【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人造板生产，具体为一种适用于人造板的自动码垛机。
技术介绍
1、人造板常用于家具制造、建筑材料和地板材料等领域。人造板相对于实木具有成本更低、尺寸更稳定等优点，因此在许多应用中被广泛使用。
2、参考公开号为cn117509196a的专利申请所公开的一种人造板自动码垛机，通过在机器手装置上设置吸盘装置，配合第一检测装置和第二检测装置，在人造板进行码垛的同时完成上下板面的表面质量的检测，并对不合格品及时进行隔离，使得工序流程明显缩减，并有效减少设备、人员和场地的使用，降低生产成本，大大提高了生产效率。
3、综合分析上述参考专利，存在以下缺陷：
4、上述自动码垛机每次仅能够对一块人造板进行质量检测和码垛处理，并且在上一步完成后才能对下一块人造板进行码垛处理，无法进行连续的码垛操作，机械手往复拾取人造板期间耗费大量时间，无法快速对大批量人造板进行码垛处理，降低了人造板的码垛效率；
5、检测人造板过程需使用伸缩杆、驱动箱、第一、第二驱动装置等构件才能完成对人造板的表面质量检测，使得人造板质量检测装置结构复杂，不仅增加了检测成本，而且增加了后续检修和维护难度；
6、上述自动码垛机仅能够对人造板外观进行检测，检测项目单一。
7、因此，本专利技术提出了一种适用于人造板的自动码垛机以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用于人造板的自动码垛机，解决了现有自动码垛机每次仅能够对一
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于人造板的自动码垛机，包括左右对称设置的两个承载架和设置在承载架下方用于输送人造板的传送带，两个所述承载架之间设置有支撑机构，所述支撑机构的外壁上均匀设置有多个用于人造板码垛的板材拾取机构，右侧所述承载架靠近支撑机构的侧壁上固定设置有用于驱动板材拾取机构产生拾取人造板动作的弧形驱动块一，左侧所述承载架靠近支撑机构的侧壁上固定设置用于驱动板材拾取机构产生释放人造板动作的弧形驱动块二，所述支撑机构的外壁上固定套设有用于驱动板材拾取机构翻转一周的斜齿盘，所述支撑机构的外壁上且位于每个板材拾取机构的正上方对应设置有用于检测人造板表面缺陷的外观检测机构，所述支撑机构和传送带相对的一侧设置有用于堆放人造板的托盘机构。
3、进一步地，所述支撑机构包括支撑架和转动设置在支撑架顶部的安装盘，所述安装盘的侧壁上均匀固定设置有多个支撑臂，每个所述支撑臂的底部分别固定设置有用于吊装板材拾取机构的加强杆和吊臂，所述支撑架的内部转动设置有传动轴一，所述传动轴一的顶端转动贯穿承载架并和安装盘固定连接，且传动轴一的外壁上固定套设有蜗轮，所述蜗轮的侧壁上啮合连接有蜗杆，所述支撑架外壁上固定设置有用于驱动蜗杆转动的伺服电机。
4、进一步地，所述板材拾取机构包括承载套和开设在承载套外壁上的升降通槽，所述承载套的侧壁上设置用于驱动其翻转的传动组件，且承载套的下方设置有用于拾取人造板材的搬运组件，所述升降通槽的内部设置有用于控制搬运组件升降的升降组件，所述传动组件包括固定设置在承载套侧壁上的传动轴二和固定设置在传动轴二一端且与斜齿盘啮合连接的锥齿轮，所述传动轴二的外壁上转动套设有用于增大转动阻力的旋转摩擦阻尼器，所述搬运组件的底部均匀设置有多个用于采集人造板表面图像的工业相机。
5、进一步地，所述升降组件包括滑动连接在升降通槽内部的升降杆和固定设置在升降杆侧壁上的承压板一，所述承压板一的底部固定设置有导向杆，所述导向杆滑动贯穿升降通槽并延伸至外部，所述导向杆外壁上且位于承压板一和升降通槽内壁之间滑动套设有弹簧一。
6、进一步地，所述搬运组件包括承载板一和均匀开设在承载板一顶部的多个安装通孔，每个所述安装通孔的内部均设置有用于吸附人造板的抓取单元，所述承载板一的上方通过衔接柱固定设置有用于记录人造板形状轮廓的轮廓记录组件，所述轮廓记录组件的内部设置有用于分离人造板材和抓取单元的分离机构。
7、进一步地，所述抓取单元包括滑动设置在安装通孔中的提拉杆和分别固定设置在提拉杆底端、顶端的吸盘、安装筒，所述安装筒的内部滑动设置有画笔，所述画笔底端和安装筒腔体底部之间固定设置有复位弹簧，所述提拉杆外壁上且位于吸盘和承载板一之间滑动设置有弹簧二。
8、进一步地，所述轮廓记录组件包括固定设置在升降杆底端的承载板二和开设在承载板二底部的滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有用于记录画笔绘图痕迹的画板，所述画板和承载板二之间通过紧固螺栓进行锁定。
