【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及物流设备，具体涉及一种带有转向功能的多层rgv轨道。
技术介绍
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技术介绍
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1、传统rgv轨道一般为直线往复式或环形轨道，或带有专用换轨装置的换轨模块。往复式或环形轨道结构简单，无法承载复杂的分拣作业要求，而带有专用换轨装置的轨道结构复杂，成本高、效率低等特点。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种带有转向功能的多层rgv轨道，它采用多层立体轨道由多个功能模块组成，轨道转弯处带有引导转向的导向条，与带有导向功能的rgv配合使用，可实现精准高效的换轨作业。
2、为了解决
技术介绍
所存在的问题，本专利技术是采用如下技术方案：包括第三层轨道、第二层轨道和第一层轨道，三层轨道、第二层轨道和第一层轨道均为单层轨道，所述第三层轨道、第二层轨道和第一层轨道由上至下等间距设置，所述第三层轨道、第二层轨道和第一层轨道通过轨道立柱连接，所述第三层轨道、第二层轨道和第一层轨道结构相同，均通过90度弯道模块、t型岔道模块、180度弯道模块和直线轨道模块组成，90度弯道模块、t型岔道模块、180度弯道模块和直线轨道模块个数分别设有若干个，直线轨道模块一端连接t型岔道模块或者90度弯道模块，直线轨道模块另一端连接90度弯道模块或者180度弯道模块，所述90度弯道模块、t型岔道模块、180度弯道模块和直线轨道模块之间通过轨道模块连接件和轨道固定连接件铆接成不同的形态从而组合成单层轨道。
【技术保护点】
1.一种带有转向功能的多层RGV轨道，其特征在于：包括第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)，三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)均为单层轨道，所述第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)由上至下等间距设置，所述第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)通过轨道立柱(5)连接，所述第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)结构相同，均通过90度弯道模块(1)、T型岔道模块(2)、180度弯道模块(3)和直线轨道模块(4)组成，90度弯道模块(1)、T型岔道模块(2)、180度弯道模块(3)和直线轨道模块(4)个数分别设有若干个，直线轨道模块(4)一端连接T型岔道模块(2)或者90度弯道模块(1)，直线轨道模块(4)另一端连接90度弯道模块(1)或者180度弯道模块(3)，所述90度弯道模块(1)、T型岔道模块(2)、180度弯道模块(3)和直线轨道模块(4)之间通过轨道模块连接件(16)和轨道固定连接件(17)铆接成不同的形态从而组合成单层轨道。
2.根据权利要求1所述的一种带有转向功能的多层RGV轨道，其特
3.根据权利要求1所述的一种带有转向功能的多层RGV轨道，其特征在于：所述的T型岔道模块(2)包括T型岔道底板(19)，T型岔道底板(19)侧边分别垂直设有立板，立板包括一个直线型立板和两个弧形立板，直线型立板顶部设有直行导向条(22)，其中一个弧形立板顶部垂直设有上边沿平边条(20)，上边沿平边条(20)底部边沿设有上边沿竖边条(21)，另一个弧形立板顶部垂直设有上边沿平边条(20)，上边沿平边条(20)底部边沿设有上边沿竖边条(21)，上边沿平边条(20)顶部长弧边垂直设有转向导向条(23)。
4.根据权利要求1所述的一种带有转向功能的多层RGV轨道，其特征在于：所述的第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)均设有分拣上料区(9)，分拣上料区(9)包括90度弯道模块(1)、T型岔道模块(2)和直线轨道模块(4)，90度弯道模块(1)、T型岔道模块(2)和直线轨道模块(4)个数分别为两个，第一个T型岔道模块(2)一端与第一个直线轨道模块(4)一端连接，第一个直线轨道模块(4)另一端与第二个T型岔道模块(2)连接，第二个T型岔道模块(2)一端通过第一个90度弯道模块(5)与第二个直线轨道模块(4)的一端连接，第二个直线轨道模块(4)另一端通过第二个90度弯道模块(1)与第一个T型岔道模块(2)连接，所述两个直线轨道模块(4)上设有停靠上料区轨道(26)。
