【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机冲片，具体涉及一种用于电机冲片的装配装置及装配方法。
技术介绍
1、电机的铁芯一般是由冲片堆叠而成，冲片单独冲压成型后再将多层冲片铆接或焊接成一体，而在堆叠过程中一定要确保每层冲片的铆孔或焊孔正对，这就需要人工将冲片码放整齐，生产过程费时费力，严重影响生产效率，提高了生产成本，例如公开号为cn115441671 a的专利文件，公开了一种电机冲片叠片系统，它包括包括工作台，工作台上设有固定连接的第一安装座、第二安装座、第三安装座，第一安装座、第二安装座及第三安装座上分别设有第一收料架、第二收料架及第三收料架，第一安装座一侧设有固定于工作台表面的安装架，安装架上设有升降机构，第一收料架、第二收料架及第三收料架上设有收料板，收料板通过联动杆与升降机构连接，收料板底部设有滑动组件，滑动组件包括位于收料板底部的固定连接的滑动块，位于收料架表面的滑动槽，滑动块配合滑动于滑动槽内。
2、但是现有技术中的电机冲片装配装置存在的问题有：
3、1.冲片装配时，各个工序之间都是单独进行，完成一个工序需要人工将冲片运输至下一个工序，操作麻烦，容易造成冲片损坏，装配的效率和精度不高；
4、2.冲片裁切完成后，冲片上存在未完全脱离的废料和毛刺边，直接拿取锋利的边缘会划伤工人；
5、3.现有的冲片装配装置，只能对单一的冲片进行装配，具有局限性，无法对其它型号的冲片进行装配；
6、4.现有的冲片收集装置再对冲片进行收集时，无法保证各个冲片处于同一个位置，存在偏差，无法保证精准度。p>
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于电机冲片的装配装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于电机冲片的装配装置，包括
4、振动机构；
5、去毛刺机构，去毛刺机构设置在振动机构的一端；
6、叠装机构，叠装机构设置在去毛刺机构的输出端；
7、旋转组件，旋转组件连接叠装机构；
8、叠装机构包括送料组件、定位组件、顶推组件和压紧组件，冲片通过振动机构清理杂质，在经过去毛刺机构进行去毛刺处理，到达叠装机构，通过定位组件对冲片进行叠装处理，送料组件对冲片进行校正，由顶推组件将配合完成的产品顶出，完成后通过压紧组件对冲片进行压紧固定完成装配，通过旋转组件和定位组件配合，取下装配完成的产品，防止冲片损坏，提高装配的效率，节约成本。
9、进一步，去毛刺机构包括工位台、去毛刺组件和输送组件，去毛刺组件包括与工位台连接的保护罩，设置在保护罩内中间顶端位置的主电机、与主电机的输出端连接的主轴、与主轴转动连接的从动轴，从动轴的表面套设连接有磨砂件，当需要对冲片进行去毛刺时，主电机开始转动，带动从动轴进行转动，覆盖在从动轴表面的磨砂件对冲片进行研磨处理，对冲片进行去毛刺处理；
10、输送组件包括设置在工位台上的输送轴、与输送轴配合的输送带、设置在输送轴两端的传动轮、连接两相邻传动轮的传动链和传动轮连接的电机，电机转动带动输送轴进行转动，输送轴带动传动轮带动，通过传动链带动相邻的输送轴进行转动，实现输送带的循环传动，对冲片进行运输。
11、进一步，振动机构包括底座，底座的两侧凸起形成定位台，定位台与底座形成配合槽，定位台上开设有与配合槽相通的限位槽，配合槽内安装有振动板，振动板的两侧形成限位部并延申至限位槽内，限位部上安装有振动电机，振动板的下方均布连接有弹性件，振动板通过弹性件连接底座，振动电机启动，带动振动板振动，振动板对弹性件进行压缩，弹性件受压回弹，弹性件的往复运动带动振动板进行振动产生晃动，将冲片上多余的废料进行清除。
12、进一步，工位台上通过输送板连接叠装机构，定位组件包括底盘，底盘上设有工作台，工作台内设有转动电机，转动电机上拆装连接有转轴，转轴贯穿工作台，输送板带动冲片掉落至转轴上，对冲片进行定位收集，转轴的四周设有环形设有定位块，定位块位于工作台的表面，工作台的表面上设有电控滑台一，电控滑台一上设有滑块一，滑块一连接定位块，滑块一带动定位块移动，通过滑块一带动定位块移动，调节定位块形成的圆环的直径的大小，适用多种形状的冲片，增大装置的适用性。
