【技术实现步骤摘要】
本技术属于锻压设备，具体涉及热模锻锻造机械手组件。
技术介绍
1、目前，锻压生产线大多由人工进行操作，具有人工成本高、劳动强度大、动作效率低等缺陷，常因操作过程中降温速度过快而引发工件品质不稳定、废品率增高等问题，高温的工作环境，给操作人员也带来了极大的安全隐患，且机械手的往复移动组件一般直接与电机传动，在机械手进行往复移动时，需要频繁的切换电机进行工作，容易使电机寿命降低、转速下降，且噪音较大，为此我们提出热模锻锻造机械手组件。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供热模锻锻造机械手组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：热模锻锻造机械手组件，包括底座，所述底座上表面设置有侧板，所述侧板的内部设置有前后水平移动机构，所述前后水平移动机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有传动机构，所述传动机构包括第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分别设置在第一螺纹杆的前后两端，所述第一从动齿轮的下端啮合连接有第一传动齿轮，所述第二从动齿轮的下端通过第一小齿轮传动连接有第二传动齿轮，所述第一螺纹杆的圆周表面螺纹连接有移动块，所述移动块远离侧板的一侧设置有移动座，所述移动座的内部设置有垂直升降机构，所述侧板、前后水平移动机构、传动机构和垂直升降机构均左右对称设置有两组。
3、优选的，所述前后水平移动机构还包括第一步进电机，所述第一步进电机通过电机座设置在侧板的正面，所述第一步进电机的动力输出端通过联轴器传动
4、优选的，所述侧板的外表面通过安装座设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的前端设置有连接块，且连接块滑动安装在侧板的内部，所述转轴通过轴承转动安装在连接块的内部。
5、优选的，所述垂直升降机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆设置在移动座的上表面，所述第二电动推杆的后端通过电机座滑动安装有第二步进电机，所述第二步进电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮的前端啮合连接有第三从动齿轮，所述第三传动齿轮的后端通过第二小齿轮传动连接有第四从动齿轮，所述第三从动齿轮和第四从动齿轮的下端均分别通过转杆转动连接有第五从动齿轮，两个所述第五从动齿轮的中间啮合连接有第六从动齿轮，所述第六从动齿轮的下端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的圆周表面螺纹连接有升降块，所述升降块远离侧板的一侧设置有横梁，所述横梁远离升降块一端的下方通过固定螺栓安装有夹爪。
6、优选的，所述移动座的上下两端分别设置有u型滑块和方形滑块，且u型滑块和方形滑块分别滑动安装在侧板的上下两端内部。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、(1)、该热模锻锻造机械手组件，通过设置的前后水平移动机构和垂直升降机构，使得多工位模具的机械手组件能够自动将锻造件转移至下一个步骤处，无需人工进行操作，充分确保了生产安全、避免了财产损失、消除了工伤隐患，且自动化生产可以有效保障模具寿命、降低修模频率、平衡换模周期、避免其它损耗，充分提升了企业的生产效率。
9、(2)、该热模锻锻造机械手组件，通过设置的多工位模具的机械手组件，可以有效保障生产节拍一致、每道工序温度一致、取放工件精度一致、产品成型标准一致，充分确保了生产质量的整体一致性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.热模锻锻造机械手组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有侧板(7)，所述侧板(7)的内部设置有前后水平移动机构(2)，所述前后水平移动机构(2)包括第一螺纹杆(203)，所述第一螺纹杆(203)上设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)包括第一从动齿轮(302)和第二从动齿轮(305)，所述第一从动齿轮(302)和第二从动齿轮(305)分别设置在第一螺纹杆(203)的前后两端，所述第一从动齿轮(302)的下端啮合连接有第一传动齿轮(301)，所述第二从动齿轮(305)的下端通过第一小齿轮(304)传动连接有第二传动齿轮(303)，所述第一螺纹杆(203)的圆周表面螺纹连接有移动块(204)，所述移动块(204)远离侧板(7)的一侧设置有移动座(205)，所述移动座(205)的内部设置有垂直升降机构(4)，所述侧板(7)、前后水平移动机构(2)、传动机构(3)和垂直升降机构(4)均左右对称设置有两组。