9、进一步地，所述分离机构包括滑动套设在升降杆外壁上的上升降板和固定设置在上升降板侧壁上的承压板二，所述上升降板的正下方通过连杆固定设置有下升降板，所述下升降板的底部四个拐角均固定设置有顶针，所述顶针的外壁上且位于承载板一和下升降板之间滑动套设有弹簧三，所述连杆滑动贯穿轮廓记录组件并延伸至外部，四个所述顶针滑动贯穿承载板一，且顶针的底端位于抓取单元底端的上方。
10、进一步地，所述外观检测机构包括固定套设在吊臂外壁上的基板、均匀固定设置在基板底部的多个高清相机和固定设置在基板底部用于处理高清相机和工业相机输入图像的处理器，所述基板的底部且位于处理器的一侧固定设置有无线wifi模块，用于将处理器处理后的数据发送到终端设备。
11、进一步地，所述托盘机构包括固定设置在支撑机构一侧的电动升降台、放置在电动升降台顶部用于堆放人造板的托盘和用于控制电动升降台升降距离的控制箱。
12、有益效果
13、本专利技术提供了一种适用于人造板的自动码垛机。与现有技术相比具备以下有益效果：
14、1、一种适用于人造板的自动码垛机，通过设置支撑机构和多个板材拾取机构，支撑机构能够带动板材拾取机构连续转动，并且在板材拾取机构到达特定位置时且在弧形驱动块一推动下能够实现自动拾取人造板材的效果，并且在板材抓取机构到达托盘机构上方时，能够在弧形驱动块二的作用下实现自动释放人造板材的效果，板材拾取和板材码垛过程无需复杂机械手等装置即可实现对人造板材的码垛操作，不仅节省了人造板材自动码垛的费用，而且结构更加简单，便于后续的检修和维护工作；其次，多个板材拾取机构间的相互配合能够连续对人造板材进行拾取、码垛操作，节省了人造板材的码垛时间，且提高了码垛效率。
15、2、一种适用于人造板的自动码垛机，人造板材在被拾取和码垛期间能够实现翻转一周的动作，人造板材顶部通过工业相机采集图像，而板材的底部则在翻转过程中利用高清相机采集图像，从而能够对板材的正反面均实现缺陷检测，而且板材拾取机构的翻转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于人造板的自动码垛机，包括左右对称设置的两个承载架（1）和设置在承载架（1）下方用于输送人造板的传送带（2），其特征在于：两个所述承载架（1）之间设置有支撑机构（3），所述支撑机构（3）的外壁上均匀设置有多个用于人造板码垛的板材拾取机构（4），右侧所述承载架（1）靠近支撑机构（3）的侧壁上固定设置有用于驱动板材拾取机构（4）产生拾取人造板动作的弧形驱动块一（5），左侧所述承载架（1）靠近支撑机构（3）的侧壁上固定设置用于驱动板材拾取机构（4）产生释放人造板动作的弧形驱动块二（6），所述支撑机构（3）的外壁上固定套设有用于驱动板材拾取机构（4）翻转一周的斜齿盘（7），所述支撑机构（3）的外壁上且位于每个板材拾取机构（4）的正上方对应设置有用于检测人造板表面缺陷的外观检测机构（8），所述支撑机构（3）的一侧设置有用于堆放人造板的托盘机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述支撑机构（3）包括支撑架（31）和转动设置在支撑架（31）顶部的安装盘（32），所述安装盘（32）的侧壁上均匀固定设置有多个支撑臂（33），每个所述
3.根据权利要求2所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述板材拾取机构（4）包括承载套（41）和开设在承载套（41）外壁上的升降通槽（42），所述承载套（41）的侧壁上设置用于驱动其翻转的传动组件，且承载套（41）的下方设置有用于拾取人造板材的搬运组件，所述升降通槽（42）的内部设置有用于控制搬运组件升降的升降组件，所述传动组件包括固定设置在承载套（41）侧壁上的传动轴二（411）和固定设置在传动轴二（411）一端且与斜齿盘（7）啮合连接的锥齿轮（412），所述传动轴二（411）的外壁上转动套设有用于增大转动阻力的旋转摩擦阻尼器（413），所述搬运组件的底部均匀设置有多个用于采集人造板表面图像的工业相机（414）。
4.根据权利要求3所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述升降组件包括滑动连接在升降通槽（42）内部的升降杆（43）和固定设置在升降杆（43）侧壁上的承压板一（44），所述承压板一（44）的底部固定设置有导向杆（45），所述导向杆（45）滑动贯穿升降通槽（42）并延伸至外部，所述导向杆（45）外壁上且位于承压板一（44）和升降通槽（42）内壁之间滑动套设有弹簧一（46）。
5.根据权利要求4所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述搬运组件包括承载板一（47）和均匀开设在承载板一（47）顶部的多个安装通孔，每个所述安装通孔的内部均设置有用于吸附人造板的抓取单元（48），所述承载板一（47）的上方通过衔接柱固定设置有用于记录人造板形状轮廓的轮廓记录组件（49），所述轮廓记录组件（49）的内部设置有用于分离人造板材和抓取单元（48）的分离机构（410）。
