一种钢壳点胶装置制造方法及图纸

技术编号:41221811 阅读:16 留言:0更新日期:2024-05-09 23:41
本技术涉及一种钢壳点胶装置,包括:点胶工作台;旋转机构,设置在点胶工作台上;工件旋转盘,其底部通过支撑底板与旋转机构连接,由所述旋转机构带动旋转;钢壳夹紧机构,设置在所述支撑底板上;点胶机构,其设置在点胶工作台的一侧;所述点胶机构包括升降机构、平移机构和点胶阀,所述平移机构设置在升降机构上由所述升降机构带动实现升降动作,所述点胶阀设置在所述平移机构上;刮板,设置在所述点胶阀的点胶嘴上。本技术实现了钢壳的自动化点胶位置调节,保证钢壳上每一个点胶位的点胶量的均匀性,工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点胶,尤其是指一种钢壳点胶装置


技术介绍

1、磁瓦因为其结构简单、使用可靠性好、能耗小等优点常用在永磁电机中,一般将磁瓦安装在钢壳壳体内,然后装配整体;磁瓦在安装之前,需要先对钢壳壳体进行点胶操作,目前的钢壳点胶主要靠人工涂胶,然后再将滴完胶水磁瓦安装到电机相应部位。人工涂胶的存在以下缺点:涂胶量和涂胶位置不能控制,涂胶效率很低,无法满足生产线的高工作需求;而且这种方式使得不同磁瓦上的滴胶位置不同,不够均匀,而且工人劳动强度大。


技术实现思路

1、为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中钢壳点胶的涂胶量和涂胶位置的控制问题,实现了钢壳的自动化点胶位置调节,保证钢壳上每一个点胶位的点胶量均匀性,工作效率高。

2、为解决上述技术问题,本技术提供了一种钢壳点胶装置,包括:

3、点胶工作台;

4、旋转机构,设置在点胶工作台上;

5、工件旋转盘,其底部通过支撑底板与旋转机构连接,由所述旋转机构带动旋转;

6、钢壳夹紧机构,设置在所述支撑底板上;

7、点胶机构,其设置在点胶工作台的一侧;所述点胶机构包括升降机构、平移机构和点胶阀,所述平移机构设置在升降机构上由所述升降机构带动实现升降动作,所述点胶阀设置在所述平移机构上;

8、刮板,设置在所述点胶阀的点胶嘴上。

9、在本技术的一个实施例中,所述旋转机构包括伺服电机一、主动轮、从动轮、同步带、旋转轴和电滑环,所述伺服电机一安装在所述点胶工作台的一侧,所述伺服电机一的输出轴与主动轮连接;所述旋转轴通过轴承安装在所述点胶工作台上,所述旋转轴的顶端与所述支撑底板连接;所述旋转轴的底端与从动轮连接,所述主动轮和从动轮之间通过同步带传动,所述电滑环设于所述从动轮的底部用于带动气管和接线与所述工件旋转盘同步旋转。

10、在本技术的一个实施例中,所述升降机构包括支撑架、伺服电机二、滚珠丝杆和升降座,所述伺服电机二安装在支撑架上,滚珠丝杆通过固定座安装在支撑架的内侧,所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆的一连接,所述升降座滑动设置支撑架上的线性滑轨上,并且与所述升降座与滚珠丝杆连接。

11、在本技术的一个实施例中,所述平移机构包括滑台气缸一、滑台气缸二、垫块和固定架,所述滑台气缸一设置在所述升降机构上,所述滑台气缸二通过垫块安装在所述滑台气缸一的动力输出端,所述点胶阀通过固定架安装在所述滑台气缸二的动力输出端。

12、在本技术的一个实施例中,所述固定架与固定设置在所述滑台气缸二上的支撑板之间设置压簧。

13、在本技术的一个实施例中,所述滑台气缸二的侧面固定设置移动板,所述移动板上设有条形孔,所述升降机构上设有用于对移动板进行位置限定的定位导向杆,所述定位导向杆的自由端能够在条形孔内往复移动。

