【技术实现步骤摘要】
本技术属于组装设备，具体涉及一种内衬组装设备及用于该内衬组装设备的送料单元。
技术介绍
1、通常，会在包装容器内放置内衬以保护物品。现有技术中，内衬通过人工装入包装容器，人工需不停的取放内衬，劳动强度大，并且由于人工一直重复取放动作，容易因人工疲劳导致组装效率逐渐降低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的人工组装内衬劳动强度大和效率逐渐降低的技术问题，本技术目的在于提供一种内衬组装设备及用于该内衬组装设备的送料单元。
2、本技术所采用的技术方案为：
3、内衬组装设备，包括：
4、导向物，具有进料口、出料口和连通所述进料口和出料口的导向通道；
5、输送单元，用于将包装容器移动至与所述出料口对应的位置；
6、送料单元，用于存放内衬；
7、第一机械手，用于将送料单元内的内衬移至进料口处；
8、推入单元，用于将位于进料口的内衬沿导向通道推入出料口处的包装容器。
9、作为所述内衬组装设备地进一步可选方案，所述出料口在第一参考面的正投影位于所述进料口在第一参考面的正投影内；所述第一参考面与导向通道的长度方向垂直。
10、作为所述内衬组装设备地进一步可选方案，所述定位部件包括第一定位物和两个第二定位物，第一定位物和两个第二定位物围合形成一个开口朝向挡停部件的槽型定位空间，第一定位物连接有驱动其沿垂直第一输送机的输送方向伸缩的第一伸缩部件，两个第二定位物中至少一个连接有第二伸缩部件，第
11、和/或，
12、所述挡停部件包括阻挡物和驱动阻挡物沿垂直第一输送机的输送方向伸缩的第三伸缩部件，当挡停部件处于阻挡模式时，第三伸缩部件用于驱动阻挡物伸至包装容器内，当挡停部件处于放行模式时，第三伸缩部件用于驱动阻挡物缩回至包装容器外。
13、送料单元，用于上述任一项所述的内衬组装设备的上料，所述送料单元包括：固定物、多个用于叠放内衬的料仓以及用于将料仓连接至固定物的可拆卸连接结构。
14、作为所述送料单元地进一步可选方案，所述送料单元还包括：
15、提升单元，用于以设定距离向上提升料仓内的内衬；
16、第二输送机，用于输送内衬；
17、第二机械手，用于将被提升的内衬移至第二输送机；
18、所述第一机械手用于从第二输送机的出料端拾取内衬并将内衬移至进料口处。
19、作为所述送料单元地进一步可选方案，所述固定物包括轨道，料仓设置有两个，两个料仓均与轨道滑动配合，两个料仓之间设有限位物，限位物与轨道相对固定；
20、和/或，所述料仓包括用于围合形成柱状存储空腔的多个侧壁和设于存储空腔下部的底壁；
21、和/或，所述提升单元包括用于伸入料仓内部的叉板和驱动所述叉板沿竖向移动的提升驱动装置，所述料仓开有用于避让叉板的避让槽；
22、和/或，所述第二机械手包括吸取组件、驱动吸取组件沿竖向运动的升降驱动装置和驱动升降驱动装置沿料仓排列方向往复运动的直线驱动单元，吸取组件包括沿第二输送机的输送方向排列的多个真空吸头；
23、和/或，所述可拆卸连接结构包括磁体和与磁体吸合的吸合物，磁体和吸合物之一固定于固定物，另一者固定于料仓。
24、作为所述送料单元地进一步可选方案，所述第二输送机设于两个料仓之间；
25、和/或，所述料仓内设有位于叉板上方的提升平板，内衬叠放在提升平板上；
26、和/或，所述料仓的多个侧壁中的至少一个为可打开地设置；
27、和/或，所述叉板沿料仓的滑动方向设置，且叉板位于两个料仓之间。
28、作为所述送料单元地进一步可选方案，所述固定物还包括设于两个料仓之间的安装架；第二输送机固定于安装架顶部；提升单元包括两个背靠背设置的提升模组，两个提升模组均固定于安装架；第二机械手位于安装架上方。
29、作为所述送料单元地进一步可选方案，所述固定物还包括横跨轨道设置的倒u型架；第二机械手固定于倒u型架的顶部；安装架的两端分别固定于倒u型架的两个内侧壁。
30、本技术的有益效果是：
31、通过输送单元源源不断的输送包装容器，配合第一机械手从送料单元拾取内衬，再通过推入单元将拾取的内衬经导向物推入包装容器内，实现通过机器取代人工组装内衬，机器无疲劳因素影响，效率更高。
