【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及时钟同步，具体涉及一种有线-无线混合tsn架构的时钟同步方法及系统。
技术介绍
1、时钟同步被认为是时间敏感网络(tsn)的核心功能，因为tsn是建立在网络共享公共时间的条件下，因此，实现混合tsn的第一步是支持有线和无线网络的精确同步，以及它们之间时钟同步的无缝转换。在工业应用中，tsn需要实现严格的时钟同步，并确保主时钟和从时钟之间的最大时间偏差范围控制在0.1μs到1μs之间。然而，实现严格的时钟同步对于混合tsn网络来说是一个挑战，因为混合tsn网络中可能存在着不同类型的设备和通信。这些设备可能具有不同的硬件和时钟精度，导致在时间同步方面存在一定的差异。
2、目前，国内外对跨网时间同步的研究还比较少。由于工业异构网络对实时性、低延迟等特征的高要求，直接采用已有的方法满足不了新型工业异构网络的诸多需求。
技术实现思路
1、本专利技术提出的一种有线-无线混合tsn架构的时钟同步方法及系统，有效解决了现有技术中对有线-无线混合架构的网络之间的时钟同步存在延迟，导致时钟同步精度低的问题。
2、根据第一方面，一种实施例中提供一种有线-无线混合tsn架构的时钟同步方法，包括：
3、ptp从设备模块获取gmc最高级时钟的基准时钟信息，所述基准时钟信息包括基准时间戳信息；根据所述基准时间戳信息校准自身的时钟信息，根据校准后的时钟信息生成同步时钟信息，将所述同步时钟信息中的同步时间戳信息发送给时钟域转换模块；
4、所述时钟域转换模
5、在一种能够实现的实施方式中，所述时钟域转换模块包括mtsn以太网交换机和物理硬件时钟单元，所述时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将所述同步时间戳信息发出，包括：
6、通过所述有线域tsn-ptp驱动模块将所述同步时钟信息的ptp时间同步协议集成到时间敏感网络中；
7、通过所述mtsn以太网交换机将所述同步时钟信息传输至所述物理硬件时钟模块；
8、根据所述同步时钟信息对所述物理硬件时钟模块的时钟信息进行同步，以使所述物理硬件时钟模块以无线方式和有线的方式将所述同步时间戳信息发出。
9、在一种能够实现的实施方式中，所述无线域网络模块包括无线网络驱动单元和无线网络调制调节单元，所述物理硬件时钟模块以无线方式将所述同步时间戳信息发出后，包括：
10、通过所述无线网络驱动单元对所述无线网络调制调节单元的接口进行配置，以使所述接口支持ptp协议；
11、通过所述无线网络调制调节单元将所述同步时间戳信息共享至所述第一外部终端。
12、在一种能够实现的实施方式中，所述通过所述有线域tsn-ptp驱动模块将所述同步时钟信息的ptp时间同步协议集成到时间敏感网络中之后，还包括：
13、通过所述mtsn以太网交换机将所述同步时钟信息传输至所述第二外部终端。
14、在一种能够实现的实施方式中，所述时钟域转换模块发出同步时间戳信息之后，还包括：
15、通过时钟域交叉电路对所述同步时间戳信息进行分频处理，得到稳定的同步时间戳信息，以使所述时钟域转换模块发出稳定的同步时间戳信息。
16、根据第二方面，一种实施例中提供一种有线-无线混合tsn架构的时钟同步系统，包括：
17、ptp从设备模块，用于获取gmc最高级时钟的基准时钟信息，所述基准时钟信息包括基准时间戳信息；根据所述基准时间戳信息校准自身的时钟信息，根据校准后的时钟信息生成同步时钟信息，将所述同步时钟信息中的同步时间戳信息发送给时钟域转换模块；
18、时钟域转换模块，用于以无线方式和有线的方式将所述同步时间戳信息发出，使得通过无线方式接收到所述同步时间戳信息的第一外部终端以及通过有线方式接收到所述同步时间戳信息的第二外部终端能根据所述同步时间戳信息进行时钟同步。
19、在一种能够实现的实施方式中，所述时钟域转换模块包括mtsn以太网交换机和物理硬件时钟单元；所述时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将所述同步时间戳信息发出，包括：
20、通过所述有线域tsn-ptp驱动模块将所述同步时钟信息的ptp时间同步协议集成到时间敏感网络中；
21、通过所述mtsn以太网交换机将所述同步时钟信息传输至所述物理硬件时钟模块；
22、根据所述同步时钟信息对所述物理硬件时钟模块的时钟信息进行同步，以使所述物理硬件时钟模块以无线方式和有线的方式将所述同步时间戳信息发出。
23、在一种能够实现的实施方式中，所述无线域网络模块包括无线网络驱动单元和无线网络调制调节单元，所述物理硬件时钟模块以无线方式将所述同步时间戳信息发出后，包括：
24、通过所述无线网络驱动单元对所述无线网络调制调节单元的接口进行配置，以使所述接口支持ptp协议；
25、通过所述无线网络调制调节单元将所述同步时间戳信息共享至所述第一外部终端。
26、在一种能够实现的实施方式中，所述时钟域转换模块中，通过所述有线域tsn-ptp驱动模块将所述同步时钟信息的ptp时间同步协议集成到时间敏感网络中之后，还包括：
