一种立体仓库的搬运机器人制造技术

本技术属于生产管理自动化技术领域，尤其为一种立体仓库的搬运机器人，包括多个立体料仓和转运小车，所述立体料仓包括多个多层料仓、电控舱和人工进出仓，多个所述多层料仓、电控舱和人工进出仓围绕成圈，所述多层料仓、电控舱和人工进出仓形成的圈内设有搬运机器人本体，所述多层料仓包括料仓框架，所述料仓框架的正面设有多个定位孔，所述料仓框架上设有多个抽屉，多个所述抽屉的顶部均设有料框，所述料仓框架的正面设有限位结构，本技术通过设置搬运机器人，能够实现对夹具的搬运，无需人工手动搬运，可有效杜绝夹具掉落的情况，从而能够防止夹具损坏或夹具伤到工作人员的情况，提高设备的整体安全系数。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及生产管理自动化，尤其涉及一种立体仓库的搬运机器人。

技术介绍

1、国内金属零部件制造业一般需要大量各种工装夹具，工装夹具一般放在料框内，料框一般集中码放在料仓中，需要使用夹具时，一般会利用人工进行搬运分类管理。

2、但是现有设备中，由于工装夹具一般较重，因此在人工搬运过程中会出现夹具掉落的情况，造成工装夹具的损坏，甚至出现员工的人身受到伤害等各种安全事故，为此提出一种立体仓库的搬运机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立体仓库的搬运机器人。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种立体仓库的搬运机器人，包括多个立体料仓和转运小车，所述立体料仓包括多个多层料仓、电控舱和人工进出仓，多个所述多层料仓、电控舱和人工进出仓围绕成圈，所述多层料仓、电控舱和人工进出仓形成的圈内设有搬运机器人本体。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述多层料仓包括料仓框架，所述料仓框架的正面设有多个定位孔，所述料仓框架上设有多个抽屉，多个所述抽屉的顶部均设有料框，所述料仓框架的正面设有限位结构。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、每个所述料仓框架内的抽屉个数均为四个，且所述抽屉由铝合金制成。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述限位结构包括与料仓框架正面固定安装的定位轴，所述定位轴远离料仓框架的一端活动设有安装板，所述安装板上活动设有定位螺杆，所述安装板的顶部固定设有连接板，所述连接板上活动设有拉杆，所述拉杆的一端固定设有卡块，所述拉杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端和卡块固定连接，所述弹簧的另一端和连接板固定连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述安装板靠近定位轴的一侧设有凹槽，凹槽内设有轴承，轴承外圈和凹槽内壁固定连接，轴承内圈固定套设在定位轴上。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述安装板上设有圆孔，圆孔内壁设有螺纹，所述定位螺杆和圆孔内壁螺纹相适配。

13、本技术具有如下有益效果：

14、1、与现有技术相比，该立体仓库的搬运机器人，通过设置搬运机器人，能够实现对夹具的搬运，无需人工手动搬运，可有效杜绝夹具掉落的情况，从而能够防止夹具损坏或夹具伤到工作人员的情况，提高设备的整体安全系数。

15、2、与现有技术相比，该立体仓库的搬运机器人，通过设置定位轴、安装板、定位螺杆、连接板和拉杆等部件，在搬运前卡块都是与抽屉的正面贴合，实现对抽屉的固定，搬运时先将拉杆向外拉出，拉杆带动卡块，当卡块脱离与抽屉的接触时，再逆时针转动定位螺杆，当定位螺杆的一端脱离定位孔后，再逆时针转动安装板九十度，安装板再带动连接板转动，接着操作搬运机器人本体将抽屉外拉，并将顶部的料框取下，并放置在转运小车上进行运输，限位结构的设置，能够实现对抽屉的限位，能够有效防止在抓取料框时，由于震动导致其他抽屉滑出，令料框掉落，能够降低风险系数，提高安全性。

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【技术保护点】

1.一种立体仓库的搬运机器人，包括多个立体料仓(7)和转运小车(2)，其特征在于：所述立体料仓(7)包括多个多层料仓(1)、电控舱(3)和人工进出仓(4)，多个所述多层料仓(1)、电控舱(3)和人工进出仓(4)围绕成圈，所述多层料仓(1)、电控舱(3)和人工进出仓(4)形成的圈内设有搬运机器人本体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库的搬运机器人，其特征在于：所述多层料仓(1)包括料仓框架(101)，所述料仓框架(101)的正面设有多个定位孔(102)，所述料仓框架(101)上设有多个抽屉(103)，多个所述抽屉(103)的顶部均设有料框(104)，所述料仓框架(101)的正面设有限位结构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库的搬运机器人，其特征在于：每个所述料仓框架(101)内的抽屉(103)个数均为四个，且所述抽屉(103)由铝合金制成。

4.根据权利要求2所述的一种立体仓库的搬运机器人，其特征在于：所述限位结构(6)包括与料仓框架(101)正面固定安装的定位轴(601)，所述定位轴(601)远离料仓框架(101)的一端活动设有安装板(602)，所述安装板(602)上活动设有定位螺杆(603)，所述安装板(602)的顶部固定设有连接板(604)，所述连接板(604)上活动设有拉杆(605)，所述拉杆(605)的一端固定设有卡块(606)，所述拉杆(605)上套设有弹簧(607)，所述弹簧(607)的一端和卡块(606)固定连接，所述弹簧(607)的另一端和连接板(604)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库的搬运机器人，其特征在于：所述安装板(602)靠近定位轴(601)的一侧设有凹槽，凹槽内设有轴承，轴承外圈和凹槽内壁固定连接，轴承内圈固定套设在定位轴(601)上。

6.根据权利要求4所述的一种立体仓库的搬运机器人，其特征在于：所述安装板(602)上设有圆孔，圆孔内壁设有螺纹，所述定位螺杆(603)和圆孔内壁螺纹相适配。

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【技术特征摘要】

1.一种立体仓库的搬运机器人，包括多个立体料仓(7)和转运小车(2)，其特征在于：所述立体料仓(7)包括多个多层料仓(1)、电控舱(3)和人工进出仓(4)，多个所述多层料仓(1)、电控舱(3)和人工进出仓(4)围绕成圈，所述多层料仓(1)、电控舱(3)和人工进出仓(4)形成的圈内设有搬运机器人本体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库的搬运机器人，其特征在于：所述多层料仓(1)包括料仓框架(101)，所述料仓框架(101)的正面设有多个定位孔(102)，所述料仓框架(101)上设有多个抽屉(103)，多个所述抽屉(103)的顶部均设有料框(104)，所述料仓框架(101)的正面设有限位结构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库的搬运机器人，其特征在于：每个所述料仓框架(101)内的抽屉(103)个数均为四个，且所述抽屉(103)由铝合金制成。

4.根据权利要求2所述的一种立体仓库的搬运机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平波，刘刚，孙崔卓，孙佳楠，
申请(专利权)人：宁波帮手机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：