【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种滑块自封袋拉环自动输送装置，属于滑块自封袋。
技术介绍
1、滑块自封袋是人们日常生活中经常需要使用到的日用品，其袋口通过滑块组件实现闭合和打开。为了方便滑块的移动，现有的滑块顶部会铰接一个拉环，拉环的底部设有连接杆，连接杆的端部设有安装轴，安装轴铰接在滑块上，方便人们拉动滑块实现自封袋袋口的开合。由于增加了拉环结构，在自封袋的生产加工过程中，需要增加将拉环安装到滑块上的加工环节。在自封袋滑块和拉环的自动化组装生产线上，拉环的输送需要拉环的安装端朝向滑块所在的方向输送，即设有安装轴的一端朝向滑块所在的方向输送，拉环输送到位时可以直接将安装轴卡装到滑块上，这就需要将拉环一直保持一个方向输送，现有的自动化输送装置无法实现拉环的自动化输送，因此，需要一种滑块自封袋拉环自动输送装置，能够在拉环的输送过程中确保拉环的朝向一致。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的上述缺陷，提供一种滑块自封袋拉环自动输送装置。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种滑块自封袋拉环自动输送装置，包括机架，所述机架上设有竖直输送组件、转向组件和水平输送组件，所述竖直输送组件将物料送入转向组件，所述转向组件将物料转向输送至水平输送组件，所述转向组件包括转向圆盘、圆盘驱动机构、拨料杆和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘转动，所述转向圆盘上沿轴向设有多个容纳槽，所述拨料驱动机构与所述拨料杆传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆将所述容纳槽内的物料拨送至水平输送组件。>
3、在上述技术方案的基础上，本技术还可以作出如下的改进：
4、进一步，所述转向圆盘上沿轴向设有四个容纳槽，相邻的所述容纳槽呈直角设置，四个所述容纳槽分别在水平方向和竖直方向上设置，容纳槽的纵深与拉环的长度相适配，容纳槽的槽高与拉环的厚度相适配并且小于拉环的安装轴的长度。
5、进一步，所述拨料驱动机构包括第一拨料气缸和第二拨料气缸，所述第一拨料气缸的活塞杆与所述第二拨料气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直，所述拨料杆安装在第二拨料滑板上，所述第二拨料气缸驱动所述拨料杆朝向或者远离所述转向圆盘的方向运动，所述第一拨料气缸驱动所述第二拨料气缸在平行于水平方向上设置的容纳槽的方向上运动。
6、进一步，所述第一拨料气缸安装在所述机架上，所述第一拨料气缸的活塞杆端部连接第一拨料滑板，所述第一拨料滑板滑动安装在所述机架上，所述第二拨料气缸安装在所述第一拨料滑板上。
7、进一步，所述第二拨料气缸的活塞杆端部连接第二拨料滑板，所述拨料杆安装在所述第二拨料滑板上，所述拨料杆的高度与所述转向圆盘的水平方向上设置的容纳槽的高度相适配。
8、进一步，所述拨料杆通过l形安装座和拉簧安装在所述第二拨料滑板上，所述拨料杆铰接安装在所述l形安装座的一端，所述拨料杆的端部连接拉簧的一端，所述拉簧的另一端连接所述l形安装座的另一端。
9、进一步，所述转向圆盘上还设有弧形挡板，所述弧形挡板的宽度与所述转向圆盘的厚度相适配，所述弧形挡板用于在转向圆盘转动过程中对容纳槽中的拉环提供限位作用。
10、进一步，所述竖直输送组件包括竖向滑槽、第一限位气缸和上料气缸；所述竖向滑槽包括竖向槽体，所述竖向槽体与拉环的形状与尺寸相适配；所述转向圆盘设置在所述竖向槽体的下方。
11、进一步，所述第一限位气缸和上料气缸安装在所述竖向滑槽上，所述第一限位气缸设置在所述上料气缸的前方，所述竖向滑槽为开槽，所述第一限位气缸的活塞杆和上料气缸的活塞杆分别伸入所述竖向滑槽内。
12、进一步，所述水平输送组件包括水平滑槽，所述水平滑槽包括水平槽体，所述水平槽体与拉环的形状与尺寸相适配，所述水平槽体对应所述转向圆盘在水平方向上的容纳槽设置。
13、本技术的有益效果在于：本技术通过竖直输送组件和水平输送组件实现拉环的自动输送，通过转向组件实现拉环从竖直方向输送到水平方向输送的转向输送，从而使拉环自动输送过程中方向能够保持不变，当拉环输送到位时可以马上卡装，提高了拉环卡装的加工效率。
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1.一种滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有竖直输送组件、转向组件和水平输送组件，所述竖直输送组件将物料送入转向组件，所述转向组件将物料转向输送至水平输送组件，所述转向组件包括转向圆盘、圆盘驱动机构、拨料杆和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘转动，所述转向圆盘上沿轴向设有多个容纳槽，所述拨料驱动机构与所述拨料杆传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆将所述容纳槽内的物料拨送至水平输送组件。
2.根据权利要求1所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述转向圆盘上沿轴向设有四个容纳槽，相邻的所述容纳槽呈直角设置，四个所述容纳槽分别在水平方向和竖直方向上设置，容纳槽的纵深与拉环的长度相适配，容纳槽的槽高与拉环的厚度相适配并且小于拉环的安装轴的长度。