2.根据权利要求1所述的热模锻锻造机械手组件，其特征在于：所述前后水平移动机构(2)还包括第一步进电机(201)，所述第一步进电机(201)通过电
3.根据权利要求2所述的热模锻锻造机械手组件，其特征在于：所述侧板(7)的外表面通过安装座设置有第一电动推杆(206)，所述第一电动推杆(206)的前端设置有连接块(207)，且连接块(207)滑动安装在侧板(7)的内部，所述转轴(202)通过轴承转动安装在连接块(207)的内部。
4.根据权利要求1所述的热模锻锻造机械手组件，其特征在于：所述垂直升降机构(4)包括第二电动推杆(401)，所述第二电动推杆(401)设置在移动座(205)的上表面，所述第二电动推杆(401)的后端通过电机座滑动安装有第二步进电机(402)，所述第二步进电机(402)的动力输出端通过联轴器传动连接有第三传动齿轮(403)，所述第三传动齿轮(403)的前端啮合连接有第三从动齿轮(404)，所述第三传动齿轮(403)的后端通过第二小齿轮(405)传动连接有第四从动齿轮(406)，所述第三从动齿轮(404)和第四从动齿轮(406)的下端均分别通过转杆转动连接有第五从动齿轮(407)，两个所述第五从动齿轮(407)的中间啮合连接有第六从动齿轮(408)，所述第六从动齿轮(408)的下端设置有第二螺纹杆(409)，所述第二螺纹杆(409)的圆周表面螺纹连接有升降块(410)，所述升降块(410)远离侧板(7)的一侧设置有横梁(5)，所述横梁(5)远离升降块(410)一端的下方通过固定螺栓安装有夹爪(6)。
5.根据权利要求1所述的热模锻锻造机械手组件，其特征在于：所述移动座(205)的上下两端分别设置有U型滑块和方形滑块，且U型滑块和方形滑块分别滑动安装在侧板(7)的上下两端内部。
...【技术特征摘要】
1.热模锻锻造机械手组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有侧板(7)，所述侧板(7)的内部设置有前后水平移动机构(2)，所述前后水平移动机构(2)包括第一螺纹杆(203)，所述第一螺纹杆(203)上设置有传动机构(3)，所述传动机构(3)包括第一从动齿轮(302)和第二从动齿轮(305)，所述第一从动齿轮(302)和第二从动齿轮(305)分别设置在第一螺纹杆(203)的前后两端，所述第一从动齿轮(302)的下端啮合连接有第一传动齿轮(301)，所述第二从动齿轮(305)的下端通过第一小齿轮(304)传动连接有第二传动齿轮(303)，所述第一螺纹杆(203)的圆周表面螺纹连接有移动块(204)，所述移动块(204)远离侧板(7)的一侧设置有移动座(205)，所述移动座(205)的内部设置有垂直升降机构(4)，所述侧板(7)、前后水平移动机构(2)、传动机构(3)和垂直升降机构(4)均左右对称设置有两组。
2.根据权利要求1所述的热模锻锻造机械手组件，其特征在于：所述前后水平移动机构(2)还包括第一步进电机(201)，所述第一步进电机(201)通过电机座设置在侧板(7)的正面，所述第一步进电机(201)的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴(202)，所述第一传动齿轮(301)设置在转轴(202)前端的圆周表面，所述第二传动齿轮(303)设置在转轴(202)后端的圆周表面。
3.根据权利要求2所述的热模锻锻造机械手组件，其特征在于：所述侧板(7)的外表面通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张松满，李斌，谭辉，
申请(专利权)人：黄山鑫联精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。