【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泊车雷达，尤其是涉及基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达。
技术介绍
1、目前视觉识别的防碰撞自动泊车雷达是一种基于视觉识别技术和雷达技术相结合的车载安全辅助系统。它通过车载摄像头和雷达传感器等设备，实时监测车辆周围的环境情况，识别障碍物、行人或其他车辆，并提供驾驶员警示，甚至自动进行避让或泊车操作，从而提高驾驶安全性和便利性；
2、现有的传感器探头作为雷达装置中的重要部件，由于泊车时的急刹或急踩，导致传感器探头出现晃动，严重的话受到撞击而损坏，不利于雷达装置的使用，且传感器探头与雷达主体在更换拆装时往往需要拆卸车辆的外部保险杠外壳才能够进行拆装，同时其安装时采用螺栓进行辅助安装，整体更换比较麻烦，从而增加雷达装置的更换成本。
3、通过检索，公开号为“cn216718673u”的中国专利公开了一种用于车辆全景环视泊车安全识别的雷达装置，其包括雷达主体，雷达主体的前侧设置有保护盖，保护盖的内部设置有传感器探头，雷达主体的前侧开设有安装槽，雷达主体上位于安装槽的两侧均开设有插槽，安装槽上设置有定位座，保护盖上设置有便于安装更换的防护组件；有益效果：本技术通过传感器探头的外侧设置有保护盖，保护盖上的防护组件既可以进行缓冲防护效果，又可以进行快速更换传感器探头，避免受到撞击而损坏，同时便于单独快速的更换，节省雷达装置的更换成本，有利于雷达装置的使用效果；
4、针对上述中的相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：上述装置在使用期间，虽然能够辅助进行拆装，然而其使用过程中显然具有一定的缺陷和不足，其探
技术实现思路
1、为了达到提高影响拍摄稳定性和便于检修维护的目的，本申请提供基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达。
2、本申请提供的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，采用如下的技术方案：包括安装座，所述固定板的一侧固定安装有安装套筒，所述固定板靠近安装套筒的一侧固定安装有弹性机构，所述弹性机构设置于安装套筒的内侧，所述安装套筒的内部通过弹性机构安装有雷达本体，所述雷达本体的外端固定安装有识别摄像头，所述安装套筒的外侧中部固定安装有固定套筒，所述固定套筒的顶部固定安装有清洁机构，所述清洁机构的清洁端和识别摄像头贴合连接；
3、所述弹性机构包括安装环和导电组件，所述安装环固定安装于固定板靠近安装套筒的一侧中部，所述安装环设置于安装套筒的内侧，所述安装环的内部两端均固定安装有导电弹簧，所述导电弹簧的外端和导电组件固定连接，所述导电组件的外端和雷达本体固定连接。
4、可选的，所述导电组件包括固定环和内导体，所述固定环转动连接于雷达本体靠近固定板的一端，所述内导体固定安装于导电弹簧的外端，所述固定环的内侧转动连接有基板，所述基板的两端均固定安装有外导体，所述内导体和外导体贴合连接，两组所述内导体和外导体中一组内导体和外导体为正极而另一组外导体和内导体为负极。
5、可选的，所述固定环的两端均固定安装有限位块，所述安装套筒的内部后侧开设有环形槽，所述环形槽的两侧均开设有贯穿槽，所述环形槽内另外两侧均开设有限位槽，所述贯穿槽贯穿安装套筒远离固定板的一端，所述贯穿槽和限位槽的截面形状相同，所述限位块固定于固定环的两端，所述固定环插接于限位槽的内部。
6、可选的，所述固定板靠近安装套筒的一侧呈环形排列等间距开设有安装孔，所述安装孔贯穿固定板，所述安装孔设置为沉头孔。
7、可选的，所述清洁机构包括安装座，所述安装座固定安装于固定套筒的顶部，所述安装座靠近固定板的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装座固定安装有传动组件，所述传动组件的两端均固定安装有清洁组件，所述清洁组件的清洁端和识别摄像头的外表面。
8、可选的，所述传动组件包括主动齿轮和支柱，所述主动齿轮固定安装于驱动电机的输出端，所述支柱转动连接于安装座的两端，所述支柱的端部固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮远离固定板的一端和清洁组件固定连接。
9、可选的，所述固定套筒的顶部固定安装有防护外壳，所述主动齿轮和从动齿轮均转动连接于固定套筒内部，所述驱动电机的输出端和支轴均贯穿防护外壳。