13、进一步，输送板的出口端设有隔断组件，隔断组件包括设置在输送板两侧的计数器、与输送板连接的固定架、设置在固定架上的气缸五和设置在气缸五连接端的隔绝板，通过计数器计算冲片的数量，达到要求后控制气缸五伸出带动格局板下移对输送板的出口端进行隔绝，防止冲片掉落影响装配，当完成装配后，控制气缸五收回带动隔绝板上移，继续冲片的运输。
14、进一步，送料组件包括设置在底盘上的电控滑台二，电控滑台二上设有滑块二，滑块二上设有顶杆气缸，工作台内形成安装腔，安装腔内设有与工作台连接的定位支架，定位支架下方滑动连接有滑块三，滑块三下方安装有至上而下贯通设置有放置槽的安装块，安装块用于放置胶条，顶杆气缸的连接端连接有顶块并延伸至放置槽内，安装腔内设有限位块，限位块上设有贯穿限位块与工位台的通槽，顶杆气缸带动胶条沿放置槽和通槽移动至工位台的表面。
15、进一步，压紧组件包括第一压紧组件和第二压紧组件，第一压紧组件包括设置在工作台上的电控滑台三，电控滑台三与电控滑台二位于同一轴心线上，电控滑台三上设有滑块四，滑块四位于电控滑台二的上方并连接有气缸三，气缸三的伸出端连接有压紧板，定位块上设有贯穿的定位孔，当需要对胶条进行压紧时，控制气缸三带动压紧板穿过定位孔对胶条的表面进行压紧，同时，滑块四开始上下位移，对胶条进行压紧，防止胶条松动；
16、第二压紧组件设置在底盘上，第二压紧组件包括与底盘连接的安装底座，安装底座上设置有安装架，安装架上安装有气缸四，气缸四的伸出端连接有压板，压板位于转轴的正上方，压板上设有通孔，当需要对冲片进行上下方向的限位时，气缸四伸出带动压板下移，直至与冲片的表面接触，同时，转轴位于通孔内，气缸四保持一定的压力，便于第一压紧组件的工作。
17、进一步，工作台的中间位置设有安装槽，顶推组件设置在安装槽内，顶推组件包括气缸一和与气缸一连接的托板，当需要压紧胶条时，通过气缸一抬升带动托板脱离安装槽，此时，冲片与工位台的表面存在间距，便于压紧组件的工作和取下装配完成的冲片。
18、进一步，旋转组件包括旋转气缸、旋转件和连接架，旋转件与旋转气缸连接，连接架的一端与旋转件连接，另一端与底盘连接，旋转气缸转动，带动叠装机构进行位置的移动，叠装装置在移动的途中部件可以进行相关的运动，节省时间，提高工作的效率，节约成本。
19、1)首先冲片裁切完成后直接掉落至振动机构上，振动电机工作带动振动板对弹性件进行压缩，弹性件压缩后回弹，通过弹性件的往复运动实现振动板的振动，带动冲片向去毛刺机构运动；
20、2)冲片经过去毛刺机构内的主轴转动，带动磨砂件对冲片进行去毛刺处理，处理完成通过清理组件对冲片进行杂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述去毛刺机构包括工位台、去毛刺组件和输送组件，所述去毛刺组件包括与所述工位台连接的保护罩，设置在所述保护罩内中间顶端位置的主电机、与所述主电机的输出端连接的主轴、与所述主轴转动连接的从动轴，所述从动轴的表面套设连接有磨砂件，通过所述主电机转动带动所述从动轴转动，带动所述磨砂件对冲片进行去毛刺处理；
3.根据权利要求1所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述振动机构包括底座，所述底座的两侧凸起形成定位台，所述定位台与所述底座形成配合槽，所述定位台上开设有与所述配合槽相通的限位槽，所述配合槽内安装有振动板，所述振动板的两侧形成限位部并延申至所述限位槽内，所述限位部上安装有振动电机，所述振动板的下方均布连接有弹性件，所述振动板通过所述弹性件连接所述底座，所述振动电机启动，带动所述振动板晃动，清理多余的废料。
4.根据权利要求2所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述工位台上通过输送板连接所述叠装机构，所述定位组件包括
5.根据权利要求4所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述输送板的出口端设有隔断组件，所述隔断组件包括设置在所述输送板两侧的计数器、与所述输送板连接的固定架、设置在所述固定架上的气缸五和设置在所述气缸五连接端的隔绝板，通过所述计数器使得所述气缸五带动所述隔绝板进行位移。
