【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及一种磨床，尤指一种可以对砂轮进行机器视觉检测的磨床。
技术介绍
0、
技术介绍
1、一般的立式磨床，其砂轮可相对于工件升降，以进行加工，为方便对砂轮进行在线检测，可以在磨床上对砂轮进行机器视觉检测，工业相机对砂轮进行图像采集，利用图像分析算法判断工件是否加工到位。而现有的机器视觉检测方案中，要么工业相机与砂轮完全同步升降，加工所产生的粉尘碎屑容易积累到工业相机；要么工业相机与砂轮完全独立，工业相机和砂轮沿各自的线轨升降，则这个方案必须保证工业相机所在线轨与砂轮所在线轨足够平行，否则二者的不平行度有可能使工业相机在某些高度无法准确对焦砂轮，降低对砂轮的图像采集精度。
技术实现思路
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技术实现思路
1、针对
技术介绍
，本专利技术的磨床的磨削单元和相机单元共用线轨，使得磨削单元和相机单元在相对独立地升降的过程中保持足够平行度，磨削单元的被检测部位与相机单元的距离始终为相机单元的焦距，只要磨削单元的被检测部位与相机单元处于同一高度，相机单元即可进行图像采集，无需配置可变焦镜头以及相应的算法，既节约了成本又提高了可靠性。
2、上述技术手段具备如下技术效果：磨削单元和相机单元分别通过延伸板和安装面板连接同一条线轨，保证磨削单元和相机单元相互平行升降，延伸板和安装面板通过与可伸缩的连接装置连接从而能够被连接装置驱动而相互靠近或远离，使得磨削单元和相机单元也能够相互靠近或远离，当磨削单元正在加工工件时，推杆机构令安装面板相对于延伸板上升，
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种磨床，包括立柱、磨削单元和驱动磨削单元升降的第一动力源，立柱设置有上下延伸的线轨，磨削单元滑动连接于线轨，其特征在于：还包括滑动连接同一线轨的安装面板，连接安装面板和磨削单元的连接装置，以及固定在安装面板的相机单元和光源单元，安装面板与磨削单元分体设置，且安装面板设置在立柱的前方，连接装置包括壳体、推杆机构和第二动力源，第二动力源能够驱动推杆机构相对于壳体上下伸缩，壳体固定于磨削单元和安装面板二者中的其中一者，推杆机构固定于磨削单元和安装面板二者中的另一者，当推杆机构相对于壳体保持静止，磨削单元通过连接装置带动安装面板以及连接安装面板的相机单元同步升降，当第二动力源驱动推杆机构相对于壳体伸缩，安装面板被推杆机构伸缩所产生作用力或反作用力驱动而相对于磨削单元升降，并带动相机单元相对于磨削单元独立升降。
2.如权利要求1的磨床，其特征在于：立柱包括两条平行的线轨，磨削单元包括砂轮、驱动砂轮转动的电机、连接砂轮和电机的枢轴、包围枢轴的外壳以及自外壳向线轨一体延伸的延伸板，延伸板位于砂轮的后方，枢轴沿前后方向穿过两条线轨之间，延伸板和安装面板均通过多个滑块滑动连接两条
3.如权利要求2的磨床，其特征在于：安装面板包括位于延伸板左右两侧的侧面板、位于延伸板上方的上面板，两个侧面板分別连接相机单元和光源单元，上面板一体连接两个侧面板，并且上面板通过两个滑块滑动连接两条线轨。
4.如权利要求3的磨床，其特征在于：安装面板包括连接于上面板底面和下面板顶面其中之一的一固定板，壳体固定于固定板，推杆机构固定于磨削单元的延伸板。
5.如权利要求4的磨床，其特征在于：安装面板包括位于固定板上且连接固定板的两个加固板，加固板连接上面板的前表面，壳体位于安装面板的前侧且位于两个加固板之间，推杆机构固定于延伸板的前表面且未向前超出砂轮；第二动力源位于壳体的后方和安装面板上方。
6.如权利要求4的磨床，其特征在于：壳体位于安装面板的后侧，推杆机构固定于延伸板的后表面，第二动力源位于壳体的前方和安装面板上方。
7.如权利要求6的磨床，其特征在于：安装面板包括位于固定板上且连接固定板的两个加固板，加固板连接上面板的后表面，壳体位于两个加固板之间。
8.如权利要求3的磨床，其特征在于：安装面板还包括位于延伸板下方的下面板，下面板一体连接两个侧面板，下面板通过两个滑块连接两条线轨，上面板的前表面和下面板的前表面与延伸板的前表面共面设置，上面板与下面板之间的距离大于延伸板自身的上下高度。
9.如权利要求4的磨床，其特征在于：侧面板的前表面与延伸板的前表面共面设置，固定板与两个侧面板之间的距离相等。
10.如权利要求2的磨床，其特征在于：延伸板向上、向下、向左、向右分别凸出于外壳，延伸板固定有多个滑块，每一条线轨连接延伸板的多个滑块。
...【技术特征摘要】
1.一种磨床，包括立柱、磨削单元和驱动磨削单元升降的第一动力源，立柱设置有上下延伸的线轨，磨削单元滑动连接于线轨，其特征在于：还包括滑动连接同一线轨的安装面板，连接安装面板和磨削单元的连接装置，以及固定在安装面板的相机单元和光源单元，安装面板与磨削单元分体设置，且安装面板设置在立柱的前方，连接装置包括壳体、推杆机构和第二动力源，第二动力源能够驱动推杆机构相对于壳体上下伸缩，壳体固定于磨削单元和安装面板二者中的其中一者，推杆机构固定于磨削单元和安装面板二者中的另一者，当推杆机构相对于壳体保持静止，磨削单元通过连接装置带动安装面板以及连接安装面板的相机单元同步升降，当第二动力源驱动推杆机构相对于壳体伸缩，安装面板被推杆机构伸缩所产生作用力或反作用力驱动而相对于磨削单元升降，并带动相机单元相对于磨削单元独立升降。
2.如权利要求1的磨床，其特征在于：立柱包括两条平行的线轨，磨削单元包括砂轮、驱动砂轮转动的电机、连接砂轮和电机的枢轴、包围枢轴的外壳以及自外壳向线轨一体延伸的延伸板，延伸板位于砂轮的后方，枢轴沿前后方向穿过两条线轨之间，延伸板和安装面板均通过多个滑块滑动连接两条线轨。
3.如权利要求2的磨床，其特征在于：安装面板包括位于延伸板左右两侧的侧面板、位于延伸板上方的上面板，两个侧面板分別连接相机单元和光源单元，上面板一体连接两个侧面板，并且上面板通过两个滑块滑动连接两条线轨。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：张越，
申请(专利权)人：番禺得意精密电子工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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