10、可选的，所述清洁组件包括安装轴，所述安装轴固定安装于从动齿轮的外端，所述从动齿轮贯穿防护外壳固定安装有连接杆，所述连接杆的整体侧面形状呈l形设置，所述连接杆的外端固定安装有外定位板，所述外定位板靠近安装座的一侧等间距固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的端部固定安装有刮板。
11、可选的，所述刮板远离安装座的一端等间距固定安装有支轴，所述支轴的端部贯穿外定位板。
12、可选的，所述固定板靠近安装套筒的一侧两端均固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部和内导体固定连接，所述伸缩弹簧设置于安装环的外侧。
13、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
14、1.采用弹性机构的设置，可见本雷达能够快速拆装检修本雷达，无需拆卸汽车保险杠，整体检修维护较为便捷，应用前景较为广泛，值得推广应用，方便拆卸和安装的设计，使得维护和检修更加便捷快速，可减少维修人员的工作量和时间，从而降低维修成本，提高了维修效率和灵活性，方便检修的设计，能够便于定期检修和更换可减少故障率，提高车辆的可靠性和安全性，还可以根据实际需求进行更换或升级，适应不同的车辆和使用环境。
15、2.本装置采用自动清洁式设计，能够具有保持清晰视野的功能，定期清洁可确保视野清晰，避免灰尘、雨水影响导致画面模糊不清，还可提高图像识别准确性，确保泊车雷达系统能够准确识别障碍物、行人或其他车辆，提高安全性，定期清洁的设计，可延长摄像头的使用寿命，保持系统的稳定性和可靠性，还可减少人工清洁的频率，降低维护成本，提高系统的经济性和可持续性，提升用户体验，清洁摄像头功能可以让用户无需手动清洁摄像头，提升使用的便捷性和舒适性，提高用户体验，综上所述，泊车雷达具有自动清洁摄像头功能可以提高系统的可靠性和准确性，延长设备寿命，降低维护成本，同时提升用户体验，是一种具有明显优势的功能设计。
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1.基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的一侧固定安装有安装套筒(2)，所述固定板(1)靠近安装套筒(2)的一侧固定安装有弹性机构(3)，所述弹性机构(3)设置于安装套筒(2)的内侧，所述安装套筒(2)的内部通过弹性机构(3)安装有雷达本体(4)，所述雷达本体(4)的外端固定安装有识别摄像头(5)，所述安装套筒(2)的外侧中部固定安装有固定套筒(7)，所述固定套筒(7)的顶部固定安装有清洁机构(6)，所述清洁机构(6)的清洁端和识别摄像头(5)贴合连接；
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述导电组件(32)包括固定环(321)和内导体(322)，所述固定环(321)转动连接于雷达本体(4)靠近固定板(1)的一端，所述内导体(322)固定安装于导电弹簧(33)的外端，所述固定环(321)的内侧转动连接有基板(323)，所述基板(323)的两端均固定安装有外导体(324)，所述内导体(322)和外导体(324)贴合连接，两组所述内导体(322)和外导体(324)中一组内导体(322)和外导体
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述固定环(321)的两端均固定安装有限位块(325)，所述安装套筒(2)的内部后侧开设有环形槽(326)，所述环形槽(326)的两侧均开设有贯穿槽(327)，所述环形槽(326)内另外两侧均开设有限位槽(328)，所述贯穿槽(327)贯穿安装套筒(2)远离固定板(1)的一端，所述贯穿槽(327)和限位槽(328)的截面形状相同，所述限位块(325)固定于固定环(321)的两端，所述固定环(321)插接于限位槽(328)的内部。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述固定板(1)靠近安装套筒(2)的一侧呈环形排列等间距开设有安装孔(8)，所述安装孔(8)贯穿固定板(1)，所述安装孔(8)设置为沉头孔。
5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述清洁机构(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)固定安装于固定套筒(7)的顶部，所述安装座(61)靠近安装座(61)的一侧固定安装有驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的输出端贯穿安装座(61)固定安装有传动组件(63)，所述传动组件(63)的两端均固定安装有清洁组件(64)，所述清洁组件(64)的清洁端和识别摄像头(5)的外表面。
