【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于核工业，具体涉及一种抓取装置、剪切机及乏燃料组件的抓取方法。
技术介绍
1、乏燃料后处理工程是复杂、多学科、高精尖的系统工程，是核燃料循环技术中十分重要的环节，用于从乏燃料组件中回取铀和钚，并可进一步实现放射性废物的最小化。
2、目前乏燃料后处理厂通常先将乏燃料组件切成短段，通过溶解和萃取工艺提取乏燃料组件中的铀和钚，其中将乏燃料组件切成短段的设备便是剪切机。剪切机在处理乏燃料组件过程中，需要对乏燃料组件进行抓取和送料，进而实现剪切。现有的剪切机没有设置抓取装置，导致乏燃料组件的处理效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种抓取装置、剪切机及乏燃料组件的抓取方法，能够实现对乏燃料组件的抓取。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种抓取装置，用于抓取乏燃料组件，所述乏燃料组件的上端外侧面上具有多个第一凸台，其特征在于，所述抓取装置包括固定组件、抓取组件、执行块和驱动组件。抓取组件包括多个抓爪板，多个所述抓爪板围合在所述固定组件上形成围合区域，乏燃料组件能够插入所述围合区域中；每个所述抓爪板包括铰接部和抓取部，所述铰接部铰接在所述固定组件上，所述抓取部与铰接部连为一体且设于所述铰接部远离所述固定组件的一端，所述抓取部的侧面上具有通孔，所述通孔的尺寸大于或等于所述乏燃料组件的第一凸台的尺寸；所述铰接部与所述固定组件铰接的位置，位于所述铰接部与所述抓取部的相接位置，所述铰接部的内侧面为斜面。执行块设置
3、由此，本专利技术实施例提供的抓取装置中，多个抓爪板围合在所述固定组件上形成围合区域，通过在抓取部上设置通孔，并使通孔的尺寸大于或等于乏燃料组件的第一凸台的尺寸，可以使第一凸台卡合在通孔内。通过将铰接部的内侧面设置为斜面，并使执行块的外侧面和铰接部的内侧面相抵接，在驱动组件驱动执行块沿围合区域的中心线做往复运动时，可以调整多个抓取部之间的间距，使多个抓取部可以成收拢状或者张开状，在多个抓取部成张开状时使乏燃料组件插入围合区域，并在多个抓取部成收拢状时，通过通孔对乏燃料组件的第一凸台进行卡合，从而实现抓取装置对乏燃料组件的抓取。
4、在一些实施例中，所述固定组件包括第一固定板、压触螺杆、第二固定板和吊耳。压触螺杆固定在所述第一固定板上。第二固定板固定在所述压触螺杆上，且与所述第一固定板平行。吊耳固定在所述第二固定板远离所述第一固定板的一侧，所述铰接部铰接在所述吊耳上。
5、在一些实施例中，所述驱动组件包括气缸、活塞、驱动杆和压缩弹簧。气缸固定在所述第一固定板上，用于驱动活塞沿所述铰接部指向所述抓取部的方向前进。活塞位于所述气缸内。驱动杆固定在所述活塞上；所述气缸的上端固定有顶板，所述驱动杆贯穿所述顶板、所述第二固定板后与所述执行块固定连接。压缩弹簧，设置在所述顶板和所述活塞之间，所述压缩弹簧的一端与所述顶板抵接，另一端与所述活塞抵接，用于使所述活塞复位，以使所述执行块返回至所述铰接部的底端。
6、在一些实施例中，所述乏燃料组件的外侧面上还设有第二凸台，所述第二凸台处于所述第一凸台的下方。所述抓取装置还包括推送组件，所述推送组件可拆卸地固定在所述压触螺杆上，所述推送组件与所述第二凸台抵接，用于在需要对所述乏燃料组件进行推动送料的情况下，推送第二凸台。
7、在一些实施例中，所述第二凸台包括环形凸起部。所述推送组件包括推环，所述推环设置在所述压触螺杆的端部，所述推环位于所述抓爪板远离第二固定板的一侧；所述推环的形状与所述环形凸起部的形状相适配，所述推环与所述环形凸起部的上表面抵接。
8、在一些实施例中，所述第二凸台还包括位于所述环形凸起部下方的抵接板。所述推送组件还包括可拆卸地固定在所述推环远离所述第二固定板一侧的推杆；所述推杆与所述抵接板的上表面抵接。
9、在一些实施例中，所述乏燃料组件的上端面为平面。所述推送组件还包括可拆卸地固定在所述推环远离所述第二固定板一侧的推板，所述推杆与所述乏燃料组件的上端面抵接。
10、第二方面，本专利技术实施例还提供一种用于乏燃料后处理的剪切机，剪切机包括剪切机主体，还包括上述第一方面所述的抓取装置。
11、第三方面，本专利技术实施例还提供一种乏燃料组件的抓取方法，该方法使用如上述第一方面所述的抓取装置，所述方法包括如下步骤：驱动组件驱动所述执行块沿所述铰接部指向所述抓取部的方向前进，直至抓爪板的抓取部向外张开；将所述乏燃料组件放入所述抓爪板的围合区域；所述驱动组件驱动所述执行块返回，以使抓爪板的抓取部向内逐步收拢成收拢状，并使第一凸台卡合在所述抓取部的通孔内。
12、在一些实施例中，所述抓取装置包括推送组件，则所述方法还包括如下步骤：将推送组件安装在所述压触螺杆上；移动所述抓取装置，通过所述推送组件将所述乏燃料组件推送至待剪切位置。
13、本专利技术实施例提供的剪切机、乏燃料组件的抓取方法具有和上述抓取装置相同的有益效果，在此不再赘述。
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1.一种抓取装置，用于抓取乏燃料组件，所述乏燃料组件的上端外侧面上具有多个第一凸台，其特征在于，所述抓取装置包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述固定组件(4)包括：
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述乏燃料组件的外侧面上还设有第二凸台，所述第二凸台处于所述第一凸台的下方；
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第二凸台包括环形凸起部(13)；
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述第二凸台还包括位于所述环形凸起部(13)下方的抵接板(14)；
7.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述乏燃料组件的上端面为平面；
8.一种用于乏燃料后处理的剪切机，其特征在于：包括剪切机主体，还包括如权利要求1-7中任一项所述的抓取装置。
9.一种乏燃料组件的抓取方法，其特征在于，使用如权利要求1-7中任一项所述的抓取装置，所述方法包括如下步骤：
10.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，用于抓取乏燃料组件，所述乏燃料组件的上端外侧面上具有多个第一凸台，其特征在于，所述抓取装置包括：
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述固定组件(4)包括：
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述乏燃料组件的外侧面上还设有第二凸台，所述第二凸台处于所述第一凸台的下方；
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第二凸台包括环形凸起部(13)；
6.根据权利要求5所述的抓取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：常青，李广宇，臧少锋，杨宏悦，阚琛，张果，吴华，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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