5.据权利要求4所述的一种带有转向功能的多层RGV轨道，其特征在于：所述的T型岔道模块(2)直边设有直行导向条(22)，所述第一个T型岔道模块(2)一弧形侧边设有驶入转向导向条(25)，所述第二个T型岔道模块(2)一弧形侧边设有驶出转向导向条(24)。
6.根据权利要求5所述的一种带有转向功能的多层RGV轨道，其特征在于：所述的驶出转向导向条(24)和驶入转向导向条(25)在T型岔道模块(2)上所设位置相反。
7.根据权利要求1所述的一种带有转向功能的多层RGV轨道，其特征在于：所述的第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)均设有拣投放区(10)，分拣投放区(10)包括两个T型岔道模块(2)、两个直线轨道模块(4)和一个180度弯道模块(3)，两个直线轨道模块(4)平行设置，两个直线轨道模块(4)一端各自连接一个T型岔道模块(2)，且两个T型岔道模块(2)连接在一起，两个直线轨道模块(4)另一端通过180度弯道模块(3)连接。
8.根据权利要求7所述的一种带有转向功能的多层RGV轨道，其特征在于：所述的T型岔道模块(2)直边设有直行导向条(22)，所述其中一个T型岔道模块(2)一弧形侧边设有驶入转向导向条(25)，所述另一个T型岔道模块(2)一弧形侧边设有驶出转向导向条(24)。
9.根据权利要求7所述的一种带有转向功能的多层RGV轨道，其特征在于：所述的驶出转向导向条(24)和驶入转向导向条(25)在T型岔道模块(2)上所设位置相反。
10.根据权利要求1、4或7所述的一种带有转向功能的多...
【技术特征摘要】
1.一种带有转向功能的多层rgv轨道，其特征在于：包括第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)，三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)均为单层轨道，所述第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)由上至下等间距设置，所述第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)通过轨道立柱(5)连接，所述第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)结构相同，均通过90度弯道模块(1)、t型岔道模块(2)、180度弯道模块(3)和直线轨道模块(4)组成，90度弯道模块(1)、t型岔道模块(2)、180度弯道模块(3)和直线轨道模块(4)个数分别设有若干个，直线轨道模块(4)一端连接t型岔道模块(2)或者90度弯道模块(1)，直线轨道模块(4)另一端连接90度弯道模块(1)或者180度弯道模块(3)，所述90度弯道模块(1)、t型岔道模块(2)、180度弯道模块(3)和直线轨道模块(4)之间通过轨道模块连接件(16)和轨道固定连接件(17)铆接成不同的形态从而组合成单层轨道。
2.根据权利要求1所述的一种带有转向功能的多层rgv轨道，其特征在于：所述的90度弯道模块(1)包括弧形底板(12)、外侧竖立板(13)和内侧竖立板(15)，弧形底板(12)长弧一侧和短弧一侧分别垂直固定外侧竖立板(13)和内侧竖立板(15)，外侧竖立板(13)和内侧竖立板(15)顶部分别垂直设有外侧上沿平板(14)和内侧上沿平板(18)，所述弧形底板(12)两端分别设有轨道模块连接件(16)，所述内侧竖立板(15)板面上设有轨道固定连接件(17)。
3.根据权利要求1所述的一种带有转向功能的多层rgv轨道，其特征在于：所述的t型岔道模块(2)包括t型岔道底板(19)，t型岔道底板(19)侧边分别垂直设有立板，立板包括一个直线型立板和两个弧形立板，直线型立板顶部设有直行导向条(22)，其中一个弧形立板顶部垂直设有上边沿平边条(20)，上边沿平边条(20)底部边沿设有上边沿竖边条(21)，另一个弧形立板顶部垂直设有上边沿平边条(20)，上边沿平边条(20)底部边沿设有上边沿竖边条(21)，上边沿平边条(20)顶部长弧边垂直设有转向导向条(23)。
4.根据权利要求1所述的一种带有转向功能的多层rgv轨道，其特征在于：所述的第三层轨道(6)、第二层轨道(7)和第一层轨道(8)均设有分拣上料区(9)，分拣上料区(9)包括90度弯道模块(1)、t型岔道模块(2)和直线轨道模块(4)，90度弯道模块(1)、t...
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