一种输送机用自动上料装置制造方法及图纸

技术编号：41230689 阅读：10 留言：0更新日期：2024-05-09 23:46

本发明专利技术涉及输送上料技术领域，具体为一种输送机用自动上料装置，包括基座、侧板和限位机构。本发明专利技术中设置的传送皮带将工件输送至限位区内，限位机构先为工件的放置提供放置基准，再初步对工件的位置进行限位控制，引导工件向中部移动的同时对工件位置进行初步限位，为后续居中组的居中作业打下基础，然后居中组工作使得工件位于传送皮带上指定位置处，即对工件进行二次限位，使工件在输送至圆盘上的过程中处于持续稳定的居中状态下，避免因工件初始放置偏差或输送期间产生的位置偏差导致工件未能准确上料至指定位置，继而直接影响后续上料和加工过程。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送上料，具体为一种输送机用自动上料装置。

技术介绍

1、在制造行业，自动上料系统通常应用于自动化生产线和加工设备中，例如小型开关柜加工、电容器的组装等，通过自动上料系统使得原材料或或工件能够自动的被输送到相应的生产设备上，从而实现自动生产，减少人工操作，提高整体生产过程中的生产效果和准确性。

2、以小型开关柜的加工为例，在小型开关柜半成品加工成型后需要对其上的面板进行冲压、组装零部件的等作业，在作业过程中，常采用自动上料的方式将小型开关柜半成品（以下简称工件）上料至加工工位进行加工。

3、但上述的自动上料过程还存在着以下问题：1、通常利用传送带将工件输送至生产设备中，且工件的放置多通过人工操作进行，若干工件放置在传送带上位置较难保证始终相同，再加上缺乏对输送过程中的工件实施限位的操作，导致工件的位置与加工工位上的设定放置之间存在偏差，工件较难准确的上料至指定位置处，继而会直接影响后续上料以及加工。

4、2、当加工点位于传送带上时，即工件停留在传送带上接受加工时，需要在工件加工前暂停上料，在单次加工结束后再恢复上料作业，这样一来降低了上料的工作效率，使工件的上料、加工作业连贯性降低，其次若当加工点位于传送带之外，工件从传送带上移动至加工点上时，工件也较易出现偏移，继而影响后续加工过程的精度和进度，加工进度受影响则会影响后续工件的上料进度。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种输送机用自动上料装置，旨在解决上述技术问题。

<p>2、本申请提供一种输送机用自动上料装置，包括：基座，所述基座的上端面固定设置有两个前后对称的侧板，两个侧板之间共同设置有传送皮带，传送皮带的右侧区域为放置区、左侧区域为限位区，传送皮带上设置有多个等距排布的挡料板，两个侧板之间设置有用于对工件进行限位的限位机构。

3、所述基座的上端面通过旋转轴转动设置有位于传送皮带左侧的圆盘，圆盘上设置有用于对圆盘上工件进行限位的限位单元，圆盘的上端面分别为上料区、加工区和下料区。

4、所述限位机构包括活动柱，两个所述侧板的相对面均滑动贯穿有轴线自前至后延伸的活动柱，两个活动柱的相对面均固定设置有导向板，两个导向板前后对称，导向板从左至右依次分为水平段和倾斜段，导向板倾斜段从左至右向对应的侧板倾斜，挡料板上设置有用于对工件的前后方向进行居中定位的居中组，居中组包括两个前后对称且用于使得工件保持居中状态的居中条。

5、根据有利的实施例，所述活动柱上开设有多个从前至后等距排布且轴线自上至下延伸的定位孔，导向板水平段与对应的侧板之间设置有定位插销，定位插销与对应的定位孔插接配合。

6、根据有利的实施例，所述居中组还包括矩形槽，所述挡料板远离传送皮带的端面开设有两个前后对称的矩形槽，矩形槽的靠近传送皮带的内壁开设有滑动槽，滑动槽内滑动设置有滑动块，滑动块上安装有轴线自下至上延伸的旋转轴，旋转轴与对应的居中条转动连接，旋转轴上固定套设有涡卷弹簧，且涡卷弹簧的自由端通过固定柱与对应的滑动块固定连接，挡料板上设置有调节组一，后侧侧板上设置有用于驱动对应两个居中条的驱动单元。

