【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体是一种基于双视觉相机的目标焦距点获取方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、摄像头在使用时，需要对其焦距进行确认，这样，才能够确保成像的清晰度能到达到较大的效果。常规的摄像头焦距确认技术，是通过经验调制或其他手动测试方法实现的，但是，这些方式，均无法确保摄头的焦距能够被精准的确认，对于以下高精度的摄像头而言，则无法满足一些高技术要求的应用条件。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于双视觉相机的目标焦距点获取方法、系统及存储介质，以确保焦距确认结果的准确性。
2、为实现上述目的，本申请公开了以下技术方案：
3、第一方面，本申请公开了一种基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，该方法包括以下步骤：
4、将被调摄像头安装于固定治具上，所述被调摄像头的镜头垂直向上设置，所述被调摄像头的镜头通过夹持件夹持，且所述被调摄像头的镜头能够被所述夹持件带动转动进行外移或内移；
5、在所述被调摄像头的上方安装同轴光源摄像头，且所述同轴光源摄像头的镜头朝向所述被调摄像头的镜头设置；
6、在所述被调摄像头的一侧设置侧光源和侧相机，所述侧相机和所述侧光源均朝向所述被调摄像头设置；
7、测试前，在所述固定治具上安装参考体，并通过所述夹持件调整所述被调摄像头的镜头使该镜头与所述参考体的顶面接近等高的位置处；
8、测试中，通过所述侧相机和所述侧光源拍摄所述被调摄像头，并获取所述被调摄像头的镜头位置；且通
9、作为优选，所述的通过所述夹持件对所述被调摄像头的镜头进行位置调整，具体包括：
10、定义每次位置调整前所述被调摄像头的镜头的位置高度为；
11、定义镜头的位置高度为的所述被调摄像头的镜头对应的反光图像中的备用点的清晰度为；
12、定义位置高度与位置高度之间的间距为，；
13、当时，，当且时，，，此时，在位置高度与位置高度之间的间距更新为。
14、作为优选，自所述位置高度至所述位置高度变化的方向为与自所述位置高度至所述位置高度变化的方向相同或相反的方向。
15、作为优选，所述的通过所述侧相机和所述侧光源拍摄所述被调摄像头，并获取所述被调摄像头的镜头位置，具体包括：
16、通过所述侧相机和所述侧光源对所述被调摄像头进行拍摄，获取目标图像；
17、对所述目标图像进行去除背景噪声处理，获取轮廓增强后的目标图像；
18、对所述轮廓增强后的目标图像进行轮廓提取，获取目标轮廓；
19、按照预设的镜头特征参数，在所述目标轮廓中获取所述镜头位置。
20、作为优选，所述的对所述反光图像中的各个点进行清晰度分析，并将所述反光图像中最清晰的点作为备用点，具体包括：
21、s1：对所述反光图像进行去噪处理，得到去噪图像；
22、s2：对所述去噪图像进行对比度增强处理，得到突显图像；
23、s3：对所述突显图像中的各个像素点的梯度值进行计算；
24、s4：将所述突显图像划分为若干个相邻的局部区域，并计算每个局部区域内像素点的梯度均值作为局部区域对应的局部对比度；
25、s5：根据大小对每个局部区域的局部对比度进行排序，选择局部对比度最大的局部区域作为目标区域；
26、s6：对所述目标区域重复进行s4-s5，直至新得到的目标区域中的像素点的数量小于或等于预设的判断阈值时，将该目标区域作为所述反光图像的备用点。
27、第二方面，本申请公开了一种基于双视觉相机的目标焦距点获取系统，包括固定治具、夹持件、同轴光源摄像头、侧光源、侧相机、数据处理模块和控制模块；
28、所述固定治具配置为：安装被调摄像头，所述被调摄像头的镜头垂直向上设置；测试前，在所述固定治具上安装参考体，并通过所述夹持件调整所述被调摄像头的镜头使该镜头与所述参考体的顶面接近等高的位置处；
29、所述夹持件配置为：用于夹持所述被调摄像头的镜头，且带动所述被调摄像头的镜头拧动后进行外移或内移；
30、所述同轴光源摄像头设置于所述被调摄像头的上方，且所述同轴光源摄像头的镜头朝向所述被调摄像头的镜头设置；
31、所述侧光源和所述侧相机设置于所述被调摄像头的一侧，且所述侧相机和所述侧光源均朝向所述被调摄像头设置；测试时，通过所述侧相机和所述侧光源拍摄所述被调摄像头，并获取所述被调摄像头的镜头位置；
32、测试中，通过所述同轴光源摄像头向所述被调摄像头发射同轴光，所述同轴光经所述被调摄像头的图像传感器反光后形成反射光，所述反射光反射至所述同轴光源摄像头时，所述同轴光源摄像头捕捉该反射光形成反光图像，所述数据处理模块对所述反光图像中的各个点进行清晰度分析，并将所述反光图像中最清晰的点作为备用点；所述控制模块控制所述夹持件对所述被调摄像头的镜头进行位置调整，并使所述数据处理模块获取若干个反光图像及其对应的备用点的清晰度后，以清晰度最高的备用点及通过所述侧相机获取的所述被调摄像头的镜头的位置之间的距离作为所述被调摄像头的焦距点。
