【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑吹瓶生产，尤其涉及一种瓶胚的自动检测方法及设备。
技术介绍
1、目前塑吹瓶生产流程中的检测设备均为单一检测，不能够实现连续自动化检测，不能有效的配合上一道工序注塑机的生产节奏，并且需要人工操作，生产效率低下，在大规模生产中，容易跟不上生产节奏，影响总体生产效率，存在漏检及检测不彻底现象。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术旨在提供一种用于连续化自动生产的瓶胚的自动检测方法及设备。
2、技术方案：本专利技术所述的瓶胚的自动检测设备，安装在注塑机出口处，所述注塑机的机械手抓取瓶胚进入自动检测设备；所述自动检测设备包括机架、输送带、瓶口/底检测单元、冷却单元、瓶身检测单元和控制单元；所述瓶口/底检测单元和瓶身检测单元均包括视觉检测件、喷码器和光源，视觉检测件将检测信息发送到控制单元，控制单元控制喷码器在瓶胚上喷码；所述瓶身检测单元还包括识别相机、若干个抓取机械手、气缸和不合格品输送带。
3、进一步的，所述抓取机械手包括旋转驱动电机、升降机构和抓手。
4、进一步的，所述抓手与瓶胚接触的部位设有防滑层。
5、优选的，所述抓手为设在升降机构末端的吸盘。
6、进一步的，所述瓶身检测单元还包括支架，用于放置不合格的瓶胚。
7、优选的，所述瓶口/底检测单元的视觉检测件、喷码器和光源集成于同一模块。
8、优选的，所述瓶口/底检测单元的视觉检测件和喷码器设于机架的轨道上，由驱动电机控制运动。>
9、优选的，所述瓶身检测单元的视觉检测件、喷码器、光源和识别相机集成于同一模块。
10、本专利技术所述一种根据上述瓶胚的自动检测设备的自动检测方法，包括以下步骤：
11、(1)注塑机的机械手抓取瓶胚进入瓶口/底检测单元，停留在检测高度；
12、(2)视觉检测件检测瓶底质量，将检测信息发送到控制单元，控制单元控制喷码器在瓶胚上喷码；
13、(3)机械手将瓶胚放入输送带，视觉检测件检测瓶口质量，将检测信息发送到控制单元，控制单元控制喷码器在瓶胚上喷码；
14、(4)瓶口/底检测完成后，将瓶胚送入冷却单元；
15、(5)瓶胚冷却后，进入瓶身检测单元，抓取机械手抓取瓶胚，抓取机械手带动瓶胚旋转，视觉检测件进行瓶身检测，将检测信息发送到控制单元，控制单元控制喷码器在瓶胚上喷码；
16、(6)识别相机针对已完成瓶口、瓶身和瓶底检测的瓶胚，进行喷码识别，将识别信息发送到控制单元，控制单元控制抓取机械手将合格瓶胚放回输送带，输送至合格品区；
17、(7)当所有抓取机械手抓取的瓶胚识别完成后，控制单元控制抓取机械手将不合格瓶胚放回输送带，通过气缸推送至不合格品输送带。
18、进一步的，步骤(5)中，在识别相机完成喷码识别后，控制单元控制抓取机械手将不合格瓶胚放入支架；
19、步骤(6)当所有抓取机械手抓取的瓶胚识别完成后，且支架上可放瓶胚位置不足五分之一时，控制单元控制支架将不合格瓶胚放回输送带，通过气缸推送至不合格品输送带。
20、有益效果：本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：本专利技术瓶胚的自动检测设备安装在注塑机出口处，对瓶胚的瓶口、瓶底和瓶身进行检测，剔除不合格瓶胚，实现了连续化自动化生产，提高生产效率及检测效率。
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1.一种瓶胚的自动检测设备，安装在注塑机出口处，其特征在于，所述注塑机的机械手抓取瓶胚进入自动检测设备；所述自动检测设备包括机架、输送带、瓶口/底检测单元、冷却单元、瓶身检测单元和控制单元；所述瓶口/底检测单元和瓶身检测单元均包括视觉检测件、喷码器和光源，视觉检测件将检测信息发送到控制单元，控制单元控制喷码器在瓶胚上喷码；所述瓶身检测单元还包括识别相机、若干个抓取机械手、气缸和不合格品输送带。
2.根据权利要求1所述瓶胚的自动检测设备，其特征在于，所述抓取机械手包括旋转驱动电机、升降机构和抓手。
3.根据权利要求1所述瓶胚的自动检测设备，其特征在于，所述抓手与瓶胚接触的部位设有防滑层。
4.根据权利要求1所述瓶胚的自动检测设备，其特征在于，所述抓手为设在升降机构末端的吸盘。
5.根据权利要求1所述瓶胚的自动检测设备，其特征在于，所述瓶身检测单元还包括支架，用于放置不合格的瓶胚。
6.根据权利要求1所述瓶胚的自动检测设备，其特征在于，所述瓶口/底检测单元的视觉检测件、喷码器和光源集成于同一模块。
7.根据权利要
8.根据权利要求1所述瓶胚的自动检测设备，其特征在于，所述瓶身检测单元的视觉检测件、喷码器、光源和识别相机集成于同一模块。
9.一种根据权利要求1～8任一项所述瓶胚的自动检测设备的自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述瓶胚的自动检测方法，其特征在于，步骤(5)中，在识别相机完成喷码识别后，控制单元控制抓取机械手将不合格瓶胚放入支架；
...【技术特征摘要】
1.一种瓶胚的自动检测设备，安装在注塑机出口处，其特征在于，所述注塑机的机械手抓取瓶胚进入自动检测设备；所述自动检测设备包括机架、输送带、瓶口/底检测单元、冷却单元、瓶身检测单元和控制单元；所述瓶口/底检测单元和瓶身检测单元均包括视觉检测件、喷码器和光源，视觉检测件将检测信息发送到控制单元，控制单元控制喷码器在瓶胚上喷码；所述瓶身检测单元还包括识别相机、若干个抓取机械手、气缸和不合格品输送带。
2.根据权利要求1所述瓶胚的自动检测设备，其特征在于，所述抓取机械手包括旋转驱动电机、升降机构和抓手。
3.根据权利要求1所述瓶胚的自动检测设备，其特征在于，所述抓手与瓶胚接触的部位设有防滑层。
4.根据权利要求1所述瓶胚的自动检测设备，其特征在于，所述抓手为设在升降机构末端的吸盘。
5.根据权利要求1所述瓶...
【专利技术属性】
技术研发人员：周红光，杨文文，
申请(专利权)人：日照坤艮塑业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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