组装过程记录系统及方法技术方案

技术编号：41235773 阅读：8 留言：0更新日期：2024-05-09 23:50

一种组装过程记录系统(1)，其包括：图像捕获装置(3)和图像捕获装置控制系统(5)，所述图像捕获装置控制系统(5)配置为：确定图像捕获装置(3)的位置相对于制造地点处的参考位置是否满足位置条件，和/或图像捕获装置(3)的定向相对于制造地点处的参考定向是否满足定向条件，并且在位置满足位置条件和/或定向满足定向条件的情况下，将图像捕获装置(3)设置为启用状态。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体上涉及制造业中的部件组装的记录。

技术介绍

1、制造业中的物体的部件组装例如可能涉及使用电动工具(例如，螺母拧紧器或螺丝刀)拧紧螺母或螺钉。

2、组装过程还可能涉及将提供有信息的贴纸附贴在物体上。

3、操作者可能需要记录组装过程的某些步骤。在一些情况下，该记录例如可能需要对已经拧紧的每个螺母、螺栓和/或螺钉拍照，或者读取已经附贴到部件的贴纸的条形码或二维(qr)码。

4、当前的记录方法完全依赖于操作者。然而，操作者在记录组装过程时可能会出错。例如，当记录某个物体上的某个螺母或螺钉的拧紧时，操作者可能意外地对错误的螺母或螺钉拍照，或者读取错误的条形码或qr码。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种解决或者至少减轻现有技术的问题的组装过程记录系统及方法。

2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种组装过程记录系统，其包括：图像捕获装置和图像捕获装置控制系统，所述图像捕获装置控制系统配置为：确定图像捕获装置的位置相对于制造地点处的参考位置是否满足位置条件，和/或图像捕获装置的定向相对于制造地点处的参考定向是否满足定向条件，并且在位置满足位置条件和/或定向满足定向条件的情况下，将图像捕获装置设置为启用状态。

3、因此，仅在图像捕获装置的位置和/或定向满足相应的预定条件的情况下，图像捕获装置将设置为启用状态。这降低了例如操作者意外地对除了打算记录的物体以外的物体拍照，或者读取错误的条形码或qr码的风险。

<p>4、物体可以是已经执行组装操作的部件，即待记录的部件。组装操作例如可以是拧紧操作或者贴纸的附贴。

5、在一些情况下，确定位置是否满足位置条件可能就足够了。这可以是当要记录贴纸，并且考虑到所有方向，仅能够在特定位置对一个贴纸拍照时的情况。

6、在一些情况下，确定定向是否满足定向条件可能就足够了。例如，这可以是当图像捕获装置的位置在空间中是固定的或者基本上固定的，但是图像捕获装置可以布置在不同的方向上时的情况。

7、在一些情况下，可能需要确定位置条件和定向条件两者都满足，以将图像捕获装置设置为启用状态。例如，这可以是如果通过图像捕获装置记录多个紧密布置的螺栓连接的每个螺母的情况。

8、“启用状态”是指图像捕获装置设置为能够捕获用于记录物体的组装过程而被记录或存储的图像的状态。

9、参考位置例如可以是制造地点处的物体的位置或者制造地点内的区域或点。

10、参考定向例如可以是在预定角度范围内，制造地点处的物体的定向或指向物体的方向、或物体的某个面。

11、制造地点例如可以是制造厂或者正在组装物体的组装地点。组装地点例如可以是正在组装和安装物体(例如，风力涡轮机塔)的地点，并且可以远离制造厂。

12、根据一个实施方案，图像捕获装置控制系统配置为在位置不满足位置条件和/或定向不满足定向条件的情况下，将图像捕获装置设置或者保持为禁用状态。

13、根据一个实施方案，组装过程记录系统配置为确定图像捕获装置的位置和/或图像捕获装置的定向。

14、例如，可以使用图像捕获装置来确定位置和/或定向。图像捕获装置例如可以重复捕获其周围的图像，将这些图像与数据库中的参考图像进行比较，从而确定图像捕获装置的位置和/或定向。例如，当图像或图像的序列与制造厂的参考图像的数据库中的参考图像或参考图像的序列匹配时，可以确定位置和/或定向。

15、该过程不应与处于启用状态的图像捕获装置相混淆，在启用状态下，图像被图像捕获装置捕获以用于记录。在这种情况下，由图像捕获装置捕获的图像存储在例如数据库中，并且可以与物体或组装过程的一部分相关联。

16、替选地或附加地，可以使用其他已知方式，例如基于由组装过程记录系统发送的信号的三角测量技术和/或使用全球定位系统(gps)来确定位置。

17、替选地或附加地，可以使用例如加速度计和/或陀螺仪来确定定向。

18、一个实施方案包括电动工具，其中，图像捕获装置安装至所述电动工具或者与所述电动工具一体形成。

19、图像捕获装置的定向可以是电动工具的定向。图像捕获装置指向的方向例如可以是电动工具的前端指向的方向。

20、图像捕获装置的位置可以是电动工具的位置和/或图像捕获装置的定向可以是电动工具的定向。因此，在图像捕获装置安装至电动工具或者与电动工具一体形成的情况下，组装过程记录系统可以使用电动工具的位置作为图像捕获装置的位置，并且/或者组装过程记录系统可以使用电动工具的定向作为图像捕获装置的定向。