7、根据有利的实施例，所述调节组一包括通孔，所述挡料板上开设有多个通孔，且通孔与对应的矩形槽连通，滑动块上开设有放置槽，放置槽与对应的通孔之间插接有固定插销。

8、根据有利的实施例，所述驱动单元包括矩形板，后侧所述侧板的上端面固定设置有矩形板，矩形板的前端面开设有腰型槽和横向槽，且横向槽位于腰型槽的上方，横向槽内滑动设置有驱动块，腰型槽内滑动设置有滑块模组，驱动块的前端面固定设置有水平条一，水平条一上滑动设置有轴线自上至下延伸的升降柱，滑块模组的前端面通过圆形柱转动设置有水平条二，升降柱与水平条二固定连接，升降柱的下端面固定设置有侧向板，侧向板的左端面固定设置有两个前后对称的驱动条，两个驱动条的相对面均固定设置有厚度与居中条厚度相同的配合条，侧向板上设置有调节组二。

9、根据有利的实施例，所述调节组二包括纵向槽，所述侧向板的左端面开设有两个前后对称的纵向槽，纵向槽内滑动安装有纵向块，纵向块与对应的驱动条固定连接，侧向板的左端面通过转动柱转动设置有调节齿轮，两个驱动条的相对面均固定设置有与调节齿轮相互啮合的齿条板，调节齿轮上贯穿开设有多个周向均匀分布且轴线从左至右延伸的配合孔，侧向板上活动设置有轴线自左向右延伸的配合插销。

10、根据有利的实施例，所述居中条的高度大于对应的挡料板的高度，驱动条与对应的居中条相互配合，侧向板的左端面通过两个前后分布的连接块固定设置有推动工件进入圆盘内的推动块。

11、根据有利的实施例，所述限位单元包括滞留槽，所述圆盘的上端面开设有多个周向均匀的滞留槽，圆盘的上端面固定设置有与滞留槽一一对应的安装板一，安装板一上活动贯穿有轴线指向圆盘轴线且与圆盘轴线垂直的抵紧轴，抵紧轴远离对应安装板一的端面固定设置有抵紧板，抵紧板与安装板一之间共同固定设置有套设在抵紧轴上的弹簧二，抵紧板远离对应安装板一的端面设置有水平截面为梯形的内凹腔，且内凹腔的倾斜内壁均为阶梯形，圆盘的上端面固定设置有与滞留槽一一对应的安装板组，安装板组内包括两个关于对应抵紧轴轴线呈中心对称的安装板二，安装板二均活动贯穿有抵紧杆，对应的两个抵紧杆的相对面均固定设置有为直角三角形的三角块，三角块的斜面背对圆盘轴线，三角块与安装板二之间共同固定设置有套设在抵紧杆上的弹簧三。

12、根据有利的实施例，所述限位单元还包括承接组，所述圆盘的周向面开设有与滞留槽一一对应的容纳槽，容纳槽内滑动设置有承接板，承接板与容纳槽内壁之间共同固定设置有弹簧四，最右侧承接板的上端面开设有两个对称排布的条形槽，且条形槽与对应的居中条相互配合。

13、根据有利的实施例，所述圆盘的上端面设置有释放组，所述释放组包括中心柱，所述基座的上端面固定设置有贯穿旋转轴和圆盘的中心柱，中心柱上滑动设置有t形板，t形板的横向段的下端面固定设置有两个左右对称的倾斜板，抵紧杆远离对应的三角块的端面固定设置有与倾斜板相互配合的腰型块。

14、综上所述，本专利技术包括以下有益效果：一、本专利技术中设置的传送皮带将工件输送至限位区内，限位机构先为工件的放置提供放置基准，再初步对工件的位置进行限位控制，引导工件向中部移动的同时对工件位置进行初步限位，为后续居中组的居中作业打下基础，然后居中组工作使得工件位于传送皮带上指定位置处，即对工件进行二次限位，使工件在输送至圆盘上的过程中处于持续稳定的居中状态下，避免因工件初始放置偏差或输送期间产生的位置偏差导致工件未能准确上料至指定位置，继而直接影响后续上料和加工过程。

15、二、本专利技术通过限位机构和居中组配合来实现对工件的持续稳定居中调整，同时通过限位机构衔接居中组对工件的居中稳定限位，使工件保持居中稳定的状态从传送皮带上移动至圆盘上，且工件移动至圆盘上会得到即时的初步限位，通过一个限位机构便可实现居中稳定输送以及居中稳定转移，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输送机用自动上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种输送机用自动上料装置，其特征在于：所述活动柱(60)上开设有多个从前至后等距排布且轴线自上至下延伸的定位孔(63)，导向板(61)水平段与对应的侧板(2)之间设置有定位插销(630)，定位插销(630)与对应的定位孔(63)插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种输送机用自动上料装置，其特征在于：所述居中组(62)还包括矩形槽(621)，所述挡料板(5)远离传送皮带(20)的端面开设有两个前后对称的矩形槽(621)，矩形槽(621)的靠近传送皮带(20)的内壁开设有滑动槽(622)，滑动槽(622)内滑动设置有滑动块(623)，滑动块(623)上安装有轴线自下至上延伸的旋转轴，旋转轴与对应的居中条(620)转动连接，旋转轴上固定套设有涡卷弹簧(624)，且涡卷弹簧(624)的自由端通过固定柱与对应的滑动块(623)固定连接，挡料板(5)上设置有调节组一(64)，后侧侧板(2)上设置有用于驱动对应两个居中条(620)的驱动单元(65)。

