【技术实现步骤摘要】
本技术涉及鞋底加工，具体为一种鞋底抓取上料机构。
技术介绍
1、在鞋底加工过程中，鞋底的运输主要依靠输送带进行输送，但是在鞋底上料的过程中需要对鞋底进行抓取，但是目前生产线上对鞋底进行抓取一般都是通过操作员手动进行操作，效率低，而且人工的体力总是有限的，不可能无时无刻都在工作，如果轮换人员需要发放的酬劳有会提高，因此提出一种鞋底抓取上料机构。
2、工件在加工进料过程中，一次性进入多个工件会影响下一个工序工作有序进行，进一步导致生产效率降低，并且在转移过程中转运机构不灵活，不能满足多工位上料，上料机构因此出现在大众视野中，方便每个不同工序的工作人员在工作时会有物料保持运送的状态。
3、现专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、市面鞋底生产目前生产线上对鞋底进行抓取一般都是通过操作员手动进行操作，而人工抓取鞋底效率较低；2、目前市面上的鞋底抓取上料机构都是一机一用，固定好无法与其他输送装置混合使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种鞋底抓取上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的抓取鞋底效率较低，无法与其他输送装置混合使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种鞋底抓取上料机构，包括输送机构，所述输送机构的一端固定连接有底座，所述电动旋转底座转动连接在支撑柱的顶部，所述电动旋转底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一面固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑动块，所述轨距挡板通过设在其一端的滑杆与固定块固定相连，所述滑动
2、进一步优选的，所述输送机构由转轴、履带和转轮组合而成，且所述转轴的外壁与转轮的外壁之间传动连接。
3、进一步优选的，所述支撑柱、电动旋转底座以及固定块之间的中轴线相一致。
4、进一步优选的，所述智能抓取装置和滑动块之间通过滑杆与电动伸缩杆构成滑动平移结构。
5、进一步优选的，所述驱动推送电机和推板之间通过伸缩推杆与压力传感器构成推送装置，且推板的中轴线与伸缩推杆的中轴线之间相一致。
6、进一步优选的，智能抓取装置由隔板、滑轨、红外感应装置和连接滑块组合而成，且隔板和滑轨之间通过连接滑块构成平移滑动结构。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果：
8、本技术中，将需要运送的鞋底通过牵引机构送到推送装置处，方便抓取装置进行下一步流程，可以根据整体装置与上料输送机的位置关系，进行角度的变化使抓取装置抵达上料输送机上方。
9、本技术中，可以根据整体装置与上料输送机的位置关系设定抓取装置在抓取到鞋底后，移动到上料输送机上方所需的高度，在感应到鞋底到达固定位置时，推送装置将鞋底推送到抓取装置中，使鞋底运送到下一流程处，可以根据不同型号的鞋底进行调整，同时使抓取装置在抵达上料输送机上方使将鞋底落下。
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1.一种鞋底抓取上料机构，包括输送机构（1），其特征在于：还包括电动旋转底座（3）、轨距挡板（7）、驱动推送电机（8）、智能抓取装置（9）、防脱落挡板（11），所述输送机构（1）的一端固定连接有底座（12），所述电动旋转底座（3）转动连接在支撑柱（2）的顶部，所述电动旋转底座（3）的顶部固定连接有固定块（4），所述固定块（4）的一面固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的外壁滑动连接有滑动块（6），所述轨距挡板（7）通过设在其一端的滑杆（5）与固定块（4）固定相连，所述滑动块（6）的底部固定连接有电动伸缩杆（10），所述驱动推送电机（8）的底部固定连接有底座（12），所述智能抓取装置（9）的顶部固定连接有电动伸缩杆（10），所述防脱落挡板（11）的一面固定连接有底座（12）。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底抓取上料机构，其特征在于：所述输送机构（1）由转轴（103）、履带（102）和转轮（101）组合而成，且所述转轴（103）的外壁与转轮（101）的外壁之间传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种鞋底抓取上料机构，其特征在于：所述支撑柱（2）、电动旋转底座
4.根据权利要求1所述的一种鞋底抓取上料机构，其特征在于：所述智能抓取装置（9）和滑动块（6）之间通过滑杆（5）与电动伸缩杆（10）构成滑动平移结构。
5.根据权利要求1所述的一种鞋底抓取上料机构，其特征在于：所述驱动推送电机（8）和推板（802）之间通过伸缩推杆（801）与压力传感器（803）构成推送装置，且推板（802）的中轴线与伸缩推杆（801）的中轴线之间相一致。
6.根据权利要求1所述的一种鞋底抓取上料机构，其特征在于：所述智能抓取装置（9）由隔板（901）、滑轨（902）、红外感应装置（904）和连接滑块（903）组合而成，且隔板（901）和滑轨（902）之间通过连接滑块（903）构成平移滑动结构。
...【技术特征摘要】
1.一种鞋底抓取上料机构，包括输送机构（1），其特征在于：还包括电动旋转底座（3）、轨距挡板（7）、驱动推送电机（8）、智能抓取装置（9）、防脱落挡板（11），所述输送机构（1）的一端固定连接有底座（12），所述电动旋转底座（3）转动连接在支撑柱（2）的顶部，所述电动旋转底座（3）的顶部固定连接有固定块（4），所述固定块（4）的一面固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的外壁滑动连接有滑动块（6），所述轨距挡板（7）通过设在其一端的滑杆（5）与固定块（4）固定相连，所述滑动块（6）的底部固定连接有电动伸缩杆（10），所述驱动推送电机（8）的底部固定连接有底座（12），所述智能抓取装置（9）的顶部固定连接有电动伸缩杆（10），所述防脱落挡板（11）的一面固定连接有底座（12）。
2.根据权利要求1所述的一种鞋底抓取上料机构，其特征在于：所述输送机构（1）由转轴（103）、履带（102）和转轮（101）组合而成，且所述转轴（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：王森南，王景洪，
申请(专利权)人：福建省利昌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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