【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移栽机，具体为一种低工位移栽机。
技术介绍
1、顶升移栽机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，是自动化生产线上重要的设备，移栽机具有高速性、连续性、长时间工作的特点，能够不间断的为流水线进行物品输送，因此也是企业提高生产率的有力保障。
2、现有的移栽机一般是结构比较复杂，升降结构是气缸驱动一个顶升机架，顶升机架上安装运输机构，顶升机架下还有底座，这种结构总体高度较高，在一些低工位的流水线上不能试用，为此，我们推出一种低工位移栽机。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种低工位移栽机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种低工位移栽机，包括架体，所述架体上设有升降机构，所述升降机构上设有运输机构，所述升降机构包括电机、第一升降臂和第二升降臂，所述电机驱动所述运输机构上下运动，所述第一升降臂和所述第二升降臂的中间铰接设置，所述第一升降臂的顶端与运输机构转动连接、底端与架体滑动连接，所述第二升降臂的顶端与运输机构滑动连接、底端与架体转动连接。
3、优选的，所述运输机构包括底板，所述底板上对称的设有两组支撑架，所述支撑架之间设有转轴。
4、优选的，所述底板两侧以及所述架体的两侧都设有滑动槽。
5、优选的，所述第一升降臂和所述第二升降臂均为两根，两根第一升降臂的顶端之间以及底端之间均设有第一转动杆，顶端之间的第一转动杆的两端与底板两侧转动
6、优选的，两根所述第二升降臂的顶端之间以及底端之间均设有第二转动杆，顶端之间的第二转动杆与活动槽滑动连接，底端之间的第二转动杆与架体之间转动连接。
7、优选的，所述电机的驱动轴与所述底板的底端连接。
8、优选的，所述转轴的一端设有齿轮，所述齿轮之间通过链条连接。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置剪叉型的升降机构，使本专利技术提供的移栽机的结构更为简单，同时移栽机的总体高度也变得更低，能够适用工位较低的流水线的移载工作，两组剪叉型的升降臂也使得移栽机在升降的时候更稳定，本专利技术结构简单，维护方便。
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1.一种低工位移栽机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上设有运输机构(3)，所述升降机构(2)包括电机(21)、第一升降臂(22)和第二升降臂(23)，所述电机(21)驱动所述运输机构(3)上下运动，所述第一升降臂(22)和所述第二升降臂(23)的中间铰接设置，所述第一升降臂(22)的顶端与运输机构(3)转动连接、底端与架体(1)滑动连接，所述第二升降臂(22)的顶端与运输机构(3)滑动连接、底端与架体(1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述运输机构(3)包括底板(31)，所述底板(31)上对称的设有两组支撑架(32)，所述支撑架(32)之间设有转轴(33)。
3.根据权利要求2所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述底板(31)两侧以及所述架体(1)的两侧都设有滑动槽(4)。
4.根据权利要求1所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述第一升降臂(22)和所述第二升降臂(23)均为两根，两根第一升降臂的顶端之间以及底端之间均设有第一转动杆(24)，顶端之间的第
5.根据权利要求4所述的一种低工位移栽机，其特征在于：两根所述第二升降臂(23)的顶端之间以及底端之间均设有第二转动杆(25)，顶端之间的第二转动杆(25)与活动槽(4)滑动连接，底端之间的第二转动杆(25)与架体(1)之间转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述电机(21)的驱动轴与所述底板(31)的底端连接。
7.根据权利要求6所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述转轴(33)的一端设有齿轮(34)，所述齿轮(34)之间通过链条连接。
...【技术特征摘要】
1.一种低工位移栽机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上设有运输机构(3)，所述升降机构(2)包括电机(21)、第一升降臂(22)和第二升降臂(23)，所述电机(21)驱动所述运输机构(3)上下运动，所述第一升降臂(22)和所述第二升降臂(23)的中间铰接设置，所述第一升降臂(22)的顶端与运输机构(3)转动连接、底端与架体(1)滑动连接，所述第二升降臂(22)的顶端与运输机构(3)滑动连接、底端与架体(1)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述运输机构(3)包括底板(31)，所述底板(31)上对称的设有两组支撑架(32)，所述支撑架(32)之间设有转轴(33)。
3.根据权利要求2所述的一种低工位移栽机，其特征在于：所述底板(31)两侧以及所述架体(1)的两侧都设有滑动槽(4)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：侯君颐，温云峰，沈虎，
申请(专利权)人：欧仓智能科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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