【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种无菌保护套和手术机器人。
技术介绍
1、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时手部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。
2、目前，微创手术机器人包括主控制台和从操纵臂，主控制台采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成从操纵臂的控制信号，由从操纵臂执行手术操作。微创手术机器人具有配套的手术器械，其装配在从操纵臂的动力盒上，通过动力盒和手术器械之间夹设的隔离板来传动动力。隔离板中夹设有无菌保护套，用来将有菌的机械臂、动力盒等区域与无菌器械、手术环境等隔离开，无菌保护套的隔离能力和轻便性影响了手术质量。
3、公告号为cn106102639b的中国专利文献中公开了一种手术器械与远程操作致动器之间的无菌屏障（即无菌保护套），其中无菌保护套的袋的厚度大于塑料片的厚度，以实现为袋提供支持，并且让塑料片更加轻薄，以便减小对机械臂运动的阻力，袋和塑料片材质相同，都采用tpu。而在实际使用中发现，手术臂在运动过程中，在执行某些特定的动作时其上的棱角区域会割破较薄的塑料片，需要暂停手术将器械从患者体内撤出，更换新的无菌保护套，增加了手术时间，且在未注意到破损时还会影响无菌保护套的隔菌效果，造成感染。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本申请提供一种能有效保证
2、第一方面，本申请提供了一种无菌保护套，包括：臂套，由柔性片材构成并且被构造为能够被展开成套管状部件以套在手术机器人的机械臂和手术器械操纵器上，所述的臂套具有相互远离的第一端部和第二端部，所述的第一端部为敞口端，靠近所述的第二端部处设置有第一开口；和动力盒套，包括具有第二开口的基壁和围绕在所述的第二开口处的盒套部，所述的盒套部为中空结构，所述的基壁固定在所述的臂套处并且所述的第一开口和所述的第二开口相正对；其中，所述的柔性片材的厚度大于等于所述的盒套部的壁厚，所述的柔性片材的硬度小于所述的盒套部的硬度，所述的柔性片材的比重小于所述的盒套部的比重。
3、本申请方案通过将无菌保护套的臂套部分采用比动力盒套部分更软、更轻材质制作，从而能够通过提高臂套的厚度，将其做得与动力盒套等厚或大于动力盒套的厚度，有效提高无菌保护套的强度，避免臂套破损且无需使用润滑剂。
4、在一个具体的实施例中，所述的柔性片材的厚度大于等于0.1mm且小于等于0.2mm，所述盒套部的壁厚大于等于0.1mm且小于等于0.2mm。本实施例的柔性片材和盒套部的厚度方案能有效保证无菌保护套在使用过程中避免被拉坏，特别是柔性片材的厚度相比于现有技术的厚度有所提升，其有效地提高了臂套的强度。
5、在一个具体的实施例中，所述的柔性片材的硬度大于等于邵氏硬度5a且小于等于15a，所述的盒套部的硬度大于等于邵氏硬度40a且小于等于80a。
6、在一个具体的实施例中，所述的柔性片材的比重大于等于0.4g/cm3且小于等于0.8g/cm3，所述的盒套部的比重大于等于1.0g/cm3且小于等于1.3g/cm3。
7、在一个具体的实施例中，所述的基壁由tpu材料制成并且通过粘胶粘接固定在所述的臂套处。本实施例的粘接固定方案，相比于现有技术的热熔或压敏粘合剂(psa)，能简化工艺或提高粘接牢固性。
8、在一个具体的实施例中，所述的盒套部由一片状tpu通过拉伸工艺制作而成。
9、在一个具体的实施例中，所述的片状tpu的厚度为0.2-0.4mm。
10、在一个具体的实施例中，所述的柔性片材由tpe材料、改性tpe或发泡pet制成。本实施例通过将柔性片材选用tpe相关材料，其制作而成的臂套软且轻，从而实现在增加厚度提高强度的时候，不加大对机械臂的阻力。
11、在一个具体的实施例中，所述的无菌保护套还包括：多个指示条，所述的多个指示条被配置为用于指示有菌侧和无菌侧并且粘接于所述的臂套处，所述的多个指示条靠近所述的第二端部并且沿着一周向分布，各个所述的指示条具有第一长度，相邻两个所述指示条的间隔距离大于所述的第一长度。本实施例通过将相邻指示条之间设置大的间隔，能够降低粘接难度，不会发生褶皱的情况。
