【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业喷漆，具体为一种具有调节功能的工业喷漆机器人。
技术介绍
1、喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，喷漆机器人能够代替人工对工件进行喷涂，让人们远离喷涂现场，防止人们患上职业病。
2、当需要喷涂的产品运输到指定位置后，一般通过两个喷漆机器人对产品的表面进行喷涂，但是在机器人喷涂的过程中，两个机器人是通过两个程序独立运行的，当传输程序的因为各种原因导致信号延迟时，会导致两个配合的工业喷漆机器人出现不同步的现象，会出现涂层在两侧的厚度不一致的现象，从而导致涂层在某些区域过度喷涂或未能获得足够的覆盖，从而影响涂装质量，同时会导致两侧喷漆完成的时间不同，降低了效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有调节功能的工业喷漆机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括主体和两个滑架，两个滑架分别固定连接在主体的左侧和右侧，还包括：
4、助力机构，助力机构设置在滑架顶部，助力机构包括有移动架，移动架滑动连接在滑架顶部，移动架顶部固定连接有两个连接板，移动架远离主体的一个连接板外壁转动连接有外机械臂，外机械臂顶部固定连
5、旋转机构，旋转机构设置在移动架顶部靠近主体的一个连接板外壁，旋转机构包括有驱动电机，驱动电机固定连接在移动架顶部靠近主体的一个连接板内壁，驱动电机输出端固定连接有内机械臂，内机械臂内部远离驱动电机的一端固定连接有连接式抽取泵。
6、进一步地，主体底部固定连接有两个支撑块，主体顶部固定连接有升降搭架一，升降搭架一输出端设置有搭架，滑架顶部开设有若干个固定孔，若干个固定孔等距离分布，固定孔内部插接有抵架，主体顶部中轴处开设有滑槽。
7、进一步地，主体顶部设置有放置机构，放置机构包括有两个液压缸，两个液压缸固定连接在两个支撑块内部，两个液压缸贯穿两个支撑块，液压缸输出端固定连接有限位块。
8、进一步地，限位块后壁与相邻的一个支撑块正面相抵，限位块顶部固定连接有升降搭架，且升降搭架与升降搭架一结构相同，升降搭架外壁固定连接有放置板，放置板底部中轴处固定连接有滑动架，滑动架与滑槽内部滑动连接。
9、进一步地，连接板与内机械臂结构相同，助力弹性条有两个，两个助力弹性条以外机械臂为中心对称分布，助力弹性条为弹性钢材料，且助力弹性条与外机械臂的连接处开设有折叠槽，助力弹性条为圆弧形状，助力机构还包括两个滚轮，两个滚轮分别转动连接在两个助力弹性条底部，助力机构有两组，两组助力机构对称分布在两个滑架上。
10、进一步地，驱动电机输出端转动贯穿移动架顶部靠近主体的一个连接板，旋转机构还包括两个缓冲条，两个缓冲条固定连接在内机械臂的正面和背面，缓冲条为橡胶材料，连接式抽取泵的输出端固定连接有多边形连接口，内机械臂与外机械臂外壁均贯穿开设有连接转孔。
11、进一步地，内机械臂与外机械臂之间设置有储存机构，储存机构包括有两个连接转架，两个连接转架分别转动连接在两个连接转孔内部，两个连接转架之间固定连接有储存箱，储存箱顶部固定连接有连接管口，连接管口外接抽液管，并且抽液管另一端与连接式抽取泵的输入端套接。
12、进一步地，喷漆机构，喷漆机构设置在两个内机械臂之间，喷漆机构包括有两个内多边形连接头，两个内多边形连接头分别套接在两个多边形连接口外壁。
13、进一步地，两个内多边形连接头之间固定连接有分散架，分散架现在为圆弧形状，分散架底部固定连接有凸条，凸条与分散架内部连通，凸条外壁固定连接有若干个喷头。
14、本专利技术具有以下有益效果：
15、(1)本专利技术将抽取管的两端与连接管口和连接式抽取泵的入口连接，通过连接式抽取泵将储存箱内部的油漆抽到分散架内部，再通过喷头喷出，进行喷漆，油漆喷出喷头的过程中，通过两个驱动电机带动两个内机械臂进行同向转动，从而带动分散架进行圆弧转动，对产品的表面进行喷漆，通过两个驱动电机提高了扭矩，避免内机械臂、外机械臂和储存箱内部液体的质量过大而无法对其进行传动，当驱动电机启动时，会带动主体两侧的内机械臂同步运动，代替了两个机器人运行的方式，当传输程序的因为各种原因导致信号延迟时，避免出现两个配合的工业喷漆机器人出现不同步的现象，减少涂层在产品两侧的厚度不一致而导致涂层在某些区域过度喷涂或未能获得足够的覆盖的现象，提高了涂装质量，同时避免两侧喷漆完成的时间不同，提高了喷漆的效率。
16、(2)本专利技术储存箱通过两个连接转架连接在外机械臂与内机械臂之间，当带动分散架前后活动喷漆时，会带动外机械臂跟随内机械臂同步移动，并且会使助力弹性条与地面接触，并且弹性条会发生弹性形变，当驱动电机带动内机械臂转动到另一边时，可以因为助力弹性条的弹性对外机械臂进行支撑复位，避免外机械臂与内机械臂上的载荷过大而难以通过驱动电机对其进行控制的现象，并且通过在同侧的两个助力弹性条底部设置滚轮，避免助力弹性条底部刚与地面接触时直接使助力弹性条卡在地面，无法使助力弹性条的表面与地面进行摩擦，从而避免影响连接式抽取泵带动分散架旋转的深度，当内机械臂与外机械臂呈倾斜姿态时，通过重力会使储存箱通过连接转架在连接转孔内部旋转，使储存箱始终保持垂直，避免储存箱内部的液体过少时因为倾斜使油漆液体靠在一侧，避免出现储存箱内部的抽取管无法对油漆进行抽取。
17、(3)本专利技术将需要喷涂的产品放在放置板上后，通过液压缸与限位块的连接，带动放置板通过滑动架与滑槽的连接在主体顶部进行滑动，从而将待喷涂的产品放置在喷涂的区域进行喷涂，不仅便于将喷涂的产品放置在指定区域，同时便于将喷涂完成的产品取出，提高了该装置的实用性，将升降搭架与升降搭架一根据产品喷涂的范围调整高度，当内机械臂前后移动时，到达喷涂的末端后，会使内机械臂和缓冲条与升降搭架顶部的搭架相抵，从而对分散架移动的范围进行限制，避免分散架移动过多而导致喷漆的区域超出指定区域。