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1.内衬组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内衬组装设备，其特征在于，所述出料口在第一参考面的正投影位于所述进料口在第一参考面的正投影内；所述第一参考面与导向通道的长度方向垂直。
3.根据权利要求1所述的内衬组装设备，其特征在于，所述输送单元包括用于移动包装容器的第一输送机；在第一输送机的输送方向上设有组装位和挡停位，输送方向与推入单元的推力方向垂直；组装位设有定位部件，定位部件用于使组装位的包装容器与出料口对准；挡停位设有挡停部件，处于阻挡模式的挡停部件用于限制挡停位的包装容器流入组装位，处于放行模式的挡停部件用于解除对包装容器的限制，使挡停位的包装容器能流入组装位。
4.根据权利要求3所述的内衬组装设备，其特征在于，所述定位部件包括第一定位物和两个第二定位物，第一定位物和两个第二定位物围合形成一个开口朝向挡停部件的槽型定位空间，第一定位物连接有驱动其沿垂直第一输送机的输送方向伸缩的第一伸缩部件，两个第二定位物中至少一个连接有第二伸缩部件，第二伸缩部件用于驱动两个第二定位物开合，第一定位物的伸缩方向与推入单元的推力方向平行，
5.送料单元，其特征在于，用于权利要求1至4任一项所述的内衬组装设备的上料，所述送料单元包括：固定物、多个用于叠放内衬的料仓以及用于将料仓连接至固定物的可拆卸连接结构。
6.如权利要求5所述的送料单元，其特征在于，所述送料单元还包括：
7.如权利要求6所述的送料单元，其特征在于，所述固定物包括轨道，料仓设置有两个，两个料仓均与轨道滑动配合，两个料仓之间设有限位物，限位物与轨道相对固定；
8.如权利要求7所述的送料单元，其特征在于，所述第二输送机设于两个料仓之间；
9.如权利要求7所述的送料单元，其特征在于，所述固定物还包括设于两个料仓之间的安装架；第二输送机固定于安装架顶部；提升单元包括两个背靠背设置的提升模组，两个提升模组均固定于安装架；第二机械手位于安装架上方。
10.如权利要求9所述的送料单元，其特征在于，所述固定物还包括横跨轨道设置的倒U型架；第二机械手固定于倒U型架的顶部；安装架的两端分别固定于倒U型架的两个内侧壁。
...【技术特征摘要】
1.内衬组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内衬组装设备，其特征在于，所述出料口在第一参考面的正投影位于所述进料口在第一参考面的正投影内；所述第一参考面与导向通道的长度方向垂直。
3.根据权利要求1所述的内衬组装设备，其特征在于，所述输送单元包括用于移动包装容器的第一输送机；在第一输送机的输送方向上设有组装位和挡停位，输送方向与推入单元的推力方向垂直；组装位设有定位部件，定位部件用于使组装位的包装容器与出料口对准；挡停位设有挡停部件，处于阻挡模式的挡停部件用于限制挡停位的包装容器流入组装位，处于放行模式的挡停部件用于解除对包装容器的限制，使挡停位的包装容器能流入组装位。
4.根据权利要求3所述的内衬组装设备，其特征在于，所述定位部件包括第一定位物和两个第二定位物，第一定位物和两个第二定位物围合形成一个开口朝向挡停部件的槽型定位空间，第一定位物连接有驱动其沿垂直第一输送机的输送方向伸缩的第一伸缩部件，两个第二定位物中至少一个连接有第二伸缩部件，第二伸缩部件用于驱动两个第二定位物开合，第一定位物的伸缩方向与推入单元的推力方向平...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜剑勇，李子军，高飞，
申请(专利权)人：成都敏匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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