【技术实现步骤摘要】
本公开涉及粉料成型制备，具体地，涉及一种取料装置、取料系统及取料方法。
技术介绍
1、在金属粉末物料的成型工艺中，需对产品重量信息进行采集并做出相应的反馈，以便于在后续加工过程中，根据已经产出产品的信息，对布粉、压制等关键工艺过程做出调整，不断优化成型产品，提高产品的一致性和稳定性。
2、相关技术中，粉料在初步压型为压坯后，对每块压坯重量信息的常规采集工艺是先通过夹具夹取出压坯，并放置在称量装置中进行称量，然后再通过夹具将压坯从称量装置中取走装盒，称量后的数据再输入到压型设备中，整体系统动作不连贯，工作效率低，压型设备收集数据滞后，无法及时对压坯精度进行调整，影响后续加工工艺中的产品质量。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种取料装置、系统及其方法，以至少部分地解决上述相关技术中存在的问题。
2、为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种取料装置，包括：第一基座，用于连接到外部的驱动装置而被驱动；第二基座，设置在所述第一基座的下方；夹取单元，包括连接于所述第二基座的下方的夹持件，用于从加工机台拾取压坯；以及计重单元，连接在所述第一基座和所述第二基座之间，以获取被夹持的压坯的重量。
3、可选地，所述夹取单元还包括用于向所述夹持件提供动力的动力供给部，以及连接在所述动力供给部和所述夹持件之间的动力通路，其中，所述动力通路上设置有止锁件，用于在所述动力供给部的动力被切断时维持所述夹持件的当前夹持状态。
4、可选地，所述动力供给部安
5、可选地，所述第一基座包括第一安装板，所述动力供给部安装于所述第一安装板的顶面，所述第一路从所述动力供给部延伸至向下穿透所述第一安装板。
6、可选地，所述第一基座还包括设置在所述第一安装板的顶面的连接块，用于连接外部的驱动装置。
7、可选地，所述第二基座包括：第二安装板，所述夹持件安装在所述第二安装板的底面；支撑环，间隔地位于所述第二安装板的上方，所述止锁件安装于所述支撑环；以及支杆，连接在所述第二安装板与所述支撑环之间，
8、其中，所述第二路从所述夹持件延伸且依次穿透所述第二安装板和所述支撑环，并且其中，所述计重单元连接在所述第一安装板和所述第二安装板之间。
9、可选地，所述第一基座和所述第二基座配置为在高度方向上相对移动，以使所述第一路和所述第二路锁合或脱离。
10、可选地，所述夹持件的数量为多个，且多个所述夹持件均匀间隔地排列于所述第二基座。
11、本公开实施例的第二方面提供一种取料系统，包括：取料装置，用于从加工机台拾取压坯，所述取料装置为本公开第一方面所提供的取料装置；码料台，用于接收所述压坯；以及驱动装置，用于驱动所述取料装置在所述加工机台与所述码料台之间移动。
12、本公开实施例的第三方面提供一种取料方法，应用于本公开第一方面所提供的取料装置，所述方法包括：从加工机台拾取压坯；和在移动所述取料装置期间，获取所述压坯的重量。
13、可选地，所述从加工机台拾取压坯的步骤包括：拾取多个压坯；所述获取所述压坯的重量的步骤包括：每释放一个压坯后获取一次重量，根据相邻两次获取重量的差值计算被释放的压坯的重量。
14、可选地，所述方法包括：在任一压坯的重量与标准值的误差超过预设值时，将误差信号输送至所述加工机台。
15、通过上述技术方案，取料装置的第一基座和第二基座之间设置有计重单元，可在夹取单元从加工机台拾取压坯后获取压坯的重量，以实现在取料的过程中对产品压坯进行称重，简化计重工艺流程，提高对产品重量信息的采集效率，避免产品在多次转移中产生质量损失，进而保障获取产品重量信息的准确度。
16、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹取单元还包括用于向所述夹持件提供动力的动力供给部，以及连接在所述动力供给部和所述夹持件之间的动力通路，
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述动力供给部安装于所述第一基座，所述动力通路包括连接到所述动力供给部的第一路和连接到所述夹持件的第二路，所述第一路和所述第二路设置成机械锁合或者脱离，所述止锁件设置于所述第二路，其中优选地，所述第一基座和所述第二基座配置为在高度方向上相对移动，以使所述第一路和所述第二路锁合或脱离。
4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第一基座包括第一安装板，所述动力供给部安装于所述第一安装板的顶面，所述第一路从所述动力供给部延伸至向下穿透所述第一安装板，其中优选地，所述第一基座还包括设置在所述第一安装板的顶面的连接块，用于连接外部的驱动装置。
5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第二基座包括：
6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹持件的数量为多个，且多个所
7.一种取料系统，其特征在于，包括：
8.一种取料方法，其特征在于，应用权利要求1-7中任一项所述的取料装置，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的取料方法，其特征在于，
10.根据权利要求8或9所述的取料方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹取单元还包括用于向所述夹持件提供动力的动力供给部，以及连接在所述动力供给部和所述夹持件之间的动力通路，
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述动力供给部安装于所述第一基座，所述动力通路包括连接到所述动力供给部的第一路和连接到所述夹持件的第二路，所述第一路和所述第二路设置成机械锁合或者脱离，所述止锁件设置于所述第二路，其中优选地，所述第一基座和所述第二基座配置为在高度方向上相对移动，以使所述第一路和所述第二路锁合或脱离。
4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述第一基座包括第一安装板，所述动力供给部安装于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：付瑞斌，牛东川，张晶莹，韩雪，
申请(专利权)人：天津三环乐喜新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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