【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，特别是涉及一种组合式系留飞艇锚泊平台。
技术介绍
1、系留球早在上世纪都有广泛应用，随着时间的推移系留球作为一种空间悬浮平台机构逐渐应用在通信、大气与地理环境监测、大型活动集会安全监测、军事侦查、电子信息对抗、旅游观光等领域。系留系统平台主要包括两部分：天空端系留球、地面锚泊平台。系留飞艇作为一种航空飞行器，主要应用在应急领域，锚泊装置设备较大，通常整体放置在一体式结构的框架上。虽然一体式结构装载方便，但在特殊地质灾害发生后如地震、泥石流，大型设备无法进入，因此专利技术了一种组合式锚泊平台，便于分段运输。但目前系留飞艇飞行器放飞效率低，参与人员较多，操作复杂，专利技术一种具有自动收放功能的锚泊平台装置。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术针对现有锚泊平台放飞与回收效率低，人工参与人员较多，操作复杂，以及运输不便，提出一种组合式系留飞艇锚泊平台，大大提高了使用效率。
2、本专利技术组合式系留飞艇锚泊平台，为由三部分组合而成的模块化结构，三部分分别为左右两侧的充气部分、中间的系留部分与中间的供电通讯部分，三者安装于锚泊支架上。
3、所述充气部分为用于存放给系留飞艇提供升力的气体气瓶。系留部分包括绞车、自动展开架与自动回收架，用于系留缆绳的收放。供电通讯设备用于绞车收放缆绳的控制，以及各用电设备供电，包括发电机、逆变器、高压电源、蓄电池与通讯模块。
4、所述锚泊支架设计由等高的左侧支架、右侧支架与中间支架三者并排贴合设置得
5、锚泊支架顶面四角处安装有转动杆件，构成自动展开架；通过转动杆件向外侧转动，使各转动杆件之间围成系留飞艇的气囊设置空间，限制气囊的横向摆动。
6、所述中部支架内部水平设置一块隔板，形成两层结构，其中，上层空间小于下层空间，用于设置自动回收架以及通讯模块；其余设备均设置于下层中。
7、所述绞车由发电机提供电力，通过绞车的驱动电机驱动绞车的绕绳卷筒转动。系留缆绳的一端为绞车端，缠绕于绕绳卷筒上；系留缆绳的另一端为飞艇端，依次由各隔板以及自动回收架后，通过集束盘分成若干股后连接系留飞艇。
8、上述发电机多余的电能通过蓄电池进行储存；同时，通过设置逆变器进行电流的转换，逆变器输出的220v电通过高压电源转换为750v，通过主缆绳将电能提供给挂载载荷中的设备。
9、所述中部支架上层内安装有自动回收架，包括保持架、触碰挡板、光电滑环与行程开关。
10、其中，保持架为架体固定安装于中部支架内；保持架顶部具有碗状引导结构；保持架底部安装有行程开关，且通过在保持架上开孔，使行程开关的触头位于碗状引导结构底面处定安装于平台上表面；同时碗状引导结构中心开有缆绳穿孔，缆绳穿过穿孔连接飞艇；光电滑环固定安装于系留飞艇的系留缆绳上，光电滑环外壁上同轴固定套接触碰挡板。当回收飞艇时，缆绳回收，带动光电滑环与系留飞艇一同持续下降直至光电滑环上的触碰挡板与行程开关的触头触碰，绞车自动停止断电；同时光电滑环置于碗状引导结构内，触碰挡板落入碗状引导结构底面上设计的凹槽内定位，实现光电滑环的进行收纳。
11、本专利技术的优点在于：
12、1、本专利技术组合式系留飞艇锚泊平台，采用三段式分体结构，两端为充气装置，中间为供电与通讯的主框架，充气装置与系留飞艇之间同时连接两根充气管，充气效率较高；
13、2、本专利技术组合式系留飞艇锚泊平台，在如地震、泥石流特殊地质灾害情况下，更加便捷运输；
14、3、本专利技术组合式系留飞艇锚泊平台，具有自动放飞与回收功能，设备通电可实现自动放飞；放飞结束时，滑环触发行程开关，设备断电。滑环回收无需取出，减少了人员操作，节省了人力；
15、4、本专利技术组合式系留飞艇锚泊平台，自动展开结构具有防风功能，囊体离地面较近时，防止囊体四周摆动，保护囊体不被划伤。
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1.一种组合式系留飞艇锚泊平台，其特征在于：为由三部分组合而成的模块化结构，三部分分别为左右两侧的充气部分、中间的系留部分与中间的供电通讯部分，三者安装于锚泊支架上；
2.如权利要求1所述一种组合式系留飞艇锚泊平台，其特征在于：左侧支架与右侧支架内部纵向设置有两块隔板，形成三层结构，作为气瓶集装格；每层可并排放置气瓶；同时在左侧支架与右侧支架的左右侧面安装有纵向设置的限位梁，限制各层气瓶的滚动；同时在左侧支架与右侧支架的前后侧面中部安装有纵向设置的加强梁，加强整体框架结构；加强梁两侧为用于装卸气瓶的出入口。
3.如权利要求1所述一种组合式系留飞艇锚泊平台，其特征在于：转动杆件由安装底座、液压缸、旋转板与档杆构成；其中，安装底座底面为平面，顶部开槽，槽内设置铰接座与液压缸固定端间铰接形成转动副A；旋转板末端与安装底座末端间铰接形成转动副B；安装底座内侧开槽，槽内安装铰接座与液压缸输出端间铰接形成转动副C；且转动副C、转动副A与转动副B三者转动轴线平行；旋转板背侧固定安装有档杆，档杆轴线垂直于转动副A的转动轴线，档杆顶端设计有轴线垂直于档杆轴线的顶杆。
...【技术特征摘要】
1.一种组合式系留飞艇锚泊平台，其特征在于：为由三部分组合而成的模块化结构，三部分分别为左右两侧的充气部分、中间的系留部分与中间的供电通讯部分，三者安装于锚泊支架上；
2.如权利要求1所述一种组合式系留飞艇锚泊平台，其特征在于：左侧支架与右侧支架内部纵向设置有两块隔板，形成三层结构，作为气瓶集装格；每层可并排放置气瓶；同时在左侧支架与右侧支架的左右侧面安装有纵向设置的限位梁，限制各层气瓶的滚动；同时在左侧支架与右侧支架的前后侧面中部安装有纵向设置的加强梁，加强整体框架结构；加强梁两侧为用于装卸气瓶的出入口。
3.如权利要求1所述一种组合式系留飞艇锚泊平台，其特征在于：转动杆件由安装底座、液压缸、旋转板与档杆构成；其中，安装底座底面为平面，顶部开槽，槽内设置铰接座与液压缸固定端间铰接形成转动副a；旋转板末端与安装底座末端间铰接形成转动副b；安装底座内侧开槽，槽内安装铰接座与液压缸输出端间铰接形成转动副c；且转动副c、转动副a与转动副b三者转动轴线平行；旋转板背侧固定安装有档杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡龙，谷小开，董云蒙，王飞越，
申请(专利权)人：河南中原空天创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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