6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述传动组件(63)包括主动齿轮(631)和支柱(632)，所述主动齿轮(631)固定安装于驱动电机(62)的输出端，所述支柱(632)转动连接于安装座(61)的两端，所述支柱(632)的端部固定安装有从动齿轮(633)，所述主动齿轮(631)和从动齿轮(633)啮合连接，所述从动齿轮(633)远离固定板(1)的一端和清洁组件(64)固定连接。
7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述固定套筒(7)的顶部固定安装有防护外壳(65)，所述主动齿轮(631)和从动齿轮(633)均转动连接于固定套筒(7)内部，所述驱动电机(62)的输出端和支轴(646)均贯穿防护外壳(65)。
8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述清洁组件(64)包括安装轴(641)，所述安装轴(641)固定安装于从动齿轮(633)的外端，所述从动齿轮(633)贯穿防护外壳(65)固定安装有连接杆(642)，所述连接杆(642)的整体侧面形状呈L形设置，所述连接杆(642)的外端固定安装有外定位板(643)，所述外定位板(643)靠近安装座(61)的一侧等间距固定安装有限位弹簧(644)，所述限位弹簧(644)的端部固定安装有刮板(645)。
9.根据权利要求8所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述刮板(645)远离安装座(61)的一端等间距固定安装有支轴(646)，所述支轴(646)的端部贯穿外定位板(643)。
10.根据权利要求1所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述固定板(1)靠近安装套筒(2)的一侧两端均固定安装有伸缩弹簧(34)，所述伸缩弹簧(34)的端部和内导体(322)固定连接，所述伸缩弹簧(34)设置于安装环(31)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的一侧固定安装有安装套筒(2)，所述固定板(1)靠近安装套筒(2)的一侧固定安装有弹性机构(3)，所述弹性机构(3)设置于安装套筒(2)的内侧，所述安装套筒(2)的内部通过弹性机构(3)安装有雷达本体(4)，所述雷达本体(4)的外端固定安装有识别摄像头(5)，所述安装套筒(2)的外侧中部固定安装有固定套筒(7)，所述固定套筒(7)的顶部固定安装有清洁机构(6)，所述清洁机构(6)的清洁端和识别摄像头(5)贴合连接；
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述导电组件(32)包括固定环(321)和内导体(322)，所述固定环(321)转动连接于雷达本体(4)靠近固定板(1)的一端，所述内导体(322)固定安装于导电弹簧(33)的外端，所述固定环(321)的内侧转动连接有基板(323)，所述基板(323)的两端均固定安装有外导体(324)，所述内导体(322)和外导体(324)贴合连接，两组所述内导体(322)和外导体(324)中一组内导体(322)和外导体(324)为正极而另一组外导体(324)和内导体(322)为负极。
3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述固定环(321)的两端均固定安装有限位块(325)，所述安装套筒(2)的内部后侧开设有环形槽(326)，所述环形槽(326)的两侧均开设有贯穿槽(327)，所述环形槽(326)内另外两侧均开设有限位槽(328)，所述贯穿槽(327)贯穿安装套筒(2)远离固定板(1)的一端，所述贯穿槽(327)和限位槽(328)的截面形状相同，所述限位块(325)固定于固定环(321)的两端，所述固定环(321)插接于限位槽(328)的内部。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述固定板(1)靠近安装套筒(2)的一侧呈环形排列等间距开设有安装孔(8)，所述安装孔(8)贯穿固定板(1)，所述安装孔(8)设置为沉头孔。
5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的防碰撞自动泊车雷达，其特征在于：所述清洁机构(6)包括安装座(61)，所述安装座(61)固定安装...
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