12、在一个具体的实施例中，所述的动力盒套还包括支撑片以及隔离板，所述的隔离板包括隔离上板和隔离下板，所述的支撑片固定夹持于所述的隔离上板和所述的隔离下板之间。
13、第二方面，本申请提供了一种手术机器人，包括主手部分和从手部分，所述的主手部分配置为供医生操作并采集医生的操作信号以生成传输给所述的从手部分的控制信号，所述的从手部分配置为在所述的控制信号的控制下执行手术操作，所述的从手部分包括若干机械臂，至少一个所述的机械臂上可拆卸地套设有如上述第一方面以及具体实施例中任意一项所述的无菌保护套。
14、本技术的其他优点将在随后的具体实施方式部分结合附图予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无菌保护套，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，所述的柔性片材的厚度大于等于0.1mm且小于等于0.2mm，所述盒套部的壁厚大于等于0.1mm且小于等于0.2mm。
3.根据权利要求2所述的无菌保护套，其特征在于，所述的柔性片材的硬度大于等于邵氏硬度5A且小于等于15A，所述的盒套部的硬度大于等于邵氏硬度40A且小于等于80A。
4.根据权利要求2或3所述的无菌保护套，其特征在于，所述的柔性片材的比重大于等于0.4g/cm3且小于等于0.8g/cm3，所述的盒套部的比重大于等于1.0g/cm3且小于等于1.3g/cm3。
5.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，所述的基壁由TPU材料制成并且通过粘胶粘接固定在所述的臂套处。
6.根据权利要求1或5所述的无菌保护套，其特征在于，所述的盒套部由一片状TPU通过拉伸工艺制作而成。
7.根据权利要求6所述的无菌保护套，其特征在于，所述的片状TPU的厚度为0.2-0.4mm。
8.根据权利要求1或6所述的无菌保
9.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，还包括：多个指示条，所述的多个指示条被配置为用于指示有菌侧和无菌侧并且粘接于所述的臂套处，所述的多个指示条靠近所述的第二端部并且沿着一周向分布，各个所述的指示条具有第一长度，相邻两个所述指示条的间隔距离大于所述的第一长度。
10.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，所述的动力盒套还包括支撑片以及隔离板，所述的隔离板包括隔离上板和隔离下板，所述的支撑片固定夹持于所述的隔离上板和所述的隔离下板之间。
11.一种手术机器人，包括主手部分和从手部分，所述的主手部分配置为供医生操作并采集医生的操作信号以生成传输给所述的从手部分的控制信号，所述的从手部分配置为在所述的控制信号的控制下执行手术操作，所述的从手部分包括若干机械臂，其特征在于，至少一个所述的机械臂上可拆卸地套设有如上述权利要求1-10中任意一项所述的无菌保护套。
...【技术特征摘要】
1.一种无菌保护套，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，所述的柔性片材的厚度大于等于0.1mm且小于等于0.2mm，所述盒套部的壁厚大于等于0.1mm且小于等于0.2mm。
3.根据权利要求2所述的无菌保护套，其特征在于，所述的柔性片材的硬度大于等于邵氏硬度5a且小于等于15a，所述的盒套部的硬度大于等于邵氏硬度40a且小于等于80a。
4.根据权利要求2或3所述的无菌保护套，其特征在于，所述的柔性片材的比重大于等于0.4g/cm3且小于等于0.8g/cm3，所述的盒套部的比重大于等于1.0g/cm3且小于等于1.3g/cm3。
5.根据权利要求1所述的无菌保护套，其特征在于，所述的基壁由tpu材料制成并且通过粘胶粘接固定在所述的臂套处。
6.根据权利要求1或5所述的无菌保护套，其特征在于，所述的盒套部由一片状tpu通过拉伸工艺制作而成。
7.根据权利要求6所述的无菌保护套，其特征在于，所述的片状tpu的厚度为0.2-0.4m...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，徐敏，林四泽，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。