4.根据权利要求3所述的一种输送

5.根据权利要求3所述的一种输送机用自动上料装置，其特征在于：所述驱动单元(65)包括矩形板(650)，后侧所述侧板(2)的上端面固定设置有矩形板(650)，矩形板(650)的前端面开设有腰型槽(651)和横向槽(652)，且横向槽(652)位于腰型槽(651)的上方，横向槽(652)内滑动设置有驱动块，腰型槽(651)内滑动设置有滑块模组(653)，驱动块的前端面固定设置有水平条一(654)，水平条一(654)上滑动设置有轴线自上至下延伸的升降柱(655)，滑块模组(653)的前端面通过圆形柱转动设置有水平条二(656)，升降柱(655)与水平条二(656)固定连接，升降柱(655)的下端面固定设置有侧向板(657)，侧向板(657)的左端面固定设置有两个前后对称的驱动条(658)，两个驱动条(658)的相对面均固定设置有厚度与居中条(620)厚度相同的配合条(659)，侧向板(657)上设置有调节组二(66)。

6.根据权利要求5所述的一种输送机用自动上料装置，其特征在于：所述调节组二(66)包括纵向槽(660)，所述侧向板(657)的左端面开设有两个前后对称的纵向槽(660)，纵向槽(660)内滑动安装有纵向块，纵向块与对应的驱动条(658)固定连接，侧向板(657)的左端面通过转动柱转动设置有调节齿轮(661)，两个驱动条(658)的相对面均固定设置有与调节齿轮(661)相互啮合的齿条板(662)，调节齿轮(661)上贯穿开设有多个周向均匀分布且轴线从左至右延伸的配合孔(663)，侧向板(657)上活动设置有轴线自左向右延伸的配合插销(664)。

7.根据权利要求5所述的一种输送机用自动上料装置，其特征在于：所述居中条(620)的高度大于对应的挡料板(5)的高度，驱动条(658)与对应的居中条(620)相互配合，侧向板(657)的左端面通过两个前后分布的连接块固定设置有推动工件进入圆盘(7)内的推动块(67)。

8.根据权利要求1所述的一种输送机用自动上料装置，其特征在于：所述限位单元(8)包括滞留槽(80)，所述圆盘(7)的上端面开设有多个周向均匀的滞留槽(80)，圆盘(7)的上端面固定设置有与滞留槽(80)一一对应的安装板一(81)，安装板一(81)上活动贯穿有轴线指向圆盘(7)轴线且与圆盘(7)轴线垂直的抵紧轴(82)，抵紧轴(82)远离对应安装板一(81)的端面固定设置有抵紧板(820)，抵紧板(820)与安装板一(81)之间共同固定设置有套设在抵紧轴(82)上的弹簧二(821)，抵紧板(820)远离对应安装板一(81)的端面设置有水平截面为梯形的内凹腔，且内凹腔的倾斜内壁均为阶梯形，圆盘(7)的上端面固定设置有与滞留槽(80)一一对应的安装板组，安装板组内包括两个关于对应抵紧轴(82)轴线呈中心对称的安装板二(83)，安装板二(83)均活动贯穿有抵紧杆(830)，对应的两个抵紧杆(830)的相对面均固定设置有为直角三角形的三角块(831)，三角块(831)的斜面背对圆盘(7)轴线，三角块(831)与安装板二(83)之间共同固定设置有套设在抵紧杆(830)上的弹簧三(832)。

9.根据权利要求8所述的一种输送机用自动上料装...

【技术特征摘要】

1.一种输送机用自动上料装置，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述的一种输送机用自动上料装置，其特征在于：所述调节组一(64)包括通孔(640)，所述挡料板(5)上开设有多个通孔(640)，且通孔(640)与对应的矩形槽(621)连通，滑动块(623)上开设有放置槽，放置槽与对应的通孔(640)之间插接有固定插销(641)。

6.根据权利要求5所述的一种输送机用自动上料装置，其特征在于：所述调节组二(66)包括纵向槽(660)，所述侧向板(657)的左端面开设有两个前后对称的纵向槽(660)，纵向槽(660)内滑动安装有纵向块，纵向块与对应的驱动条(658)固定连接，侧向板(657)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴雷，
申请(专利权)人：山东硕晟机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：

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