【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，具体涉及一种基于视觉引导的零部件装配装置。
技术介绍
1、在高度工业化的现代社会，社会分工越来越明确，工业生产线上各个部件的生产也是越来越精细化，几乎所有的成品都是需要通过将各个部件组装起来构成的，传统工业的生产线上均是依靠大量的人工将半成品组装成成品，但是随着社会高新技术的发展和工业制造生产节拍的加快，采用人工操作工作效率低、劳动强度大、定位精度差等弊端逐渐显现出来，传统工业的生产效率和生产水平已经不能满足产品制造需求，由于采用人工操作进行装配带来了误差和限制，致使工作效率低，稳定性差，装配质量难以保障。
技术实现思路
1、本技术提供一种基于视觉引导的零部件装配装置，有效的解决了现有技术中存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种基于视觉引导的零部件装配装置，包括箱体和主体装置，所述主体装置设置在箱体内，所述主体装置包括底板、xyz轴驱动机构、编带飞达供料机构、夹具机构、治具tray盘和ccd视觉引导组件，所述底板设置在箱体内部，将所述箱体分隔成上室和下室，所述上室外壁设置有触摸屏控制系统，所述下室内设置有电控系统，所述xyz轴驱动机构、编带飞达供料机构和治具tray盘均设置在底板上方，并位于所述上室内，所述ccd视觉引导组件嵌设在底板上，所述夹具机构设置在xyz轴驱动机构上。
3、本技术技术方案的进一步改进在于：所述xyz轴驱动机构包括x轴模组、y轴模组、z轴模组，所述y轴模组通过滑动板对称连接在x轴模组两端
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述x轴模组包括x轴双动子电机和模组底座，所述模组底座设置在底板上，所述x轴双动子电机设置在模组底座上方，所述y轴模组包括y轴固定组件、y轴电缸和y轴驱动电机，所述y轴电缸的一端通过y轴固定组件设置在所述滑动板上方，所述y轴驱动电机设置在y轴电缸的一端，所述z轴模组包括z轴固定件、z轴电缸和z轴驱动电机，所述z轴电缸通过z轴固定组件设置在所述y轴电缸内侧，所述z轴驱动电机设置在z轴电缸顶部，所述夹具机构通过夹具驱动设置在z轴电缸底部。
5、本技术技术方案的进一步改进在于：所述夹具机构包括吸盘夹具和夹爪夹具，所述吸盘夹具通过所述夹具驱动设置在一侧的所述z轴电缸底部，所述夹爪夹具通过夹具驱动设置在另一侧的所述z轴电缸底部。
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述夹具驱动包括让位气缸和气缸支座，所述气缸支座设置在z轴电缸底部，所述让位气缸与所述气缸支座固定连接。
7、本技术技术方案的进一步改进在于：所述吸盘夹具和夹爪夹具分别与同一设置方向上的所述让位气缸连接。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述xyz轴驱动机构还包括x轴拖链、y轴拖链和z轴拖链，所述x轴拖链两端与所述x轴模组两端连接，所述y轴拖链两端分别与所述y轴模组、z轴模组连接，所述z轴拖链两端分别与所述z轴模组、夹具驱动连接。
9、本技术技术方案的进一步改进在于：所述编带飞达供料机构设置在xyz轴驱动机构一侧，并靠近所述吸盘夹具一侧设置。
10、本技术技术方案的进一步改进在于：所述治具tray盘包括工装盘和若干tray盘，所述工装盘通过送出机构移动设置在底板上，所述tray盘分设在所述工装盘两侧，并位于所述y轴模组的下方。
11、本技术技术方案的进一步改进在于：所述ccd视觉引导组件包括设置在底板的第一ccd视觉检测组件、第二ccd视觉检测组件以及设置在y轴模组上的第三ccd视觉检测组件、第四ccd视觉检测组件，所述第一ccd视觉检测组件和第二ccd视觉检测组件分设在所述工装盘两侧，所述第三ccd视觉检测组件和第四ccd视觉检测组件对称设置在同侧的y轴模组上。
12、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：本技术中箱体内设置底板，将箱体分隔成上室和下室，上室外壁配备有独立的触摸屏控制系统，人机交互方便，更方便于维护和操作，下室内设置有设备电路，方便维护，同时，上室内设置有xyz轴驱动机构、编带飞达供料机构、夹具机构、治具tray盘和ccd视觉引导组件，其中ccd视觉引导组件与夹具驱动中的ccd组件形成一个主机四套镜头组的结构，可检测吸盘夹具或夹爪夹具取料有无和位置关系以及检测工装盘上待装配工件或工装盘空位，进而根据判别结果来控制xyz轴驱动机构和夹具机构与治具tray盘配合完成零部件装配流程，实现零部件装配定位，替代人工作业方式，提高产品一致性与生产效率。