33、作为优选，所述的所述控制模块控制所述夹持件对所述被调摄像头的镜头进行位置调整，具体包括：
34、定义每次位置调整前所述被调摄像头的镜头的位置高度为；
35、定义镜头的位置高度为的所述被调摄像头的镜头对应的反光图像中的备用点的清晰度为；
36、定义位置高度与位置高度之间的间距为，；
37、当时，，当且时，，，此时，在位置高度与位置高度之间的间距更新为。
38、作为优选，所述的通过所述侧相机和所述侧光源拍摄所述被调摄像头，并获取所述被调摄像头的镜头位置，具体包括：
39、通过所述侧相机和所述侧光源对所述被调摄像头进行拍摄，获取目标图像；
40、对所述目标图像进行去除背景噪声处理，获取轮廓增强后的目标图像；
41、对所述轮廓增强后的目标图像进行轮廓提取，获取目标轮廓；
42、按照预设的镜头特征参数，在所述目标轮廓中获取所述镜头位置。
43、作为优选，所述的所述数据处理模块对所述反光图像中的各个点进行清晰度分析，并将所述反光图像中最清晰的点作为备用点，具体包括：
44、s1：对所述反光图像进行去噪处理，得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，所述的通过所述夹持件对所述被调摄像头的镜头进行位置调整，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，自所述位置高度至所述位置高度变化的方向为与自所述位置高度至所述位置高度变化的方向相同或相反的方向。
4.根据权利要求1所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，所述的通过所述侧相机和所述侧光源拍摄所述被调摄像头，并获取所述被调摄像头的镜头位置，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，所述的对所述反光图像中的各个点进行清晰度分析，并将所述反光图像中最清晰的点作为备用点，具体包括：
6.一种基于双视觉相机的目标焦距点获取系统，其特征在于，包括固定治具、夹持件、同轴光源摄像头、侧光源、侧相机、数据处理模块和控制模块；
7.根据权利要求6所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取系统
8.根据权利要求6所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取系统，其特征在于，所述的通过所述侧相机和所述侧光源拍摄所述被调摄像头，并获取所述被调摄像头的镜头位置，具体包括：
9.根据权利要求6所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取系统，其特征在于，所述的所述数据处理模块对所述反光图像中的各个点进行清晰度分析，并将所述反光图像中最清晰的点作为备用点，具体包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有能够被处理器执行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5任意一项所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，所述的通过所述夹持件对所述被调摄像头的镜头进行位置调整，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，自所述位置高度至所述位置高度变化的方向为与自所述位置高度至所述位置高度变化的方向相同或相反的方向。
4.根据权利要求1所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，所述的通过所述侧相机和所述侧光源拍摄所述被调摄像头，并获取所述被调摄像头的镜头位置，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于双视觉相机的目标焦距点获取方法，其特征在于，所述的对所述反光图像中的各个点进行清晰度分析，并将所述反光图像中最清晰的点作为备用点，具体包括：
6.一种基于双视觉相机的目标焦距点获取系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭攻坚，
申请(专利权)人：广州芯特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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