【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
用于封闭空间探测的可投掷侦察球,其特征在于:可投掷侦察球由运动机构、镂空左右两半球壳、嵌入在镂空球壳的抗冲击机构、控制系统和传感器组成;抗冲击机构左右两部分成对称分布在左右镂空球壳内,左部的抗冲击机构由六组四连杆机构组成,其中每组的连杆部分都铰接在一个圆形连接环上,这个圆形连接环与减震杆采用螺纹连接紧固在一起,同时此减震杆为六组机构公用的驱动连架杆,在内部伸缩机构驱动下,公用作为驱动连架杆的减震杆向内收缩,带动六组连杆运动,六组连杆带动球状弯曲的类似叉状的连架杆向外张开,从镂空球壳内脱出,右半部分与左半部分,结构相同,对称分布,左右半球的六组连杆机构张开成近球状网壳架,形成对侦察球的保护;运动机构由直线运动机构和转向机构组成,直线运动机构是电机驱动小同步带轮,从而带动与球壳连接的大同步带轮,进而带动整个侦察球直线运动,转向运动是由电机驱动转子高速转动,使侦察球沿着与转子转向相反方向转动,从而实现侦察球转向。
【技术特征摘要】