14、在本技术的一个实施例中,所述垫块上设有用于固定滑台气缸二的倾斜安装面。

15、在本技术的一个实施例中,所述升降机构上设有接胶槽。

16、在本技术的一个实施例中,所述钢壳夹紧机构包括夹紧气缸和夹爪块,所述夹紧气缸的两个伸缩端分别与夹爪块连接。

17、在本技术的一个实施例中,所述工件旋转盘的边缘相对设置钢壳限位块。

18、在本技术的一个实施例中,所述点胶工作台的底部设有电滑环。电滑环负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。

19、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:

20、本技术所述的一种钢壳点胶装置,钢壳夹紧机构将待点胶的钢壳夹紧,工件旋转盘带动钢壳进行旋转,实现钢壳点胶位置的调节;点胶机构在钢壳旋转的过程中对钢壳上的点胶位进行均匀点胶,并在点胶过程中实现小距离的退进动作,逐一对每个钢壳的点胶位进行点胶,刮板还能点胶工程中对钢壳进行刮胶操作,避免多余的胶水粘附在钢壳上,待点胶结束后,点胶机构后退避让,为下一个钢壳预留安装空间。

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【技术保护点】

1.一种钢壳点胶装置,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述旋转机构包括伺服电机一、主动轮、从动轮、同步带、旋转轴和电滑环,所述伺服电机一安装在所述点胶工作台的一侧,所述伺服电机一的输出轴与主动轮连接;所述旋转轴通过轴承安装在所述点胶工作台上,所述旋转轴通过轴承安装在点胶工作台上,所述旋转轴的顶端与所述支撑底板连接;所述旋转轴的底端与从动轮连接,所述主动轮和从动轮之间通过同步带传动,所述电滑环设于所述从动轮的底部用于带动气管和接线与所述工件旋转盘同步旋转。

3.根据权利要求1所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述升降机构包括支撑架、伺服电机二、滚珠丝杆和升降座,所述伺服电机二安装在支撑架上,滚珠丝杆通过固定座安装在支撑架的内侧,所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆的一连接,所述升降座滑动设置支撑架上的线性滑轨上,并且与所述升降座与滚珠丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述平移机构包括滑台气缸一、滑台气缸二、垫块和固定架,所述滑台气缸一设置在所述升降机构上,所述滑台气缸二通过垫块安装在所述滑台气缸一的动力输出端,所述点胶阀通过固定架安装在所述滑台气缸二的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述固定架与固定设置在所述滑台气缸二上的支撑板之间设置压簧。

6.根据权利要求4所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述滑台气缸二的侧面固定设置移动板,所述移动板上设有条形孔,所述升降机构上设有用于对移动板进行位置限定的定位导向杆,所述定位导向杆的自由端能够在条形孔内往复移动。

7.根据权利要求4所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述垫块上设有用于固定滑台气缸二的倾斜安装面。

8.根据权利要求1所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述升降机构上设有接胶槽。

9.根据权利要求1所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述钢壳夹紧机构包括夹紧气缸和夹爪块,所述夹紧气缸的两个伸缩端分别与夹爪块连接。

10.根据权利要求1所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述工件旋转盘的边缘相对设置钢壳限位块。

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【技术特征摘要】

1.一种钢壳点胶装置,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述旋转机构包括伺服电机一、主动轮、从动轮、同步带、旋转轴和电滑环,所述伺服电机一安装在所述点胶工作台的一侧,所述伺服电机一的输出轴与主动轮连接;所述旋转轴通过轴承安装在所述点胶工作台上,所述旋转轴通过轴承安装在点胶工作台上,所述旋转轴的顶端与所述支撑底板连接;所述旋转轴的底端与从动轮连接,所述主动轮和从动轮之间通过同步带传动,所述电滑环设于所述从动轮的底部用于带动气管和接线与所述工件旋转盘同步旋转。

3.根据权利要求1所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述升降机构包括支撑架、伺服电机二、滚珠丝杆和升降座,所述伺服电机二安装在支撑架上,滚珠丝杆通过固定座安装在支撑架的内侧,所述伺服电机的输出端与滚珠丝杆的一连接,所述升降座滑动设置支撑架上的线性滑轨上,并且与所述升降座与滚珠丝杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢壳点胶装置,其特征在于:所述平移机构包括滑台气缸一、滑台气缸二、垫块和固定架,所述滑台气缸一设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:王强龙军
申请(专利权)人:苏州三屹晨光自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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