一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统技术方案

技术编号：41223942 阅读：2 留言：0更新日期：2024-05-09 23:42

本发明专利技术提供了一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，该系统包括连续加管装置，连续加管装置的横向左侧安装在变幅装置上，连续加管装置的横向右侧内安装有斜坡式杆仓装置，连续加管装置的纵向前侧安装有输送装置，输送装置的纵向前侧安装有夹持装置。本发明专利技术在进行筛管下入施工时，由变幅装置实现巷道全断面倾角及高度调节，斜坡式杆仓装置具有筛管存储及自动归整排序功能，连续加管装置实现筛管的自动输送、同轴对中及辅助插接功能，输送装置实现筛管的自动下入功能，通过上述结构设置，实现了全断面筛管下入施工下入施工，在筛管加管过程中无需人工介入，减轻了工人劳动强度，并且极大提高了煤层瓦斯抽采钻孔筛管下入施工的安全性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于瓦斯抽采防治设备，涉及筛管加管系统，具体涉一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统。

技术介绍

1、煤矿开采前必须进行瓦斯预抽采来保障安全生产的进行。目前，主要采用煤矿井下坑道钻机进行瓦斯抽采钻孔施工。钻孔完孔后将孔内钻具提出，再将护孔筛管下入到钻孔底部，防止因瓦斯压力过大或煤质松软导致塌孔堵塞瓦斯通道。不同矿区、不同地层，钻孔倾角及高度设计也不同，尤其是底抽巷穿层孔设计，基本均为仰角。在孔内钻具提出后向孔内下入筛管时，筛管与地面所成倾角比较大，容易出现筛管滑落现象，危及筛管下入人员的人身安全，存在极大的安全隐患。

2、目前，瓦斯抽采钻孔筛管下入主要依靠人工接管后由机械或人力逐根下入。机械下入时，下入机械安装在给进装置上，通过钻机变幅来满足不同的钻孔倾角及高度需求，这种下入方式严重依赖钻机，导致钻机不能进行下一钻孔施工，降低了钻机利用率，同时也需要人工参与加管和接管，无法实现筛管下入的自动化，存在筛管滑落伤人的风险，以及劳动强度极大。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供了一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，解决现有技术中的筛管下入过程主要依靠人工方式，劳动强度大且容易发生危险的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：

3、一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，包括连续加管装置；所述的连续加管装置的横向左侧安装在变幅装置上，连续加管装置的横向右侧内安装有斜坡式杆仓

4、所述的连续加管装置包括加管装置安装架，加管装置安装架的横向右侧内安装有斜坡式杆仓装置，加管装置安装架横向右侧开放并且为筛管入口，筛管入口朝向斜坡式杆仓装置；

5、所述的加管装置安装架上可转动式安装有转动轴，转动轴沿着纵向方向设置；所述的转动轴的轴向后部固定安装有后分度轮，转动轴的轴向前部固定安装有前分度轮；所述的加管装置安装架的纵向后侧外安装有棘轮棘爪组件，棘轮棘爪组件位于后分度轮的纵向后方；所述的加管装置安装架纵向后侧内安装有顶杆组件，加管装置安装架纵向后侧安装有矫正组件，顶杆组件的底部位于后分度轮的下方，顶杆组件的顶部从后到前依次穿过矫正组件和后分度轮；所述的加管装置安装架的纵向前侧外安装有对中组件，对中组件位于前分度轮的纵向前方。

6、本专利技术还具有如下技术特征：

7、所述的棘轮棘爪组件包括位于后分度轮横向右侧的摆杆油缸，摆杆油缸的一端可转动式安装在加管装置安装架的纵向后部上，摆杆油缸的另一端可转动式安装有摆杆的一端，摆杆的另一端可转动式安装在转动轴上；所述的摆杆上可转动式安装有主动棘爪的一端，主动棘爪的另一端与棘轮相啮合，棘轮固定安装在转动轴上并且位于后分度轮的纵向后侧；所述的加管装置安装架的轴向后端上安装有止回棘爪，止回棘爪位于主动棘爪的右下方，止回棘爪的一端可转动式安装在加管装置安装架上，止回棘爪的另一端与棘轮相啮合。

8、所述的顶杆组件包括固定安装在加管装置安装架上的顶杆油缸安装件，顶杆油缸安装件内固定安装有顶杆油缸，顶杆油缸位于位于后分度轮下方；所述的顶杆油缸的活塞杆上固定连接有顶杆连接架，顶杆连接架沿着竖向方向向上设置，顶杆连接架的顶端上一体化连接有顶杆的纵向后端，顶杆的纵向前端上一体化设置有顶杆凸尖，顶杆凸尖从后到前依次穿过矫正组件和后分度轮的分度轮装载槽。