6.根据权利要求4所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述送料组件包括设置在所述底盘上的电控滑台二，所述电控滑台二上设有滑块二，所述滑块二上设有顶杆气缸，所述工作台内形成安装腔，所述安装腔内设有与所述工作台连接的定位支架，所述定位支架下方滑动连接有滑块三，所述滑块三下方安装有至上而下贯通设置有放置槽的安装块，所述安装块用于放置胶条，所述顶杆气缸的连接端连接有顶块并延伸至所述放置槽内，所述安装腔内设有限位块，所述限位块上设有贯穿所述限位块与所述工位台的通槽，所述顶杆气缸带动胶条沿所述放置槽和所述通槽移动至所述工位台的表面。
7.根据权利要求4所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述压紧组件包括第一压紧组件和第二压紧组件，所述第一压紧组件包括设置在所述工作台上的电控滑台三，所述电控滑台三与所述电控滑台二位于同一轴心线上，所述电控滑台三上设有滑块四，所述滑块四位于所述电控滑台二的上方并连接有气缸三，所述气缸三的伸出端连接有压紧板，所述定位块上设有贯穿的定位孔，所述气缸三带动所述压紧板穿过所述定位孔对胶条进行压紧；
8.根据权利要求4所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述工作台的中间位置设有安装槽，所述顶推组件设置在所述安装槽内，所述顶推组件包括气缸一和与所述气缸一连接的托板，通过所述气缸一的抬升带动所述托板进行轴向位移。
9.根据权利要求4所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述旋转组件包括旋转气缸、旋转件和连接架，所述旋转件与所述旋转气缸连接，所述连接架的一端与所述旋转件连接，另一端与所述底盘连接，所述旋转气缸转动，带动所述叠装机构进行位置的移动。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种用于电机冲片的装配装置的装配方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述去毛刺机构包括工位台、去毛刺组件和输送组件，所述去毛刺组件包括与所述工位台连接的保护罩，设置在所述保护罩内中间顶端位置的主电机、与所述主电机的输出端连接的主轴、与所述主轴转动连接的从动轴，所述从动轴的表面套设连接有磨砂件，通过所述主电机转动带动所述从动轴转动，带动所述磨砂件对冲片进行去毛刺处理；
3.根据权利要求1所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述振动机构包括底座，所述底座的两侧凸起形成定位台，所述定位台与所述底座形成配合槽，所述定位台上开设有与所述配合槽相通的限位槽，所述配合槽内安装有振动板，所述振动板的两侧形成限位部并延申至所述限位槽内，所述限位部上安装有振动电机，所述振动板的下方均布连接有弹性件，所述振动板通过所述弹性件连接所述底座，所述振动电机启动，带动所述振动板晃动，清理多余的废料。
4.根据权利要求2所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述工位台上通过输送板连接所述叠装机构，所述定位组件包括底盘，所述底盘上设有工作台，所述工作台内设有转动电机，所述转动电机上拆装连接有转轴，所述转轴贯穿所述工作台，所述输送板带动冲片掉落至所述转轴上，所述转轴的四周设有环形设有定位块，所述定位块位于所述工作台的表面，所述工作台的表面上设有电控滑台一，所述电控滑台一上设有滑块一，所述滑块一连接所述定位块，所述滑块一带动所述定位块移动，调节所述定位块形成圆环。
5.根据权利要求4所述的一种用于电机冲片的装配装置，其特征在于：所述输送板的出口端设有隔断组件，所述隔断组件包括设置在所述输送板两侧的计数器、与所述输送板连接的固定架、设置在所述固定架上的气缸五和设置在所述气缸五连接端的隔绝板，通过所述计数...
【专利技术属性】
技术研发人员：王再江，
申请(专利权)人：浙江铠宇电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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