【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆防溜坡的控制方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、电动汽车在行驶过程中通过车辆控制器和电机控制器控制电机驱动车轮行驶，而车辆在驶入上坡道路和/或下坡道路时，经常会由于车辆的电机驱动不当出现溜坡。
2、现有技术通过在电动汽车中配备坡度传感器，并通过该坡度传感器识别判断出车辆处于溜坡状态时，通过电机控制器控制电机输出补偿扭矩以防止车辆溜坡。
3、但是，现有技术通过电机控制器控制电机持续驱动车辆防溜坡，使电机内部持续产生大量电流，导致电机温度升高并出现堵转，降低了电机的使用寿命并增加驾驶安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆防溜坡的控制方法、装置和电子设备，用以增强对电动汽车防溜坡的控制，提升车辆使用寿命，并降低安全隐患。
2、第一方面，本申请提供一种车辆防溜坡的控制方法，包括：
3、获取实时电机转速、实时档位信息和实时电机温度，并根据实时电机转速生成实时电机转速变化率；
4、根据实时档位信息、实时电机转速和实时电机转速变化率确定是否处于溜坡状态；
5、若处于溜坡状态，则间歇性地输出防溜坡扭矩，以使电机控制器根据防溜坡扭矩控制电机驱动车辆，其中，相邻两次输出防溜坡扭矩的时间间隔由实时电机温度确定。
6、可选地，若处于溜坡状态，则间歇性地输出防溜坡扭矩，包括：
7、重复执行下述步骤，直至满足终止条件：
8、若检测到处于溜坡状态，则在第
9、在第一额定时间后，停止输出防溜坡扭矩；
10、在停止输出防溜坡扭矩之后第二额定时间后，检测当前是否处于溜坡状态。
11、可选地，若检测到处于溜坡状态，则在第一额定时间内输出防溜坡扭矩，包括：
12、若检测到处于溜坡状态，则将溜坡使能信号设置为第一数值；
13、在溜坡使能信号为第一数值的状态下，持续输出防溜坡扭矩；
14、在第一额定时间后，停止输出防溜坡扭矩，包括：
15、在第一额定时间之后，将溜坡使能信号设置为第二数值；
16、在溜坡使能信号为第二数值的状态下，停止输出防溜坡扭矩。
17、可选地，防溜坡扭矩通过下述方式计算得到：
18、根据实时电机温度确定是否超过温度阈值，并在不超过温度阈值时根据实时电机转速生成实时车速，并根据实时车速生成实时加速度；
19、根据实时车速生成蠕行扭矩，根据实时加速度生成第一补偿扭矩，并根据实时车速和实时加速度生成第二补偿扭矩；
20、根据蠕行扭矩、第一补偿扭矩和第二补偿扭矩生成防溜坡扭矩。
21、可选地，间歇性地输出防溜坡扭矩，包括：
22、在实时电机温度超过温度阈值时生成限制指令；
23、根据限制指令生成防溜坡扭矩并输出至电机控制器。
24、可选地，实时档位信息包括前进档位和后退档位；根据实时档位信息、实时电机转速和实时电机转速变化率确定是否处于溜坡状态，包括：
25、根据实时档位信息确定为前进档位时，将实时电机转速和第一电机转速阈值进行比较，并生成第一前进结果，还将实时电机转速变化率与第一电机转速变化率阈值进行比较，生成第二前进结果；根据第一前进结果和第二前进结果确定是否处于溜坡状态；
26、根据实时档位信息确定为后退档位时，将电机转速和第二电机转速阈值进行比较，并生成第一后退结果，还将实时电机转速变化率与第二电机转速变化率阈值进行比较，生成第二后退结果；根据第一后退结果和第二后退结果确定是否处于溜坡状态。
27、可选地，获取实时制动信息；
28、根据实时制动信息、实时电机转速和实时档位信息确定是否达到终止条件，以在达到终止条件时终止输出防溜坡扭矩。
29、第二方面，本申请提供一种车辆防溜坡的控制装置，包括：
30、获取模块，用于获取实时电机转速、实时档位信息和实时电机温度，并根据实时电机转速生成实时电机转速变化率；
31、处理模块，用于根据实时档位信息、实时电机转速和实时电机转速变化率确定是否处于溜坡状态；
32、处理模块，还用于若处于溜坡状态，则间歇性地输出防溜坡扭矩，以使电机控制器根据防溜坡扭矩控制电机驱动车辆，其中，相邻两次输出防溜坡扭矩的时间间隔由实时电机温度确定。
33、可选地，处理模块，还用于重复执行下述步骤，直至满足终止条件：
34、若检测到处于溜坡状态，则在第一额定时间内输出防溜坡扭矩；
35、在第一额定时间后，停止输出防溜坡扭矩；
36、在停止输出防溜坡扭矩之后第二额定时间后，检测当前是否处于溜坡状态。
37、可选地，处理模块，还用于若检测到处于溜坡状态，则将溜坡使能信号设置为第一数值；
38、在溜坡使能信号为第一数值的状态下，持续输出防溜坡扭矩；
39、在第一额定时间后，停止输出防溜坡扭矩，包括：
40、在第一额定时间之后，将溜坡使能信号设置为第二数值；
41、在溜坡使能信号为第二数值的状态下，停止输出防溜坡扭矩。
42、可选地，处理模块，还用于根据实时电机温度确定是否超过温度阈值，并在不超过温度阈值时根据实时电机转速生成实时车速，并根据实时车速生成实时加速度；
43、根据实时车速生成蠕行扭矩，根据实时加速度生成第一补偿扭矩，并根据实时车速和实时加速度生成第二补偿扭矩；
44、根据蠕行扭矩、第一补偿扭矩和第二补偿扭矩生成防溜坡扭矩。
45、可选地，处理模块，还用于在实时电机温度超过温度阈值时生成限制指令；
46、根据限制指令生成防溜坡扭矩并输出至电机控制器。
47、可选地，实时档位信息包括前进档位和后退档位；处理模块还用于根据实时档位信息确定为前进档位时，将实时电机转速和第一电机转速阈值进行比较，并生成第一前进结果，还将实时电机转速变化率与第一电机转速变化率阈值进行比较，生成第二前进结果；根据第一前进结果和第二前进结果确定是否处于溜坡状态；
48、根据实时档位信息确定为后退档位时，将电机转速和第二电机转速阈值进行比较，并生成第一后退结果，还将实时电机转速变化率与第二电机转速变化率阈值进行比较，生成第二后退结果；根据第一后退结果和第二后退结果确定是否处于溜坡状态。
49、可选地，获取模块还用于获取实时制动信息；
50、根据实时制动信息、实时电机转速和实时档位信息确定是否达到终止条件，以在达到终止条件时终止输出防溜坡扭矩。
51、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
52、存储器存储计算机执行指令；
53、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面所涉及的方法。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若处于溜坡状态，则间歇性地输出防溜坡扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若检测到处于溜坡状态，则在第一额定时间内输出防溜坡扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防溜坡扭矩通过下述方式计算得到：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，间歇性地输出防溜坡扭矩，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时档位信息包括前进档位和后退档位；根据所述实时档位信息、所述实时电机转速和所述实时电机转速变化率确定是否处于溜坡状态，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆防溜坡的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理
...【技术特征摘要】
1.一种车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若处于溜坡状态，则间歇性地输出防溜坡扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若检测到处于溜坡状态，则在第一额定时间内输出防溜坡扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防溜坡扭矩通过下述方式计算得到：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，间歇性地输出防溜坡扭矩，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时档位...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜建诚，牛磊，黎伟峰，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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