【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及机械设备，具体涉及一种基于水平导轨的rgv小车换轨装置。
技术介绍
0、
技术介绍
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1、传统rgv轨道一般为直线往复式或环形轨道，部分带有转向功能的rgv均是通过轨道的专用换轨装置实现rgv小车的换轨作业，设立专用换轨装置虽然实现了换轨工作，但是增加了设备成本，也不能够保证顺利完成换轨工作。
技术实现思路
0、
技术实现思路
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1、本专利技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种基于水平导轨的rgv小车换轨装置，它换轨作业由rgv自带的转向装置实现，轨道无需增加额外的换轨装置，特别是在多车队列作业时，自带换轨装置的rgv可无需停车等待即可进行换轨作业，提高了rgv作业效率。
2、为了解决
技术介绍
所存在的问题，本专利技术是采用如下技术方案：包括轨道底板、岔道轨道和直行轨道，轨道底板与岔道轨道衔接，岔道轨道上设有直行轨道，直行轨道上设有转向换轨机构，转向换轨机构个数为两个，两个转向换轨机构知己去哪通过车体横梁连接，车体横梁两端分别通过螺栓与相应的转向换轨机构连接。
3、所述的转向换轨机构包括底盘轮桥、转向丝杆模组和转向滑动板，转向滑动板顶端通过螺栓与车体横梁连接，转向滑动板底端与转向丝杆模组固定连接，转向丝杆模组固定于底盘轮桥上，底盘轮桥一侧通过螺丝连接轨道导向轮，底盘轮桥顶部通过螺丝与直线导轨连接，直线导轨与导轨滑块连接，导轨滑块通过螺丝与转向滑动板连接，转向滑动板一侧安装转向导轮。
4、所述的
5、所述的转向丝杆模组中包含丝杠滑块模块，丝杆滑块与转向滑动板通过螺丝进行连接。
6、所述的丝杆滑块与电机轴直连丝杆一端连接，电机轴直连丝杆另一端与驱动电机输出端连接，驱动电机通过导向与控制器连接。
7、所述的所述底盘轮桥每侧均安装有两个轨道导向轮，所述的转向滑动板每侧安装有两个转向导轮。
8、所述的转向导轮与直行轨道滑动连接。
9、所述的轨道导向轮与岔道轨道的侧壁滑动连接。
10、所述的岔道轨道上安装轨道直行导向条。
11、所述的岔道轨道转弯处顶部设有轨道转弯导向条，岔道轨道转弯处垂直设有弯道导向立板。
12、本专利技术的有益效果是结构简单，使用方便，采用rgv车体集成换轨装置，在多车作业时提高车辆通过效率。同时，当一台rgv出现故障时，可通过移除故障rgv使系统快速恢复作业，而轨道换轨装置则需所有rgv车辆停机等待其恢复才可继续作业。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于水平导轨的RGV小车换轨装置，其特征在于：包括轨道底板(15)、岔道轨道(16)和直行轨道(13)，轨道底板(15)与岔道轨道(16)衔接，岔道轨道(16)上设有直行轨道(13)，直行轨道(13)上设有转向换轨机构(17)，转向换轨机构(17)个数为两个，两个转向换轨机构(17)顶部通过车体横梁(11)连接，车体横梁(11)两端分别通过螺栓与相应的转向换轨机构(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于水平导轨的RGV小车换轨装置，其特征在于：所述的转向换轨机构(17)包括底盘轮桥(1)、转向丝杆模组(2)和转向滑动板(6)，转向滑动板(6)顶端通过螺栓与车体横梁(11)连接，转向滑动板(6)底端与转向丝杆模组(2)固定连接，转向丝杆模组(2)固定于底盘轮桥(1)上，底盘轮桥(1)一侧通过螺丝连接轨道导向轮(3)，底盘轮桥(1)顶部通过螺丝与直线导轨(7)连接，直线导轨(7)与导轨滑块(8)连接，导轨滑块(8)通过螺丝与转向滑动板(6)连接，转向滑动板(6)一侧安装转向导轮(4)。
3.根据权利要求2所述的一种基于水平导轨的RGV小车换轨装
4.根据权利要求2所述的一种基于水平导轨的RGV小车换轨装置，其特征在于：所述的转向丝杆模组(2)中包含丝杠滑块(9)模块，丝杆滑块(9)与转向滑动板(6)通过螺丝进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于水平导轨的RGV小车换轨装置，其特征在于：所述的丝杆滑块(9)与电机轴直连丝杆一端连接，电机轴直连丝杆另一端与驱动电机输出端连接，驱动电机通过导向与控制器连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于水平导轨的RGV小车换轨装置，其特征在于：所述的所述底盘轮桥(1)每侧均安装有两个轨道导向轮(3)，所述的转向滑动板(6)每侧安装有两个转向导轮(4)。
7.根据权利要求1或2所述的一种基于水平导轨的RGV小车换轨装置，其特征在于：所述的转向导轮(4)与直行轨道(13)滑动连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种基于水平导轨的RGV小车换轨装置，其特征在于：所述的轨道导向轮(3)与岔道轨道(16)的侧壁滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于水平导轨的RGV小车换轨装置，其特征在于：所述的岔道轨道(16)上安装轨道直行导向条(14)。
10.根据权利要求1所述的一种基于水平导轨的RGV小车换轨装置，其特征在于：所述的岔道轨道(16)转弯处顶部设有轨道转弯导向条(10)，岔道轨道(16)转弯处垂直设有弯道导向立板(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于水平导轨的rgv小车换轨装置，其特征在于：包括轨道底板(15)、岔道轨道(16)和直行轨道(13)，轨道底板(15)与岔道轨道(16)衔接，岔道轨道(16)上设有直行轨道(13)，直行轨道(13)上设有转向换轨机构(17)，转向换轨机构(17)个数为两个，两个转向换轨机构(17)顶部通过车体横梁(11)连接，车体横梁(11)两端分别通过螺栓与相应的转向换轨机构(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于水平导轨的rgv小车换轨装置，其特征在于：所述的转向换轨机构(17)包括底盘轮桥(1)、转向丝杆模组(2)和转向滑动板(6)，转向滑动板(6)顶端通过螺栓与车体横梁(11)连接，转向滑动板(6)底端与转向丝杆模组(2)固定连接，转向丝杆模组(2)固定于底盘轮桥(1)上，底盘轮桥(1)一侧通过螺丝连接轨道导向轮(3)，底盘轮桥(1)顶部通过螺丝与直线导轨(7)连接，直线导轨(7)与导轨滑块(8)连接，导轨滑块(8)通过螺丝与转向滑动板(6)连接，转向滑动板(6)一侧安装转向导轮(4)。
3.根据权利要求2所述的一种基于水平导轨的rgv小车换轨装置，其特征在于：所述的底盘轮桥(1)上通过螺丝安装限位传感器(5)。
4.根据权利要求2所述的一种基于水平导轨的rgv小车换轨装置，其特...
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