【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车电子安全监控，具体涉及一种商用车安全距离报警装置及方法。
技术介绍
1、随着汽车行业的发展，道路上的车辆数量越来越多，导致交通环境越来越复杂，车辆在行驶过程中，遇到转弯及倒车操作时，无法观察到视觉盲区内的车辆和行人，极易发生碰撞以及碾压的交通事故，造成人身及财产损失，尤其是大型商用车，由于其吨位大、车身距离长、车辆高度高，在转弯及倒车时盲区范围比普通车要得的多，发生安全事故的概率也要高很多。
2、传统倒车采用摄像头影像监控，摄像功能单一，摄像头拍摄受到雨、雾、雪等恶劣天气和路况影响并且存在拍摄死角，无法及时准确的判断障碍物的方位和距离，而且报警功能单一，无区分，驾驶员无法预知障碍物的实际距离；传统的摄像头影像监控报警或部分装有雷达的车辆仅仅针对倒车时的安全问题，对于大型商用车转弯时的视觉盲区无法进行安全预警；现有采用摄像头影像报警和雷达预警的方式需要全时段开启，一方面会在正常路况对驾驶员造成不必要干扰，另一方面会造成能源的浪费；另外，现有的车辆安全预警方式仅仅在接近障碍物时进行报警，无法辅助进行刹车。
3、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种商用车安全距离报警装置及方法，是非常有必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述采用摄像头进行车辆安全预警的方式受限于摄像头，受天气影响且存在拍摄死角，报警功能单一无区分，现有摄像头或雷达方式需全时段开启浪费能源，造成不必要干扰，且仅针对倒车进行预警，转弯时的盲区无法解决的缺
2、第一方面，本专利技术提供一种商用车安全距离报警装置，包括车身控制器模块、雷达检测模块、报警模块以及显示模块；
3、雷达检测模块包括至少四个检测单元，各检测单元分别布设在车辆四个侧面，用于对车辆前方、后方、左侧以及右侧的障碍物进行检测，生成方位检测信号提供给车身控制器模块；
4、车身控制器模块，用于接收车辆的行车状态信号，接收雷达检测模块的方位检测信号，并根据预设的触发条件生成不同等级的报警控制指令；
5、报警模块，用于接收报警控制指令，执行对应等级的声音预警操作及距离语音播报操作；
6、显示模块，用于接收报警控制指令，在车辆仪表显示障碍物距离，并根据障碍物距离控制不同颜色的警告灯闪烁。
7、进一步地，雷达检测模块包括前方检测模块、后方检测模块、左侧检测模块和右侧检测模块；
8、前方检测模块包括四个均匀设置车辆前侧的检测单元，用于对车辆前方区域内障碍物的方位和距离进行检测，生成前方检测信号；
9、后方检测模块包括四个均匀设置在车辆后侧的检测单元，用于对车辆后方区域内障碍物的方位和距离进行检测，生成后方检测信号；
10、左侧检测模块包括三个均匀设置在车辆左侧的检测单元，用于对车辆左侧区域内障碍物的方位和距离进行检测，生成左侧检测信号；
11、右侧检测模块包括三个均匀设置在车辆右侧的检测单元，用于对车辆右侧区域内障碍物的方位和距离进行检测，生成右侧检测信号。
12、进一步地，还包括：
13、行车监测模块，用于对车辆的行驶速度和行车状态进行监测，并在行驶速度满足行车状态改变的条件时，生成行车动作信号，提供给雷达检测模块开启对应检测模块，从而生成对应行车状态下的方位检测信号。
14、进一步地，行车监测模块包括：
15、右转向监测控制单元，用于当监测到车辆右转向开关闭合，且车辆行驶速度小于速度阈值时，生成右转向信号，并将右转向信号提供给雷达检测模块，进行前方检测模块和右侧检测模块的开启；
16、左转向监测控制单元，用于当监测到车辆左转向开关闭合，且车辆行驶速度小于速度阈值时，生成左转向信号，并将左转向信号提供给雷达检测模块，进行前方检测模块和左侧检测模块的开启；
17、倒车监测控制单元，用于当监测到车辆倒挡开关闭合，且车辆速度大于0时，生成倒车信号，并将倒车信号提供给雷达检测模块，进行所有方位的检测模块开启；
18、前进监测控制单元，用于当监测到车辆前进挡闭合，且车辆速度小于速度阈值时，生成前进信号，并将前进信号提供给雷达检测模块，进行前方检测模块、左侧检测模块以及右侧检测模块的开启。
19、进一步地，车身控制器模块包括：
20、触发条件存储单元，用于保存不同等级的报警控制指令的触发条件；所述触发条件包括行车状态、行驶速度、障碍物方位和障碍物距离；
21、第一等级报警控制指令生成单元，用于当障碍物距离大于第一距离阈值时，生成第一等级报警控制指令；
22、第二等级报警控制指令生成单元，用于当障碍物距离大于等于第二距离阈值，且小于等于第一距离阈值时，生成第二等级报警控制指令；
23、第三等级报警控制指令生成单元，用于当障碍物距离小于第二距离阈值时，生成第三等级报警控制指令，其中，第一距离阈值大于第二距离阈值。
24、进一步地，车身控制器模块包括刹车辅助单元；
