【技术实现步骤摘要】
本技术涉及定子生产领域，尤其涉及一种用于定子生产的绑线机。
技术介绍
1、在生产定子的过程中，线圈需要嵌入到定子铁芯中，线圈的两端露在外面。为了保证使露在外面的线圈不会发生零散，一般会对其进行绑线。
2、公开号为cn201766468u的技术专利，公开了一种伺服双头绑线机，包括传动机构、驱动传动机构的驱动电机以及两组绑线机构，一个驱动电机通过传动机构带动两组绑线机构进行绑线。也就是说，该专利的两组绑线机构采用同一电机进行驱动，这种情况虽然能够满足大部分的绑线需求，但是在实际绑线中，有时只需要对一侧进行绑线，显然上述专利没有办法满足需求。
3、并且上述专利中，两绑线机构不能上下相对移动，这样就不能适用于不同高度的定子，需要针对不同的定子采用不同的绑线机，使用成本高。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种用于定子生产的绑线机，能够实现自动绑线，并且两绑线机构分别控制，能够根据需要进行绑线。
2、为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种用于定子生产的绑线机，包括：
3、机架；
4、载料台，设置在机架上，用于放置待绑线的定子，所述定子在载料台上时其轴线竖向延伸且载料台能够带着定子绕着其轴线旋转；
5、绑线模块，设置在机架上，用于对定子上下两端的铜线进行绑线；所述绑线模块包括：
6、第一安装板，设置在机架上；
7、第一绑线机构，安装在第一安装板的上表面，用于对下方的铜线进行绑线；p>
8、第三安装板，位于第一安装板正上方；
9、第二绑线机构，设置在第三安装板的下表面上，第二绑线机构用于对上方的铜线进行绑线，第一绑线机构和第二绑线机构均包括勾针和摆线嘴；
10、第一驱动电机，设置在第一安装板的下表面，用于驱动第一绑线机构的勾针和摆线嘴运动；
11、第二驱动电机，设置在第三安装板的上表面，用于驱动第二绑线机构的勾针和摆线嘴运动。
12、优选地，所述绑线模块还包括：
13、第二安装板，通过多个第二支撑杆支撑在第一安装板上；
14、导向杆，竖向设置，一端固定在第一安装板上，另一端固定在第二安装板上，所述第三安装板可上下移动地设置在导向杆上并且能够停留在需要的位置；
15、多个丝杆，竖向设置在所述第二安装板的下表面，所述丝杆与第三安装板螺纹连接。
16、优选地，在每个丝杆的靠近上端的位置处设置有第一传动轮，在第二安装板上设置有升降电机，在升降电机的输出轴上设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮采用皮带传动连接。
17、优选地，在第三安装板上且对应于每一个导向杆的位置处设置有锁定机构，用于在第三安装板移动到位后进行锁定；所述锁定机构包括设置在第三安装板上的中空的锁定座和设置在锁定座上的锁定气缸，所述锁定气缸的气缸杆能够伸入到锁定座的中空部分内，所述导向杆穿过对应的锁定座，当锁定气缸的气缸杆伸出时，能够抵靠在对应的导向杆上。
18、还包括上下料机构，所述上下料机构包括设置在机架上的第一模组、设置在第一模组的输出端上的电动缸、设置在电动缸的伸缩杆上的内撑爪，所述第一模组的输出端能够在水平方向上来回移动，所述电动缸的伸缩杆能够上下伸缩，所述内撑爪能够伸入到定子的内部并通过内撑的方式将定子固定。
19、本技术还提供了一种用于定子生产的绑线机，包括：
20、机架；
21、载料台，设置在机架上，用于放置待绑线的定子，所述定子在载料台上时其轴线竖向延伸且载料台能够带着定子绕着其轴线旋转；
22、绑线模块，设置在机架上，用于对定子上下两端的铜线进行绑线；所述绑线模块包括：
23、第一安装板，设置在机架上；
24、第一绑线机构，安装在第一安装板的上表面，用于对下方的铜线进行绑线；
25、第三安装板，位于第一安装板正上方；
26、第二绑线机构，设置在第三安装板的下表面上，第二绑线机构用于对上方的铜线进行绑线，其特征在于，
27、第三安装板能够相对第一安装板上下移动。
28、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
29、1)两组绑线机构分别进行控制，在绑线时更灵活，能够适用更多情况的需求；
30、2)两组绑线机构能够相对上下移动，能够适用于更多规格的定子。
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1.一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，所述绑线模块还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，在每个丝杆的靠近上端的位置处设置有第一传动轮，在第二安装板上设置有升降电机，在升降电机的输出轴上设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮采用皮带传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，在第三安装板上且对应于每一个导向杆的位置处设置有锁定机构，用于在第三安装板移动到位后进行锁定；所述锁定机构包括设置在第三安装板上的中空的锁定座和设置在锁定座上的锁定气缸，所述锁定气缸的气缸杆能够伸入到锁定座的中空部分内，所述导向杆穿过对应的锁定座，当锁定气缸的气缸杆伸出时，能够抵靠在对应的导向杆上。
5.根据权利要求1所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，还包括上下料机构，所述上下料机构包括设置在机架上的第一模组、设置在第一模组的输出端上的电动缸、设置在电动缸的伸缩杆上的内撑爪，所述第一模组的输出端能够在水平方向上来
6.一种用于定子生产的绑线机，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，所述绑线模块还包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，在每个丝杆的靠近上端的位置处设置有第一传动轮，在第二安装板上设置有升降电机，在升降电机的输出轴上设置有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮采用皮带传动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于定子生产的绑线机，其特征在于，在第三安装板上且对应于每一个导向杆的位置处设置有锁定机构，用于在第三安装板移动到位后进行锁定；所述锁定机构包括设置在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小生，
申请(专利权)人：广东纵奇自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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