【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化焊接，特别涉及一种履带式智能焊接机器人。
技术介绍
1、在目前工业焊接机器人
，大部分是通过人工搬运固定式焊接机器人焊接，或者采用桁架搭载机器人进行焊接，这样的机器人大多只能在厂房内且有限的区域使用，限制了焊接机器人的使用范围；另大部分焊接机器人通过示教编程实现焊接，达不到真正的智能化焊接。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种履带式智能焊接机器人，能够解决大部分是通过人工搬运固定式焊接机器人焊接，或者采用桁架搭载机器人进行焊接，这样的机器人大多只能在厂房内且有限的区域使用，限制了焊接机器人的使用范围；另大部分焊接机器人通过示教编程实现焊接，达不到真正的智能化焊接的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式智能焊接机器人，包括驱动组件、智能焊接机器人系统和壳体组件，驱动组件包括有直线导轨和橡胶履带底盘；智能焊接机器人系统设置于橡胶履带底盘上；壳体组件设置于橡胶履带底盘上，壳体组件包括有壳体前段、壳体中段、侧门、壳体后段、后侧门和后盖，壳体中段的一侧固定安装有侧门，壳体后段的底部固定安装于橡胶履带底盘上，壳体后段的前侧设置有后侧门，壳体后段的另一侧设置有后盖，显示屏固定安装于壳体后段的前侧，壳体中段底部固定安装于直线导轨上，壳体前段铰接安装于壳体中段上，壳体前段与壳体中段在顶端接缝处铰接。
3、优选的，所述驱动组件还包括有电液缸顶升机构、交流变频电机、蜗轮蜗杆减速机、滑移机构和履带，橡胶履带底盘上设置有电液缸顶升
4、优选的，所述智能焊接机器人系统包括有六轴机器人、焊枪、双目相机、送丝机和焊丝盘，六轴机器人固定安装在驱动组件的一侧，焊枪、双目相机、送丝机、焊丝盘分别固定安装于六轴机器人上，焊枪通过连接组件固定安装在六轴机器人上，视觉系统采用双目相机，双目相机也固定安装在该连接组件上，智能焊接机器人系统还包括有清枪器、空调、控制面板、变压器、机器人控制器、工控机、焊机、空压机、线缆收纳桶和线缆收放机构，清枪器、空调、控制面板、变压器、机器人控制器、工控机、焊机、空压机分别固定安装在橡胶履带底盘上，线缆收纳桶和线缆收放机构作为整个智能焊接机器人的动力来源，线缆收纳桶和线缆收放机构固定安装在橡胶履带底盘后部。
5、优选的，所述壳体组件的接缝处均设置有挡水凹槽，可防止雨水侵入。
6、优选的，所述橡胶履带底盘的下方设置有履带，履带上的主动件与蜗轮蜗杆减速机传动连接，带动履带运作，可在野外或者室内进行作业。
7、优选的，所述后盖的另一侧开设有可供线缆穿过的圆孔，方便线缆穿过。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、该履带式智能焊接机器人，通过在橡胶履带底盘上搭载智能焊接机器人系统，同时通过防风、防雨、遮光和阻燃的封闭式壳体设计，实现机器人的行走，扩大作业范围，使得焊接机器人可以在室内和野外作业，大大的扩大了焊接机器人的作业范围，通过视觉识别技术，使得焊接机器人可以自动识别焊缝，自动焊接，从而实现真正的智能化焊接。
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1.一种履带式智能焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种履带式智能焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件(1)还包括有电液缸顶升机构(101)、交流变频电机(102)、蜗轮蜗杆减速机(103)、滑移机构(104)和履带(107)，橡胶履带底盘(106)上设置有电液缸顶升机构(101)，交流变频电机(102)通过安装架固定安装于橡胶履带底盘(106)的底部，蜗轮蜗杆减速机(103)设置于橡胶履带底盘(106)上，交流变频电机(102)的输出轴与蜗轮蜗杆减速机(103)固定连接，滑移机构(104)固定安装于橡胶履带底盘(106)的顶部，滑移机构(104)上安装有直线导轨(105)。
3.根据权利要求2所述的一种履带式智能焊接机器人，其特征在于：所述智能焊接机器人系统(2)包括有六轴机器人(201)、焊枪(202)、双目相机(203)、送丝机(204)和焊丝盘(205)，六轴机器人(201)固定安装在驱动组件(1)的一侧，焊枪(202)、双目相机(203)、送丝机(204)、焊丝盘(205)分别固定安装于六轴机器人(201)上，焊枪(202)
4.根据权利要求3所述的一种履带式智能焊接机器人，其特征在于：所述壳体组件(3)的接缝处均设置有挡水凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种履带式智能焊接机器人，其特征在于：所述橡胶履带底盘(106)的下方设置有履带(107)，履带(107)上的主动件与蜗轮蜗杆减速机(103)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种履带式智能焊接机器人，其特征在于：所述后盖(306)的另一侧开设有可供线缆穿过的圆孔。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式智能焊接机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种履带式智能焊接机器人，其特征在于：所述驱动组件(1)还包括有电液缸顶升机构(101)、交流变频电机(102)、蜗轮蜗杆减速机(103)、滑移机构(104)和履带(107)，橡胶履带底盘(106)上设置有电液缸顶升机构(101)，交流变频电机(102)通过安装架固定安装于橡胶履带底盘(106)的底部，蜗轮蜗杆减速机(103)设置于橡胶履带底盘(106)上，交流变频电机(102)的输出轴与蜗轮蜗杆减速机(103)固定连接，滑移机构(104)固定安装于橡胶履带底盘(106)的顶部，滑移机构(104)上安装有直线导轨(105)。
3.根据权利要求2所述的一种履带式智能焊接机器人，其特征在于：所述智能焊接机器人系统(2)包括有六轴机器人(201)、焊枪(202)、双目相机(203)、送丝机(204)和焊丝盘(205)，六轴机器人(201)固定安装在驱动组件(1)的一侧，焊枪(202)、双目相机(203)、送丝机(204)、焊丝盘(205)分别固定安装于六轴机器人(201)上，焊枪(202)通过连接组件固定安装在六轴机器人(201)上，视觉系统采用双目相...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚春，胡豪杰，肖依林，肖丹亚，朱玉堂，魏荣，
申请(专利权)人：仁新焊机机器人成都股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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