滚刷结构及具有其的清洁机器人制造技术

本技术提供了一种滚刷结构及具有其的清洁机器人，滚刷结构包括滚刷部件和端盖部件，其中，端盖部件安装在滚刷部件的端部，以随滚刷部件转动，滚刷部件的端部和/或端盖部件上设置有凹陷部，以使滚刷部件的端部与端盖部件之间形成毛发容纳腔，滚刷部件与端盖部件之间具有与毛发容纳腔连通的进入开口。通过在滚刷部件的端部和/或端盖部件上设置凹陷部形成毛发容纳腔，使得滚刷部件所清扫的毛发经进入开口进入毛发容纳腔内，从而在滚刷部件转动的过程中，避免因毛发缠绕在滚刷部件上而使得损坏滚刷部件的情况发生，进而解决了现有技术中的清洁机器人的滚刷需频繁更换的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能家电领域，具体而言，涉及一种滚刷结构及具有其的清洁机器人。

技术介绍

1、清洁机器人是一种智能化的家用清洁设备，能够自动清扫地面的灰尘、污垢和毛发等杂物。它通常由机器人主体、电机、清扫元件和传感器等部件组成。

2、在现有技术中，清洁机器人的清扫元件包括滚刷和吸尘器，在清洁头发时，滚刷的轴向两侧容易缠绕头发，而且，由于滚刷的轴向两侧的空间不足，导致可容纳的头发量少，从而导致用户需要频繁更换滚刷。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种滚刷结构及具有其的清洁机器人，以解决现有技术中的清洁机器人的滚刷需频繁更换的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种滚刷结构，包括：滚刷部件；端盖部件，安装在滚刷部件的端部，以随滚刷部件转动；其中，滚刷部件的端部和/或端盖部件上设置有凹陷部，以使滚刷部件的端部与端盖部件之间形成毛发容纳腔，滚刷部件与端盖部件之间具有与毛发容纳腔连通的进入开口，以使滚刷部件所清扫的毛发经进入开口进入毛发容纳腔内。

3、进一步地，端盖部件为两个，两个端盖部件一一对应地安装在滚刷部件的两端；和/或滚刷部件包括滚刷轴，滚刷轴具有主轴段和设置在主轴段端部的安装轴段，端盖部件安装在安装轴段上。

4、进一步地，凹陷部包括第一凹陷槽，第一凹陷槽设置在端盖部件上。

5、进一步地，滚刷部件包括滚刷轴，滚刷轴具有主轴段和设置在主轴段端部的安装轴段；其中，主轴段的外周面凸出于安装轴段的外周面，第一凹陷槽的槽口朝向主轴段的端面设置。

6、进一步地，沿滚刷轴的径向，第一凹陷槽的槽口突出于主轴段的外周面；和/或端盖部件包括端盖外凸缘，端盖外凸缘用于围成第一凹陷槽，端盖外凸缘的靠近滚刷部件的一端与滚刷部件之间形成进入开口；端盖外凸缘的外周面上设置有导向面，导向面延伸至进入开口处，以使滚刷部件所清扫的毛发经导向面的导向朝向进入开口运动。

7、进一步地，端盖部件具有套设部，端盖部件通过套设部套设在安装轴段上；其中：第一凹陷槽环绕安装轴段设置；和/或安装轴段上设置有第一卡扣部，套设部上设置有第二卡扣部，第一卡扣部与第二卡扣部相互配合，以在套设部套设在安装轴段上时，通过第一卡扣部和第二卡扣部之间的配合，使套设部与安装轴段相对固定；和/或端盖部件包括端盖外凸缘，端盖外凸缘设置在端盖部件的外周侧，端盖外凸缘环绕套设部设置，以围成第一凹陷槽。

