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可投掷侦察球制造技术

技术编号:4122443 阅读:286 留言:1更新日期:2012-04-11 18:40
可投掷侦察球,用于封闭空间的探测,其外形呈球状,大小与手雷相近,可以随身便携,其内有运动机构、控制器、传感器、无线通信设备、电池等,在球壳外有抗冲击机构,此机构由侦察球内部的往复伸缩驱动机构控制,在投掷过程中,驱动机构将其撑开,使侦察球处于抗冲击机构内,在落地稳定后,驱动机构控制抗冲击机构收回,从而在投掷过程保护整个侦察球;侦察球内部还有运动机构,其分为直线运动机构和转向运动机构,在控制器作用下实现侦察球的直线与转弯运动;侦察球内部装有摄像头等传感器,通过无线传输设备将封闭空间信息传输给使用人。可投掷侦察球可用于人们无法到达的洞穴、火灾烟雾、毒气等环境进行探测。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
用于封闭空间探测的可投掷侦察球,其特征在于:可投掷侦察球由运动机构、镂空左右两半球壳、嵌入在镂空球壳的抗冲击机构、控制系统和传感器组成;抗冲击机构左右两部分成对称分布在左右镂空球壳内,左部的抗冲击机构由六组四连杆机构组成,其中每组的连杆部分都铰接在一个圆形连接环上,这个圆形连接环与减震杆采用螺纹连接紧固在一起,同时此减震杆为六组机构公用的驱动连架杆,在内部伸缩机构驱动下,公用作为驱动连架杆的减震杆向内收缩,带动六组连杆运动,六组连杆带动球状弯曲的类似叉状的连架杆向外张开,从镂空球壳内脱出,右半部分与左半部分,结构相同,对称分布,左右半球的六组连杆机构张开成近球状网壳架,形成对侦察球的保护;运动机构由直线运动机构和转向机构组成,直线运动机构是电机驱动小同步带轮,从而带动与球壳连接的大同步带轮,进而带动整个侦察球直线运动,转向运动是由电机驱动转子高速转动,使侦察球沿着与转子转向相反方向转动,从而实现侦察球转向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:战强叔广慧
申请(专利权)人:战强
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

网友询问留言 已有1条评论
  • 来自[美国加利福尼亚州圣克拉拉县山景市谷歌公司] 2014年12月06日 23:59
    自由可投是指考生档案仍在资料库尚未投出或已投出而被学校退档如是已投出而被学校退档考生可看到最近一次院校退档的理由
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