【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机作业，具体涉及一种无人机slam扫描的回落底座。
技术介绍
1、无人机slam技术结合了定位和地图创建两个过程。在定位过程中，无人机通过传感器获取周围环境的感知信息，并与地图进行比对，确定自身位置，无人机slam技术需要具备高精度的传感器和算法。传感器可以获取无人机周围的感知信息，如图像、激光扫描数据等。算法则用于处理这些感知信息，并推断出无人机的位置和方向，通过无人机slam技术可以准确定位并进行扫描等一系列作业，在无人机作业后回落的时候，通过对应的收纳箱进行存放；
2、相关技术(公开号为：cn216102841u)中公开了一种智能巡检无人机回落平台，其公开的技术方案：通过设置有缓冲框、缓冲弹簧、滑块、连接杆和落机台，当无人机落到落机台的瞬间，可对其进行缓冲减震，减轻撞击力，提高稳定性；通过设置有驱动电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、转套和螺纹杆，通过驱动电机的驱动作用，可实现螺纹杆的下移，进而可带动落机台的下移，便于后续无人机能够到达地面；通过设置有伸缩杆，可起到限位和辅助支撑的作用，提高稳定性；
3、上述公开的技术方案中，发现相关技术中存在如下的问题：在无人机回落的过程中，当与落机台位置偏移的情况下，可能会在收纳过程中卡接在框体外部，从而造成无人机受到损坏，因此精准的回落可以对无人机起到防护效果，对此我们提出了一种无人机slam扫描的回落底座；
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强本申请的
技术介绍
部分的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，为了解决上述现有技术中存在的无人机精准回落的问题，本技术提供一种无人机slam扫描的回落底座，采用精准回落机构结合收纳机构达到对无人机防护的效果。其具体技术方案为：
2、一种无人机slam扫描的回落底座，包括回落台和底座，所述回落台的侧壁对称的固定安装有若干个第一触点，所述底座的侧壁均匀对称的固定安装有若干个第二触点，若干个所述第二触点之间相串联的通过导线与外部电源电性连接，若干个所述第一触点与若干个所述第二触点分别相对应，所述第一触点与所述第二触点均为金属导电体，所述回落台的下侧壁对称的固定安装有丝杠，所述丝杠的外侧壁螺纹连接有套杆，两个所述套杆对称的转动连接在回落箱的内侧壁，两个所述套杆的外侧壁均套接有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧壁套接有传动带，一个所述套杆的外侧壁套接有第一齿轮，所述回落箱的内侧壁固定安装有电机，所述电机输出轴的外侧壁套接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述电机通过导线与相串联的若干个所述第一触点电性连接，所述回落台的上侧壁对称的设置有卡接机构。
3、另外，本技术提供的上述技术方案中的一种无人机slam扫描的回落底座，还可以具有如下附加技术特征：
4、在上述技术方案中，所述卡接机构包括气缸，所述气缸的缸筒端通过第一连接架转动连接在所述回落台的上侧壁，所述气缸的活动端转动连接有第二连接架，所述第二连接架固定安装在活动板的侧壁，所述活动板的侧壁通过第三连接架转动连接在所述回落台的上侧壁，所述活动板的侧壁固定安装有卡接杆，所述卡接杆的一端固定安装有卡块。
5、所述卡块为弹性体。
6、所述回落箱的内腔嵌入安装有支撑座，两个所述套杆对称的转动连接在所述支撑座的内腔，所述支撑座的内腔周向均匀的开设有若干个活动槽，所述套杆的外侧壁周向的开设有滑槽，若干个所述活动槽与所述滑槽的内腔均匀的嵌入滚珠。
7、所述回落箱的侧壁固定安装有第一连接座，所述第一连接座的侧壁通过对称的固定轴转动连接有第二连接座，所述第二连接座的侧壁固定安装有盖板。
8、所述盖板的内腔螺纹连接有定位螺栓。
9、所述回落箱的侧壁嵌入安装有观察窗。
10、本技术的一种无人机slam扫描的回落底座，与现有技术相比，有益效果为：
11、一、在无人机进行slam扫描作业后，通过遥控器控制无人机带动底座移动至回落台上的时候，在三个第二触点随着无人机移动至与三个第一触点相接触的时候，电机的输出轴带动第二齿轮转动，使得两个套杆同步转动，将回落台带入至回落箱的内部，通过回落箱对无人机移动过程进行防护，在无人机回落的过程中，只有多个第一触点和第二触点相接触的时候气缸与电机才会工作，当位置偏移的时候电机和气缸不会接入电源，可以避免无人机回落位置偏移，从而保证了无人机可以稳定的进入到回落箱的内部，避免与回落箱外部碰撞，进而对无人机回落的过程起到防护效果。
12、二、在底座随着无人机落在回落台上的时候，即多个第一触点与第二触点对接的时候，气缸的活动端带动铰接第二连接架移动，使得第二连接架带动活动板转动，从而将无人机卡接固定在回落台上，提高了无人机回落至箱内过程的稳定性，避免无人机掉落外部，进而保证了无人机回落操作过程的稳定性。