25、刹车辅助单元，用于当障碍物距离是否小于预设的最小制动距离，且车辆未采取主动刹车时，通过can报文控制车辆进行紧急刹车。
26、进一步地，报警模块包括：
27、声源频率存储单元，用于预先保存第一等级声源频率、第二等级声源频率以及第三等级声源频率，并设置各等级声源频率的优先级；其中，第一等级声源频率>第二等级声源频率>第三等级声源频率，且第一等级声源频率的优先级<第二等级声源频率的优先级<第三等级声源频率的优先级；
28、语音报警单元，用于识别车身控制器模块的报警控制指令的等级，并使用对应等级的声源频率对障碍物方位和障碍物距离向驾驶员进行语音播报，其中，当存在多个报警控制指令时，优先级高的报警控制指令先执行。
29、进一步地，显示模块包括：
30、警示灯颜色存储单元，用于预先保存第一等级灯光颜色、第二等级灯光颜色以及第三等级灯光颜色，以及保存第一等级闪烁频率、第二等级闪烁频率以及第三等级闪烁频率，其中，第一等级闪烁频率>第二等级闪烁频率>第三等级闪烁频率；
31、车辆图形化展示单元，用于在车辆显示仪表显示车辆二维图形；
32、障碍物显示单元，用于识别车身控制器模块的报警控制指令的等级，根据障碍物方位和障碍物距离在车辆二维图形的对应位置使用对应等级灯光颜色进行对应等级闪烁频率的警告灯控制。
33、第二方面，本专利技术提供一种商用车安全距离报警方法，包括如下步骤：
34、s1.行车监测模块对车辆的行驶速度和行车状态进行监测，并在行驶速度满足行车状态改变的条件时，生成行车动作信号，并将行车动作信号提供给雷达检测模块，以及将行车状态信号提供给车身控制器模块；
35、s2.雷达检测模块接收行车动作信号，控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种商用车安全距离报警装置，其特征在于，包括车身控制器模块、雷达检测模块、报警模块以及显示模块；
2.如权利要求1所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，雷达检测模块包括前方检测模块、后方检测模块、左侧检测模块和右侧检测模块；
3.如权利要求2所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，行车监测模块包括：
5.如权利要求4所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，车身控制器模块包括：
6.如权利要求5所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，车身控制器模块包括刹车辅助单元；
7.如权利要求5所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，报警模块包括：声源频率存储单元，用于预先保存第一等级声源频率、第二等级声源频率以及第三等级声源频率，并设置各等级声源频率的优先级；其中，第一等级声源频率>第二等级声源频率>第三等级声源频率，且第一等级声源频率的优先级<第二等级声源频率的优先级<第三等级声源频率的优先级；
8.
9.一种商用车安全距离报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的商用车安全距离报警方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种商用车安全距离报警装置，其特征在于，包括车身控制器模块、雷达检测模块、报警模块以及显示模块；
2.如权利要求1所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，雷达检测模块包括前方检测模块、后方检测模块、左侧检测模块和右侧检测模块；
3.如权利要求2所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，还包括：
4.如权利要求3所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，行车监测模块包括：
5.如权利要求4所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，车身控制器模块包括：
6.如权利要求5所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，车身控制器模块包括刹车辅助单元；
7.如权利要求5所述的商用车安全距离报警装置，其特征在于，报警模块包括：声源频率存储单元，用于预先保存第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽华，姜昆，李云云，孟国龙，王秋花，刘召洋，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。