3.根据权利要求2所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述拨料驱动机构包括第一拨料气缸和第二拨料气缸，所述第一拨料气缸的活塞杆与所述第二拨料气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直，所述拨料杆安装在第二拨料滑板上，所述第二拨料气缸驱动所述拨料杆朝向或者远离所述转向圆盘的方
4.根据权利要求3所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述第一拨料气缸安装在所述机架上，所述第一拨料气缸的活塞杆端部连接第一拨料滑板，所述第一拨料滑板滑动安装在所述机架上，所述第二拨料气缸安装在所述第一拨料滑板上。
5.根据权利要求4所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述第二拨料气缸的活塞杆端部连接第二拨料滑板，所述拨料杆安装在所述第二拨料滑板上，所述拨料杆的高度与所述转向圆盘的水平方向上设置的容纳槽的高度相适配。
6.根据权利要求5所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述拨料杆通过L形安装座和拉簧安装在所述第二拨料滑板上，所述拨料杆铰接安装在所述L形安装座的一端，所述拨料杆的端部连接拉簧的一端，所述拉簧的另一端连接所述L形安装座的另一端。
7.根据权利要求1所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述转向圆盘上还设有弧形挡板，所述弧形挡板的宽度与所述转向圆盘的厚度相适配，所述弧形挡板用于在转向圆盘转动过程中对容纳槽中的拉环提供限位作用。
8.根据权利要求2所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述竖直输送组件包括竖向滑槽、第一限位气缸和上料气缸；所述竖向滑槽包括竖向槽体，所述竖向槽体与拉环的形状与尺寸相适配；所述转向圆盘设置在所述竖向槽体的下方。
9.根据权利要求8所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述第一限位气缸和上料气缸安装在所述竖向滑槽上，所述第一限位气缸设置在所述上料气缸的前方，所述竖向滑槽为开槽，所述第一限位气缸的活塞杆和上料气缸的活塞杆分别伸入所述竖向滑槽内。
10.根据权利要求2所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述水平输送组件包括水平滑槽，所述水平滑槽包括水平槽体，所述水平槽体与拉环的形状与尺寸相适配，所述水平槽体对应所述转向圆盘在水平方向上的容纳槽设置。
...【技术特征摘要】
1.一种滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有竖直输送组件、转向组件和水平输送组件，所述竖直输送组件将物料送入转向组件，所述转向组件将物料转向输送至水平输送组件，所述转向组件包括转向圆盘、圆盘驱动机构、拨料杆和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘转动，所述转向圆盘上沿轴向设有多个容纳槽，所述拨料驱动机构与所述拨料杆传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆将所述容纳槽内的物料拨送至水平输送组件。
2.根据权利要求1所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述转向圆盘上沿轴向设有四个容纳槽，相邻的所述容纳槽呈直角设置，四个所述容纳槽分别在水平方向和竖直方向上设置，容纳槽的纵深与拉环的长度相适配，容纳槽的槽高与拉环的厚度相适配并且小于拉环的安装轴的长度。
3.根据权利要求2所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述拨料驱动机构包括第一拨料气缸和第二拨料气缸，所述第一拨料气缸的活塞杆与所述第二拨料气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直，所述拨料杆安装在第二拨料滑板上，所述第二拨料气缸驱动所述拨料杆朝向或者远离所述转向圆盘的方向运动，所述第一拨料气缸驱动所述第二拨料气缸在平行于水平方向上设置的容纳槽的方向上运动。
4.根据权利要求3所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述第一拨料气缸安装在所述机架上，所述第一拨料气缸的活塞杆端部连接第一拨料滑板，所述第一拨料滑板滑动安装在所述机架上，所述第二拨料气缸安装在所述第一拨料滑板上。
5.根据权利要求4所述的滑块自封袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨重钦，康登奎，侯悦廷，
申请(专利权)人：烟台白马包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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