【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种清洁模组及清洁设备。
技术介绍
1、清洁机器人目前包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人、洗地机等，扫拖一体机器人既能实现对地面的清扫，又能实现对地面的清洗，在家庭生活中越来越普遍。
2、随着扫拖一体机器人的发展，扫拖一体机器人的功能越来越多，结构也越来越复杂，一个扫拖一体机器人往往能够满足多种不同场合的应用需求，由于结构越来越复杂，集成的硬件结构越来越多，使得扫拖一体机器人的体积越来越大，不便于运输和使用，成本也随之升高。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种清洁模组及清洁设备，能够解决多功能一体清洁设备下的紧凑设计的技术问题。具体方案如下：
2、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁模组，包括：
3、驱动组件，用于输出驱动力；
4、泵水组件，配置为在所述驱动组件的驱动下提供多路出水，包括：
5、壳体，具有至少一个进水口和多个出水口；
6、泵水结构，设置于所述壳体内，包括沿远离所述驱动组件的方向依次设置的第一泵水结构和第二泵水结构，所述第一泵水结构和第二泵水结构分别将水流从所述多个出水口泵出。
7、在一些实施例中，所述第一泵水结构和第二泵水结构共轴。
8、在一些实施例中，所述第一泵水结构包括：第一转动部和第一泵水管，所述第一转动部挤压所述第一泵水管实现泵水；
9、所述第二泵水结构包括：第二转动部和第二泵水管，所述第二转
10、在一些实施例中，所述第一转动部包括：第一转轴以及环绕所述第一转轴周向设置的多个第一挤压部；
11、所述第二转动部包括：第二转轴以及环绕所述第二转轴周向设置的多个第二挤压部；
12、其中，所述第一转轴和所述第二转轴共轴。
13、在一些实施例中，所述多个第一挤压部和所述多个第二挤压部分别同步挤压所述第一泵水管和所述第二泵水管；或，所述多个第一挤压部和所述多个第二挤压部分别异步挤压所述第一泵水管和所述第二泵水管。
14、在一些实施例中，所述泵水结构还包括：第一转盘和第二转盘；
15、其中，所述多个第一挤压部大致垂直于所述第一转盘盘面；所述多个第二挤压部大致垂直于所述第二转盘盘面。
16、在一些实施例中，所述第一挤压部包括：第一挤压轴和套设于所述第一挤压轴上的第一挤压柱；
17、所述第二挤压部包括：第二挤压轴和套设于所述第二挤压轴上的第二挤压柱。
18、在一些实施例中，所述第一转动部和所述第二转动部的转动半径不同。
19、在一些实施例中，所述第一泵水管和所述第二泵水管的直径不同。
20、在一些实施例中，所述泵水组件还包括：
21、分水件，包括分水件入口和沿水流方向依次设置的第一分水件出口和第二分水件出口，所述第一分水件出口和第二分水件出口分别与第一泵水管和第二泵水管连通。
22、在一些实施例中，所述第一转动部还包括：
23、健合槽，设置于所述第一转轴的远离所述第二转轴的一侧，配置为与所述驱动组件卡接。
24、在一些实施例中，所述泵水结构还包括：
25、第三泵水结构，所述第三泵水结构与所述第一泵水结构和第二泵水结构共轴。
26、在一些实施例中，所述泵水结构还包括：
27、所述第三泵水结构包括：第三转动部和第三泵水管，所述第三转动部挤压所述第三泵水管实现泵水。
28、在一些实施例中，所述第三转动部包括：第三转轴以及环绕所述第三转轴周向设置的多个第三挤压部；
29、其中，所述第三转轴和所述第二转轴共轴。
30、在一些实施例中，所述多个第三挤压部和所述多个第二挤压部分别同步挤压所述第三泵水管和所述第二泵水管；或，所述多个第三挤压部和所述多个第二挤压部分别异步挤压所述第三泵水管和所述第二泵水管。
31、在一些实施例中，所述第三挤压部包括：第三挤压轴和套设于所述第三挤压轴上的第三挤压柱。
32、在一些实施例中，所述第三转动部与所述第一转动部或第二转动部的转动半径相同。
33、在一些实施例中，所述第三泵水管与所述第一泵水管或第二泵水管的直径相同。
34、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁设备，包括如上任意一项所述的清洁模组。
35、与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：
36、本公开提供的清洁模组及清洁设备，其中清洁模组包括由多个泵水结构共轴串联而成的泵水结构，每一个泵水结构又包括转动部和泵水管，多个泵水结构共轴转动可以实现多个泵水管同步或异步出水，从而使得同一个泵水组件能够同时泵出多路流水，使其均匀的分布于一个或多个清洁组件，提升了泵水组件的应用场景，强化了泵水组件的功能，简化了泵水组件结构，使得多功能需求下的清洁模组结构更加紧凑。
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1.一种清洁模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述第一泵水结构和第二泵水结构共轴。
3.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁模组，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的清洁模组，其特征在于，所述多个第一挤压部和所述多个第二挤压部分别同步挤压所述第一泵水管和所述第二泵水管；或，所述多个第一挤压部和所述多个第二挤压部分别异步挤压所述第一泵水管和所述第二泵水管。
6.根据权利要求4所述的清洁模组，其特征在于，所述泵水结构还包括：第一转盘和第二转盘；
7.根据权利要求4所述的清洁模组，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的清洁模组，其特征在于，所述第一转动部和所述第二转动部的转动半径不同。
9.根据权利要求3所述的清洁模组，其特征在于，所述第一泵水管和所述第二泵水管的直径不同。
10.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的清洁模组。
【技术特征摘要】
1.一种清洁模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，所述第一泵水结构和第二泵水结构共轴。
3.根据权利要求1所述的清洁模组，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的清洁模组，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的清洁模组，其特征在于，所述多个第一挤压部和所述多个第二挤压部分别同步挤压所述第一泵水管和所述第二泵水管；或，所述多个第一挤压部和所述多个第二挤压部分别异步挤压所述第一泵水管和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，吴健生，杨澄，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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