8、进一步地，滚刷部件包括滚刷轴，滚刷轴具有主轴段和设置在主轴段端部的安装轴段；凹陷部包括第二凹陷槽，第二凹陷槽设置在主轴段的端部。

9、进一步地，主轴段的端面倾斜于滚刷轴的轴线设置，沿远离滚刷轴的轴线的方向，主轴段的端面逐渐靠近安装轴段的自由端，以形成第二凹陷槽；和/或滚刷部件包括清洁件，清洁件安装在滚刷轴的外周面上，清洁件的端面与主轴段的端面位于同一个平面上。

10、进一步地，端盖部件具有端盖外凸缘和套设部，端盖部件通过套设部套设在安装轴段上；端盖外凸缘环绕套设部设置，以围成第一凹陷槽；沿远离安装轴段的自由端的方向，套设部凸出于端盖外凸缘，套设部的端部伸入至第二凹陷槽内并与第二凹陷槽的槽壁抵接。

11、进一步地，滚刷部件包括滚刷轴和清洁件，清洁件包括沿远离滚刷轴的轴线方向依次设置的安装部和清洁部，安装部安装在滚刷轴的外周面上，清洁部的外边缘凸出于清洁机器人的外壳的清洁开口设置；其中，清洁部的端面倾斜于滚刷轴的轴线设置，沿远离滚刷轴的轴线的方向，清洁部的端面逐渐靠近清洁开口的端部设置，以形成用于加长清洁部的清洁延伸部。

12、进一步地，清洁部的沿其延伸方向的相对两端均设置有清洁延伸部；和/或安装部的垂直于其延伸方向的截面为t型结构，滚刷轴上设置有与t型结构相配合的t型槽，以使t型结构安装在t型槽内；和/或清洁件与滚刷轴为一体注塑成型；和/或安装部的端面倾斜于滚刷轴的轴线设置，沿远离滚刷轴的轴线的方向，安装部的端面逐渐靠近清洁开口的端部设置，以形成避让斜面；其中，避让斜面与清洁部的端面位于同一个平面上。

13、根据本技术的另一方面，提供了一种清洁机器人，包括外壳，外壳具有安装腔与安装腔连通的清洁开口，清洁机器人还包括：上述的滚刷结构，滚刷结构安装在安装腔内，滚刷结构的部分外周面由清洁开口伸出。

14、进一步地，清洁机器人还包括：遮挡部件，安装在外壳上，遮挡部件的至少部分遮挡在滚刷结构的端盖部件的外侧，以遮挡端盖部件与安装腔的内壁面之间的间隙。

15、应用本技术的技术方案，本技术提供了一种滚刷结构，滚刷结构包括滚刷部件和端盖部件，其中，端盖部件安装在滚刷部件的端部，以随滚刷部件转动，滚刷部件的端部和/或端盖部件上设置有凹陷部，以使滚刷部件的端部与端盖部件之间形成毛发容纳腔，滚刷部件与端盖部件之间具有与毛发容纳腔连通的进入开口。通过在滚刷部件的端部和/或端盖部件上设置凹陷部形成毛发容纳腔，使得滚刷部件所清扫的毛发经进入开口进入毛发容纳腔内，从而在滚刷部件转动的过程中，避免因毛发缠绕在滚刷部件上而使得损坏滚刷部件的情况发生，进而解决了现有技术中的清洁机器人的滚刷需频繁更换的问题。

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【技术保护点】

1.一种滚刷结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的滚刷结构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的滚刷结构，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的滚刷结构，其特征在于，所述端盖部件(2)具有套设部(22)，所述端盖部件(2)通过所述套设部(22)套设在所述安装轴段(112)上；其中：

7.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的滚刷结构，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的滚刷结构，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的滚刷结构，其特征在于，

12.一种清洁机器人，包括外壳(7)，所述外壳(7)具有安装腔与所述安装腔连通的清洁开口(71)，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：</p>...

【技术特征摘要】

1.一种滚刷结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的滚刷结构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的滚刷结构，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的滚刷结构，其特征在于，所述端盖部件(2)具有套设部(22)，所述端盖部件(2)通过所述套设部(22)套设在所述安装轴段(112)上；其中：

7.根据权利要求1所述的滚刷结...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮传龙，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：