27、通过所述mtsn以太网交换机将所述同步时钟信息传输至所述第二外部终端。
28、根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。
29、据上述实施例的一种有线-无线混合tsn架构的时钟同步方法/系统，ptp从设备模块在获取到gmc最高级时钟的基准时钟信息后，根据该基准时钟信息的基准时间戳信息校准自身的时钟信息，根据校准后的时钟信息生成同步时钟信息，并将同步时钟信息中的同步时间戳信息发送给时钟域转换模块；最后，通过时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将同步时间戳信息发出，使得通过无线方式接收到同步时间戳信息的第一外部终端以及通过有线方式接收到同步时间戳信息的第二外部终端能根据同步时间戳信息进行时钟同步。通过采用本申请的时钟同步方法/系统，能够使得有线网络的外部终端和无线网络的外部终端能够保持高精度的时钟同步，进而使有线网络和无线网络之间的高性能时钟同步转换成为可能。
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1.一种有线-无线混合TSN架构的时钟同步方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述时钟域转换模块包括MTSN以太网交换机和物理硬件时钟单元，所述时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将所述同步时间戳信息发出，包括：
3.如权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述无线域网络模块包括无线网络驱动单元和无线网络调制调节单元，所述物理硬件时钟模块以无线方式将所述同步时间戳信息发出后，包括：
4.如权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述通过所述有线域TSN-PTP驱动模块将所述同步时钟信息的PTP时间同步协议集成到时间敏感网络中之后，还包括：
5.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述时钟域转换模块发出同步时间戳信息之后，还包括：
6.一种有线-无线混合TSN架构的时钟同步系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的时钟同步系统，其特征在于，所述时钟域转换模块包括MTSN以太网交换机和物理硬件时钟单元；所述时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将所述同步时间
8.如权利要求7所述的时钟同步系统，其特征在于，所述无线域网络模块包括无线网络驱动单元和无线网络调制调节单元，所述物理硬件时钟模块以无线方式将所述同步时间戳信息发出后，包括：
9.如权利要求7所述的时钟同步系统，其特征在于，所述时钟域转换模块中，通过所述有线域TSN-PTP驱动模块将所述同步时钟信息的PTP时间同步协议集成到时间敏感网络中之后，还包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种有线-无线混合tsn架构的时钟同步方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述时钟域转换模块包括mtsn以太网交换机和物理硬件时钟单元，所述时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将所述同步时间戳信息发出，包括：
3.如权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述无线域网络模块包括无线网络驱动单元和无线网络调制调节单元，所述物理硬件时钟模块以无线方式将所述同步时间戳信息发出后，包括：
4.如权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述通过所述有线域tsn-ptp驱动模块将所述同步时钟信息的ptp时间同步协议集成到时间敏感网络中之后，还包括：
5.如权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述时钟域转换模块发出同步时间戳信息之后，还包括：
6.一种有线-无线...
【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，曹万科，王文伟，张峰，杜一鸣，郭树勋，陈俊协，郑文香，
申请(专利权)人：北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院，
类型：发明
国别省市：
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