9、所述的矫正组件包括固定安装在加管装置安装架纵向后侧的矫正连接架，矫正连接架的横向右侧上从左到右依次固定安装有左衬板、夹板和右衬板，左衬板、夹板和右衬板所围成的空间为矫正滑槽，顶杆凸尖能够穿过矫正滑槽。

10、所述的对中组件包括固定安装在加管装置安装架上的对中安装架，对中安装架的顶部上固定安装有上对中体，上对中体的下方设置有下对中体，上对中体与下对中体之间通过多个弹簧相连接，下对中体与上对中体所围成的空间为筛管对中腔；对中安装架的底部上固定安装有对中油缸，对中油缸位于下对中体的下方，对中油缸的活塞杆与下对中体相连接。

11、所述的变幅装置包括水平回转组件下底板，水平回转组件下底板上固定安装有水平面回转式减速器，水平面回转式减速器与水平回转组件上连接板相连接，在水平面回转式减速器的驱动下，水平回转组件上连接板能够在水平面上进行旋转；所述的水平回转组件上连接板的上固定安装有一对立柱，一对立柱上可移动式安装有竖直回转组件连接板，竖直回转组件连接板的横向右侧上安装有竖直面回转式减速器，竖直面回转式减速器与纵向滑轨安装板相连接，在竖直面回转式减速器的驱动下，纵向滑轨安装板能够在竖直面上进行旋转；所述的一对立柱之间沿着竖向方向设置有一个举升油缸，举升油缸的底部连接在水平回转组件上连接板上，举升油缸的顶部与竖直回转组件连接板的横向左侧固定连接，在举升油缸的驱动下，纵向滑轨安装板能够沿着立柱上下移动；所述的纵向滑轨安装板的顶部和底部上分别固定安装有一条纵向滑轨，纵向滑轨的外侧设置有平移油缸，平移油缸的纵向前部固定安装在纵向滑轨的外侧上，平移油缸的纵向后部与连续加管装置固定连接，在平移油缸的驱动下，连续加管装置能够在纵向滑轨内沿着纵向方向前后移动。

12、所述的斜坡式杆仓装置包括安装在加管装置安装架横向右侧内的杆仓，杆仓的横向左侧上开设有筛管出仓口，筛管出仓口朝向连续加管装置；杆仓的底端固定安装有齿条安装板，齿条安装板的底面上固定安装有齿条；杆仓的下方设置有杆仓摆线马达和马达安装箱，齿条的横向右端和杆仓摆线马达的马达轴均伸入马达安装箱内，杆仓摆线马达的马达轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合；所述的马达安装箱与筛管压紧架的底部固定连接，筛管压紧架的顶部位于杆仓内。

13、所述的杆仓的纵向两侧上分别安装有一个拉杆安装件，拉杆安装件内可转动式安装有夹头体，夹头体内沿着轴向方向开设有拉杆安装腔，拉杆安装腔内安装有拉杆的顶端，拉杆的底端安装在加管装置安装架上。

14、所述的输送装置包括输送箱体，输送箱体的纵向后侧开设有输送装置筛管进口，输送箱体的纵向前侧开设有输送装置筛管出口；输送箱体的顶部内固定安装有输送摆线马达，输送摆线马达沿着横向方向设置，输送摆线马达上的马达轴上可转动式安装有链轮；输送摆线马达下方的输送箱体内可转动式安装有一对主动轮，主动轮的中心轴上安装有链轮，链轮通过链条与输送摆线马达相连接；主动轮下方设置有限位轮，主动轮和限位轮的横向两侧紧密接触，主动轮和限位轮的中间处之间的空隙为输送通道，筛管能够穿过输送通道；输送箱体的底面上固定安装有两对复位弹簧的底端，复位弹簧的顶端与限位轮的中心轴相连接，限位轮的中心轴的上方设置有复位油缸。

15、所述的夹持装置包括夹持安装架，夹持安装架固定安装在输送箱体的纵向前侧上；夹持安装架的横向两侧内分别固定安装有一个夹持油缸，夹持油缸沿着横向设置，夹持油缸的横向外端为油缸端，夹持油缸的横向内端为缸杆端；夹持安装架的中间开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，其特征在于，包括连续加管装置(1)；所述的连续加管装置(1)的横向左侧安装在变幅装置(2)上，连续加管装置(1)的横向右侧内安装有斜坡式杆仓装置(3)，连续加管装置(1)的纵向前侧安装有输送装置(4)的纵向后侧，输送装置(4)的纵向前侧安装有夹持装置(5)；