21、根据一个实施方案，图像捕获装置控制系统配置为基于图像捕获装置或电动工具的标识符来获得参考位置和/或参考定向。

22、标识符识别图像捕获装置或电动工具。因此，在例如电动工具用于某些目的，例如用于拧紧制造地点的某个站点或区域处的螺母或螺钉，或者用于根据某个顺序执行制造地点的不同站点或区域处的拧紧操作的示例中，可以基于标识符来确定参考位置和/或参考定向。

23、根据一个实施方案，图像捕获装置控制系统形成电动工具的一部分。图像捕获装置控制系统例如可以布置在电动工具的外部，或者它可以与电动工具一体形成。

24、替选地，图像捕获装置控制系统可以远离电动工具布置。

25、根据一个实施方案，电动工具是电池供电的。因此，根据一些示例，电动工具在其不通过电源线供电的意义上可以是可移动的。

26、根据一个实施方案，电动工具是螺母拧紧器或者螺丝刀。

27、一个实施方案包括无线传输器，所述无线传输器配置为将由图像捕获装置捕获的图像传输至外部记录装置以保证质量。

28、图像例如可以是照片或者条形码或qr码的扫描件。

29、根据一个实施方案，无线传输器配置为将与图像相关联的时间戳传输至外部记录装置。因此，图像可以与时间戳(即，图像被捕获的时间)一起被记录。

30、根据一个实施方案，无线传输器配置为将图像捕获装置或电动工具的标识符传输至外部记录装置。

31、根据一个实施方案，无线传输器配置为当图像被捕获时，将图像捕获装置的位置和/或定向与所述图像一起传输至外部记录装置。

32、因此，图像可以与其时间戳，和/或位置和/或定向，和/或标识符一起存储在例如数据库的外部记录装置中。

33、根据一个实施方案，图像捕获装置配置为当设置为启用状态时自动捕获图像。

34、根据一个实施方案，图像捕获装置是以下的一种：摄像机和光学扫描器，例如条形码读取器或qr码读取器。

35、根据本专利技术的第二方面，提供了一种控制组装过程记录系统的图像捕获装置的方法，所述方法包括：a)确定图像捕获装置的位置相对于制造地点处的参考位置是否满足位置条件，和/或图像捕获装置的定向相对于参考定向是否满足定向条件，并且b)在位置满足位置条件和/或定向满足定向条件的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种组装过程记录系统(1)，包括：

2.根据权利要求1所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述图像捕获装置控制系统(5)配置为：在位置不满足位置条件和/或定向不满足定向条件的情况下，将图像捕获装置(3)设置或者保持为禁用状态。

3.根据权利要求1或2所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述组装过程记录系统(1)配置为确定图像捕获装置(3)的位置和/或图像捕获装置(3)的定向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的组装过程记录系统(1)，包括电动工具(7，7’)，其中，所述图像捕获装置(3)安装至电动工具(7，7’)或者与电动工具(7，7’)一体形成。

5.根据权利要求4所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述图像捕获装置控制系统(5)配置为基于图像捕获装置(3)或电动工具(7，7’)的标识符来获得参考位置和/或参考定向。

6.根据权利要求4或5所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述图像捕获装置控制系统(5)形成电动工具(7，7’)的一部分。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的组装过程记录系统(1)，其中

8.根据权利要求4至7中任一项所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述电动工具(7，7’)是螺母拧紧器或者螺丝刀。

9.根据前述权利要求中任一项所述的组装过程记录系统(1)，包括无线传输器，所述无线传输器配置为将由图像捕获装置(1)捕获的图像传输至外部记录装置以保证质量。

10.根据权利要求9所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述无线传输器配置为将与所述图像相关联的时间戳传输至外部记录装置。

11.根据从属于权利要求4至8中任一项的权利要求9或10所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述无线传输器配置为将图像捕获装置(3)或电动工具(7，7’)的标识符传输至外部记录装置。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述无线传输器配置为：当图像被捕获时，将图像捕获装置(3)的位置和/或定向与所述图像一起传输至外部记录装置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述图像捕获装置(3)配置为：当设置为启用状态时自动捕获图像。

14.根据前述权利要求中任一项所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述图像捕获装置(3)是以下的一种：摄像机和光学扫描器，例如条形码读取器或QR码读取器。

15.一种控制组装过程记录系统(1)的图像捕获装置(3)的方法，所述方法包括：

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种组装过程记录系统(1)，包括：

3.根据权利要求1或2所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述组装过程记录系统(1)配置为确定图像捕获装置(3)的位置和/或图像捕获装置(3)的定向。

6.根据权利要求4或5所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述图像捕获装置控制系统(5)形成电动工具(7，7’)的一部分。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述电动工具(7，7’)是电池供电的。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的组装过程记录系统(1)，其中，所述电动工具(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·沃尔格伦，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯工业技术公司，
类型：发明
国别省市：

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