6.根据权利要求5所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述抓取单元（48）包括滑动设置在安装通孔中的提拉杆（481）和分别固定设置在提拉杆（481）底端、顶端的吸盘（482）、安装筒（483），所述安装筒（483）的内部滑动设置有画笔（484），所述画笔（484）底端和安装筒（483）腔体底部之间固定设置有复位弹簧，所述提拉杆（481）外壁上且位于吸盘（482）和承载板一（47）之间滑动设置有弹簧二（485）。
7.根据权利要求6所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述轮廓记录组件（49）包括固定设置在升降杆（43）底端的承载板二（491）和开设在承载板二（491）底部的滑槽（492），所述滑槽（492）的内部滑动设置有用于记录画笔（484）绘图痕迹的画板（493），所述画板（493）和承载板二（491）之间通过紧固螺栓进行锁定。
8.根据权利要求5所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述分离机构（410）包括滑动套设在升降杆（43）外壁上的上升降板（4101）和固定设置在上升降板（4101）侧壁上的承压板二（4102），所述上升降板（4101）的正下方通过连杆固定设置有下升降板（4103），所述下升降板（4103）的底部四个拐角均固定设置有顶针（4104），...
【技术特征摘要】
1.一种适用于人造板的自动码垛机，包括左右对称设置的两个承载架（1）和设置在承载架（1）下方用于输送人造板的传送带（2），其特征在于：两个所述承载架（1）之间设置有支撑机构（3），所述支撑机构（3）的外壁上均匀设置有多个用于人造板码垛的板材拾取机构（4），右侧所述承载架（1）靠近支撑机构（3）的侧壁上固定设置有用于驱动板材拾取机构（4）产生拾取人造板动作的弧形驱动块一（5），左侧所述承载架（1）靠近支撑机构（3）的侧壁上固定设置用于驱动板材拾取机构（4）产生释放人造板动作的弧形驱动块二（6），所述支撑机构（3）的外壁上固定套设有用于驱动板材拾取机构（4）翻转一周的斜齿盘（7），所述支撑机构（3）的外壁上且位于每个板材拾取机构（4）的正上方对应设置有用于检测人造板表面缺陷的外观检测机构（8），所述支撑机构（3）的一侧设置有用于堆放人造板的托盘机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述支撑机构（3）包括支撑架（31）和转动设置在支撑架（31）顶部的安装盘（32），所述安装盘（32）的侧壁上均匀固定设置有多个支撑臂（33），每个所述支撑臂（33）的底部分别固定设置有用于吊装板材拾取机构（4）的加强杆（34）和吊臂（35），所述支撑架（31）的内部转动设置有传动轴一（36），所述传动轴一（36）的顶端转动贯穿承载架（1）并和安装盘（32）固定连接，且传动轴一（36）的外壁上固定套设有蜗轮（37），所述蜗轮（37）的侧壁上啮合连接有蜗杆（38），所述支撑架（31）外壁上固定设置有用于驱动蜗杆（38）转动的伺服电机（39）。
3.根据权利要求2所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述板材拾取机构（4）包括承载套（41）和开设在承载套（41）外壁上的升降通槽（42），所述承载套（41）的侧壁上设置用于驱动其翻转的传动组件，且承载套（41）的下方设置有用于拾取人造板材的搬运组件，所述升降通槽（42）的内部设置有用于控制搬运组件升降的升降组件，所述传动组件包括固定设置在承载套（41）侧壁上的传动轴二（411）和固定设置在传动轴二（411）一端且与斜齿盘（7）啮合连接的锥齿轮（412），所述传动轴二（411）的外壁上转动套设有用于增大转动阻力的旋转摩擦阻尼器（413），所述搬运组件的底部均匀设置有多个用于采集人造板表面图像的工业相机（414）。
4.根据权利要求3所述的一种适用于人造板的自动码垛机，其特征在于：所述升降组件包括滑动连接在升降通槽（42）内部的升降杆（43）和固定设置在升降杆（43）侧壁上的承压板一（44），所述承压板一（44）的底部固定设置有导向杆（45），所述导向杆（45）滑动贯穿升降通槽（42）并延伸至外部，所述导向杆（45）外壁上且位于承压板一（44）和升降通槽（42）内壁之间滑动套...
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