2.如权利要求1所述的煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，其特征在于，所述的棘轮棘爪组件(105)包括位于后分度轮(103)横向右侧的摆杆油缸(10501)，摆杆油缸(10501)的一端可转动式安装在加管装置安装架(101)的纵向后部上，摆杆油缸(10501)的另一端可转动式安装有摆杆(10502)的一端，摆杆(10502)的另一端可转动式安装在转动轴(102)上；所述的摆杆(10502)上可转动式安装有主动棘爪(10503)的一端，主动棘爪(10503)的另一端与棘轮(10504)相啮合，棘轮(10504)固定安装在转动轴(102)上并且位于后分度轮(103)的纵向后侧；所述的加管装置安装架(101)的轴向后端上安装有止回棘爪(10505)，止回棘爪(10505)位于

3.如权利要求2所述的煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，其特征在于，所述的顶杆组件(106)包括固定安装在加管装置安装架(101)上的顶杆油缸安装件(10601)，顶杆油缸安装件(10601)内固定安装有顶杆油缸(10602)，顶杆油缸(10602)位于位于后分度轮(103)下方；所述的顶杆油缸(10602)的活塞杆上固定连接有顶杆连接架(10603)，顶杆连接架(10603)沿着竖向方向向上设置，顶杆连接架(10603)的顶端上一体化连接有顶杆(10604)的纵向后端，顶杆(10604)的纵向前端上一体化设置有顶杆凸尖(10605)，顶杆凸尖(10605)从后到前依次穿过矫正组件(107)和后分度轮(103)的分度轮装载槽。

4.如权利要求2所述的煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，其特征在于，所述的矫正组件(107)包括固定安装在加管装置安装架(101)纵向后侧的矫正连接架(10701)，矫正连接架(10701)的横向右侧上从左到右依次固定安装有左衬板(10702)、夹板(10703)和右衬板(10704)，左衬板(10702)、夹板(10703)和右衬板(10704)所围成的空间为矫正滑槽(10705)，顶杆凸尖(10605)能够穿过矫正滑槽(10705)。

5.如权利要求2所述的煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，其特征在于，所述的对中组件(108)包括固定安装在加管装置安装架(101)上的对中安装架(10801)，对中安装架(10801)的顶部上固定安装有上对中体(10802)，上对中体(10802)的下方设置有下对中体(10803)，上对中体(10802)与下对中体(10803)之间通过多个弹簧相连接，下对中体(10803)与上对中体(10802)所围成的空间为筛管对中腔(10804)；对中安装架(10801)的底部上固定安装有对中油缸(10805)，对中油缸(10805)位于下对中体(10803)的下方，对中油缸(10805)的活塞杆与下对中体(10803)相连接。

6.如权利要求1所述的煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，其特征在于，所述的变幅装置(2)包括水平回转组件下底板(201)，水平回转组件下底板(201)上固定安装有水平面回转式减速器(202)，水平面回转式减速器(202)与水平回转组件上连接板(203)相连接，在水平面回转式减速器(202)的驱动下，水平回转组件上连接板(203)能够在水平面上进行旋转；

7.如权利要求1所述的煤矿用插接式筛管的连续加管输送系统，其特征在于，所述的斜坡式杆仓装置(3)包括安装在加管装置安装架(101)横向右侧内的杆仓(301)，杆仓(301)的横向左侧上开设有筛管出仓口(302)，筛管出仓口(302)朝向连续加管装置(1)；杆仓(301)的底端固定安装有齿条安装板(303)，齿条安装板(303)的底面上固定安装有齿条(304)；杆仓(301)的下方设置有杆仓摆线马达(305)和马达安装箱(306)，齿条(304)的横向右端和杆仓摆线马达(305)的马达轴均伸入马达安装箱(306)内，杆仓摆线马达(305)的马达轴上安装有齿轮(307)，齿轮(307)与齿条(304)相啮合；所述的马达安装箱(306)与筛管压紧架(308)的底部固定连接，筛管压紧架(308)的顶部位于杆...

【技术特征摘要】

6.如权利要求1所述的煤矿用插接式筛管的连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪锋，潘欢欢，宋海涛，刘奕琨，张刚，石璐，王赫乾，杨悦民，
申请(专利权)人：中煤科工西安研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：

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