18、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括主体(1)和两个滑架(103)，两个所述滑架(103)分别固定连接在主体(1)的左侧和右侧，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述主体(1)底部固定连接有两个支撑块(101)，所述主体(1)顶部固定连接有升降搭架一(102)，所述升降搭架一(102)输出端设置有搭架，所述滑架(103)顶部开设有若干个固定孔(104)，若干个所述固定孔(104)等距离分布，所述固定孔(104)内部插接有抵架(105)，所述主体(1)顶部中轴处开设有滑槽(106)。
3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述主体(1)顶部设置有放置机构(2)，所述放置机构(2)包括有两个液压缸(201)，两个所述液压缸(201)固定连接在两个支撑块(101)内部，两个所述液压缸(201)贯穿两个支撑块(101)，所述液压缸(201)输出端固定连接有限位块(202)。
4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述限位块(2
5.根据权利要求4所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述连接板(302)与内机械臂(402)结构相同，所述助力弹性条(304)有两个，两个所述助力弹性条(304)以外机械臂(303)为中心对称分布，所述助力弹性条(304)为弹性钢材料，且所述助力弹性条(304)与外机械臂(303)的连接处开设有折叠槽，所述助力弹性条(304)为圆弧形状，所述助力机构(3)还包括两个滚轮(305)，两个所述滚轮(305)分别转动连接在两个助力弹性条(304)底部，所述助力机构(3)有两组，两组所述助力机构(3)对称分布在两个滑架(103)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述驱动电机(401)输出端转动贯穿移动架(301)顶部靠近主体(1)的一个连接板(302)，所述旋转机构(4)还包括两个缓冲条(403)，两个所述缓冲条(403)固定连接在内机械臂(402)的正面和背面，所述缓冲条(403)为橡胶材料，所述连接式抽取泵(404)的输出端固定连接有多边形连接口(405)，所述内机械臂(402)与外机械臂(303)外壁均贯穿开设有连接转孔(406)。
7.根据权利要求6所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述内机械臂(402)与外机械臂(303)之间设置有储存机构(5)，所述储存机构(5)包括有两个连接转架(501)，两个所述连接转架(501)分别转动连接在两个连接转孔(406)内部，两个所述连接转架(501)之间固定连接有储存箱(502)，所述储存箱(502)顶部固定连接有连接管口(503)，所述连接管口(503)外接抽液管，并且抽液管另一端与所述连接式抽取泵(404)的输入端套接。
8.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述喷漆机构(6)，所述喷漆机构(6)设置在两个内机械臂(402)之间，所述喷漆机构(6)包括有两个内多边形连接头(604)，两个所述内多边形连接头(604)分别套接在两个多边形连接口(405)外壁。
9.根据权利要求8所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：两个所述内多边形连接头(604)之间固定连接有分散架(601)，所述分散架(601)现在为圆弧形状，所述分散架(601)底部固定连接有凸条(602)，所述凸条(602)与分散架(601)内部连通，所述凸条(602)外壁固定连接有若干个喷头(603)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括主体(1)和两个滑架(103)，两个所述滑架(103)分别固定连接在主体(1)的左侧和右侧，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述主体(1)底部固定连接有两个支撑块(101)，所述主体(1)顶部固定连接有升降搭架一(102)，所述升降搭架一(102)输出端设置有搭架，所述滑架(103)顶部开设有若干个固定孔(104)，若干个所述固定孔(104)等距离分布，所述固定孔(104)内部插接有抵架(105)，所述主体(1)顶部中轴处开设有滑槽(106)。
3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述主体(1)顶部设置有放置机构(2)，所述放置机构(2)包括有两个液压缸(201)，两个所述液压缸(201)固定连接在两个支撑块(101)内部，两个所述液压缸(201)贯穿两个支撑块(101)，所述液压缸(201)输出端固定连接有限位块(202)。
4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述限位块(202)后壁与相邻的一个支撑块(101)正面相抵，所述限位块(202)顶部固定连接有升降搭架(203)，且所述升降搭架(203)与升降搭架一(102)结构相同，所述升降搭架(203)外壁固定连接有放置板(204)，所述放置板(204)底部中轴处固定连接有滑动架(205)，所述滑动架(205)与滑槽(106)内部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述连接板(302)与内机械臂(402)结构相同，所述助力弹性条(304)有两个，两个所述助力弹性条(304)以外机械臂(303)为中心对称分布，所述助力弹性条(304)为弹性钢材料，且所述助力弹性条(304)与外机械臂(303)的连接处开设有折叠槽，所述助力弹性条(304)为圆弧形状，所述助力机构(3)还包括两个滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾茂，闫国彬，翟彦飞，杨晓珍，王明伟，
申请(专利权)人：雅安职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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