动码垛设备，其特征在于：还包括一控制柜，所述控制柜分别与上料机构、排料机构和下料机构相连接并控制其作业。
...【技术特征摘要】
1.一种管体的自动码垛设备，其特征在于：包括上料机构、排料机构和下料机构，所述上料机构包括上料架、上料带、上料气缸和上料电机，所述上料带设置在上料架的上料辊上，通过所述上料电机驱动上料辊带动上料带输送管体，所述上料气缸安装在上料带一侧将管体推入排料机构，所述排料机构包括底架、调节轨和排料架，所述调节轨横向设置在底架上，所述排料架具有两个，其中一个固定安装在底架上，另一个通过滑座滑动安装调节轨上，所述排料架设有排料带和排料辊，所述排料带安装在排料辊上，通过一同步轴连接两所述排料辊，通过一排料电机驱动同步辊带动两排料辊和排料带转动，所述下料机构包括机械手和收料笼，通过所述机械手在排料带上抓取管体并放入收料笼。
2.如权利要求1所述的一种管体的自动码垛设备，其特征在于：所述上料机构还包括一阻拦气缸，所述阻拦气缸通过一支架安装在上料架上，所述阻拦气缸的输出部设有一阻拦板，通过所述阻拦气缸将其下推靠近上料带阻止管体继续输送。
3.如权利要求2所述的一种管体的自动码垛设...
【专利技术属性】
技术研发人员：林汉松，
申请(专利权)人：厦门群鑫机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。