13、三、在套杆转动使得丝杠通过回落台带动无人机收纳至回落箱内部的过程中，使得套杆带动外表面的滑槽贴合在多个滚珠的外表面滑动，同时各个滚珠分别贴合在各个活动槽的内壁滑动，通过周向的多个滚珠保证了套杆转动过程的稳定性，从而保证了丝杠带动回落台移动过程的稳定性，进而保证了无人机收取过程的稳定性。
14、四、在无人机进入至回落箱内部之后，在第一连接座的表面通过固定轴为中心转动第二连接座，使得第二连接座带动盖板转动，将盖板转动至回落箱上表面进出口的位置上，通过盖板起到封闭的效果，避免无人机受到外部影响，从而对无人机起到防护效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机Slam扫描的回落底座，包括回落台(2)和底座(3)，其特征在于：所述回落台(2)的侧壁对称的固定安装有若干个第一触点(6)，所述底座(3)的侧壁均匀对称的固定安装有若干个第二触点(5)，若干个所述第二触点(5)之间相串联的通过导线与外部电源电性连接，若干个所述第一触点(6)与若干个所述第二触点(5)分别相对应，所述第一触点(6)与所述第二触点(5)均为金属导电体，所述回落台(2)的下侧壁对称的固定安装有丝杠(7)，所述丝杠(7)的外侧壁螺纹连接有套杆(21)，两个所述套杆(21)对称的转动连接在回落箱(1)的内侧壁，两个所述套杆(21)的外侧壁均套接有皮带轮(23)，两个所述皮带轮(23)的外侧壁套接有传动带(24)，一个所述套杆(21)的外侧壁套接有第一齿轮(22)，所述回落箱(1)的内侧壁固定安装有电机(25)，所述电机(25)输出轴的外侧壁套接有第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)与所述第一齿轮(22)相啮合，所述电机(25)通过导线与相串联的若干个所述第一触点(6)电性连接，所述回落台(2)的上侧壁对称的设置有卡接机构。
2.根据权利要求1所
3.根据权利要求2所述的一种无人机Slam扫描的回落底座，其特征在于，所述卡块(27)为弹性体。
4.根据权利要求1所述的一种无人机Slam扫描的回落底座，其特征在于，所述回落箱(1)的内腔嵌入安装有支撑座(17)，两个所述套杆(21)对称的转动连接在所述支撑座(17)的内腔，所述支撑座(17)的内腔周向均匀的开设有若干个活动槽(19)，所述套杆(21)的外侧壁周向的开设有滑槽(18)，若干个所述活动槽(19)与所述滑槽(18)的内腔均匀的嵌入滚珠(20)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机Slam扫描的回落底座，其特征在于，所述回落箱(1)的侧壁固定安装有第一连接座(11)，所述第一连接座(11)的侧壁通过对称的固定轴(13)转动连接有第二连接座(10)，所述第二连接座(10)的侧壁固定安装有盖板(9)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机Slam扫描的回落底座，其特征在于，所述盖板(9)的内腔螺纹连接有定位螺栓(15)。
7.根据权利要求1所述的一种无人机Slam扫描的回落底座，其特征在于，所述回落箱(1)的侧壁嵌入安装有观察窗(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机slam扫描的回落底座，包括回落台(2)和底座(3)，其特征在于：所述回落台(2)的侧壁对称的固定安装有若干个第一触点(6)，所述底座(3)的侧壁均匀对称的固定安装有若干个第二触点(5)，若干个所述第二触点(5)之间相串联的通过导线与外部电源电性连接，若干个所述第一触点(6)与若干个所述第二触点(5)分别相对应，所述第一触点(6)与所述第二触点(5)均为金属导电体，所述回落台(2)的下侧壁对称的固定安装有丝杠(7)，所述丝杠(7)的外侧壁螺纹连接有套杆(21)，两个所述套杆(21)对称的转动连接在回落箱(1)的内侧壁，两个所述套杆(21)的外侧壁均套接有皮带轮(23)，两个所述皮带轮(23)的外侧壁套接有传动带(24)，一个所述套杆(21)的外侧壁套接有第一齿轮(22)，所述回落箱(1)的内侧壁固定安装有电机(25)，所述电机(25)输出轴的外侧壁套接有第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)与所述第一齿轮(22)相啮合，所述电机(25)通过导线与相串联的若干个所述第一触点(6)电性连接，所述回落台(2)的上侧壁对称的设置有卡接机构。
2.根据权利要求1所述的一种无人机slam扫描的回落底座，其特征在于，所述卡接机构包括气缸(4)，所述气缸(4)的缸筒端通过第一连接架(30)转动连接在所述回落台(2)的上侧壁，所述气缸(4)的活动端转动连接有第二连接架(28)，所述第二连接架(28)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜统民，王雪亮，么术龙，王艳红，慕光，由峻升，魏玉明，石浩田，
申请(专利权)人：辽宁众云图测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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