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1.一种基于视觉引导的零部件装配装置，包括箱体和主体装置，所述主体装置设置在箱体内，其特征在于：所述主体装置包括底板、XYZ轴驱动机构、编带飞达供料机构、夹具机构、治具tray盘和CCD视觉引导组件，所述底板设置在箱体内部，将所述箱体分隔成上室和下室，所述上室外壁设置有触摸屏控制系统，所述下室内设置有电控系统，所述XYZ轴驱动机构、编带飞达供料机构和治具tray盘均设置在底板上方，并位于所述上室内，所述CCD视觉引导组件嵌设在底板上，所述夹具机构设置在XYZ轴驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述XYZ轴驱动机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述Y轴模组通过滑动板对称连接在X轴模组两端上方，并能在X轴模组驱动下进行X轴移动，所述Z轴模组设置在所述Y轴模组上，并能够在Y轴模组驱动下进行Y轴移动，所述夹具机构设置在所述Z轴模组上，并能够在Z轴模组驱动下进行Z轴移动。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述X轴模组包括X轴双动子电机和模组底座，所述模组底座设置在底板上，所述
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述夹具机构包括吸盘夹具和夹爪夹具，所述吸盘夹具通过所述夹具驱动设置在一侧的所述Z轴电缸底部，所述夹爪夹具通过夹具驱动设置在另一侧的所述Z轴电缸底部。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述夹具驱动包括让位气缸和气缸支座，所述气缸支座设置在Z轴电缸底部，所述让位气缸与所述气缸支座固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述吸盘夹具和夹爪夹具分别与同一设置方向上的所述让位气缸连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述XYZ轴驱动机构还包括X轴拖链、Y轴拖链和Z轴拖链，所述X轴拖链两端与所述X轴模组两端连接，所述Y轴拖链两端分别与所述Y轴模组、Z轴模组连接，所述Z轴拖链两端分别与所述Z轴模组、夹具驱动连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述编带飞达供料机构设置在XYZ轴驱动机构一侧，并靠近所述吸盘夹具一侧设置。
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述治具tray盘包括工装盘和若干tray盘，所述工装盘通过送出机构移动设置在底板上，所述tray盘分设在所述工装盘两侧，并位于所述Y轴模组的下方。
10.根据权利要求9所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述CCD视觉引导组件包括设置在底板的第一CCD视觉检测组件、第二CCD视觉检测组件以及设置在Y轴模组上的第三CCD视觉检测组件、第四CCD视觉检测组件，所述第一CCD视觉检测组件和第二CCD视觉检测组件分设在所述工装盘两侧，所述第三CCD视觉检测组件和第四CCD视觉检测组件对称设置在同侧的Y轴模组上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的零部件装配装置，包括箱体和主体装置，所述主体装置设置在箱体内，其特征在于：所述主体装置包括底板、xyz轴驱动机构、编带飞达供料机构、夹具机构、治具tray盘和ccd视觉引导组件，所述底板设置在箱体内部，将所述箱体分隔成上室和下室，所述上室外壁设置有触摸屏控制系统，所述下室内设置有电控系统，所述xyz轴驱动机构、编带飞达供料机构和治具tray盘均设置在底板上方，并位于所述上室内，所述ccd视觉引导组件嵌设在底板上，所述夹具机构设置在xyz轴驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述xyz轴驱动机构包括x轴模组、y轴模组、z轴模组，所述y轴模组通过滑动板对称连接在x轴模组两端上方，并能在x轴模组驱动下进行x轴移动，所述z轴模组设置在所述y轴模组上，并能够在y轴模组驱动下进行y轴移动，所述夹具机构设置在所述z轴模组上，并能够在z轴模组驱动下进行z轴移动。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述x轴模组包括x轴双动子电机和模组底座，所述模组底座设置在底板上，所述x轴双动子电机设置在模组底座上方，所述y轴模组包括y轴固定组件、y轴电缸和y轴驱动电机，所述y轴电缸的一端通过y轴固定组件设置在所述滑动板上方，所述y轴驱动电机设置在y轴电缸的一端，所述z轴模组包括z轴固定件、z轴电缸和z轴驱动电机，所述z轴电缸通过z轴固定组件设置在所述y轴电缸内侧，所述z轴驱动电机设置在z轴电缸顶部，所述夹具机构通过夹具驱动设置在z轴电缸底部。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉引导的零部件装配装置，其特征在于：所述夹具机构包括吸盘夹具和夹爪夹具，所述吸盘夹具通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕建民，卢超煌，
申请(专利权)人：新华海通厦门信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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