【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢铁厂容器倾倒物料跟踪，具体涉及一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法及系统。
技术介绍
1、目前，钢铁厂内容器倾倒动作跟踪存在以下几个问题：
2、1.现有技术不能保证准确跟踪到倾倒动作并且立即发送给对应二级系统。容器倾倒动作跟踪主要用于给对应工序二级传递动作开始和结束信号，推进工序二级平稳运行，所以对于跟踪的实时性要求很高。
3、2.现有技术无法准确判定是倾倒动作还是落包动作，因为倾倒动作和落包动作在重量曲线分析上都展现出重量的下降。
4、3.现有技术无法准确跟踪到倾倒动作发生的位置信息。只有准确跟踪到倾倒动作发生的位置信息，才能准确找到发生倾倒动作的工序，并将信号传递给对应工序二级。
5、4.现有技术无法准确跟踪到倾倒物料的重量。只有准确跟踪到倾倒物料的重量，才能方便各工序二级计算钢铁水重量信息。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法及系统，本专利技术能够实时精准地区分倾倒动作与落包动作，还能够根据倾倒动作发生的位置判断对应的工序，并将倾倒开始和结束信号发送给对应的工序二级，确保工序二级能够平稳的推进运行。
2、为了到达预期效果，本专利技术采用了以下技术方案：
3、本专利技术公开了一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，包括：
4、当跟踪到天车处于静止状态时，开始记录天车静止状态持续时间；
5、当天车静止状态持续时间大
6、根据所述坐标数据，检测所述坐标数据所对应位置处是否存在对应的工序信息和地面钢铁包信息中至少之一；
7、当检测出所述坐标数据所对应位置处存在对应的工序信息和地面钢铁包信息中至少之一时，则通过持续跟踪天车称重数据来判断天车在所述坐标数据所对应位置处是否产生倾倒动作；
8、当检测出所述坐标数据所对应位置处不存在对应的工序信息和地面钢铁包信息时，则判断出天车在所述坐标数据所对应位置处不产生倾倒动作。
9、进一步地，实时跟踪天车大车前移、大车后移、小车左移、小车右移四个方向的信号，当天车在四个方向都没有移动信号时，则判断天车在此时处于静止状态。
10、进一步地，所述通过持续跟踪天车称重数据来判断天车在所述坐标数据所对应位置处是否产生倾倒动作具体包括：
11、开始记录天车倾倒动作持续时间；
12、根据天车处于静止状态时的称重数据，获取天车吊运容器的初始毛重；
13、持续跟踪天车称重数据并获取第二时间内的天车称重数据；
14、当天车吊运容器的初始毛重与第二时间内的天车称重数据之差大于或等于天车倾倒重量阈值，并且第二时间内的天车称重数据大于容器空包重量时，则将第二时间内的天车称重数据赋值给天车吊运容器的初始毛重，同时将天车倾倒动作持续时间加1s；
15、当在第二时间内跟踪到天车移动信号，或者第二时间内的天车称重数据小于或等于容器空包重量，或者第二时间内的天车称重数据大于天车吊运容器的初始毛重时，则天车在所述坐标数据所对应位置处不产生倾倒动作。
16、进一步地，当天车在所述坐标数据所对应位置处不产生倾倒动作时，将天车倾倒动作持续时间和天车静止状态持续时间设置为0。
17、进一步地，所述根据天车处于静止状态时的称重数据，获取天车吊运容器的初始毛重具体包括：获取第一时间内的天车称重数据，使用中值滤波过滤第一时间内的天车称重数据中的椒盐噪声后取平均值，将该平均值作为天车吊运容器的初始毛重。
18、进一步地，当天车倾倒动作持续时间大于或等于第三时间时，则天车在所述坐标数据所对应位置处产生倾倒动作。
19、进一步地，当在第四时间内，天车倾倒动作持续时间未发生改变，或者跟踪到天车移动信号时，则天车此时倾倒动作结束。
20、进一步地，该方法还包括：当天车倾倒动作结束，将倾倒动作结束信号和倾倒物料重量发送给对应工序二级设备以完成本次倾倒动作跟踪，所述倾倒物料重量等于天车吊运容器的当前毛重与初始毛重之差。
21、进一步地，向前获取天车第五时间内的称重数据，使用中值滤波过滤天车第五时间内的称重数据中的椒盐噪声后取平均值，将该平均值作为所述天车吊运容器的当前毛重。
22、本专利技术还公开了一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪系统，包括：
23、采集模块，用于采集钢铁厂容器倾倒物料跟踪所需的各项数据；
24、跟踪模块，用于根据上述任一所述方法进行钢铁厂容器倾倒物料跟踪。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法及系统，本专利技术能够实时精准地判断倾倒动作，并与落包动作区分开，还能够根据倾倒动作发生的位置判断对应的工序，并将倾倒开始和结束信号发送给对应的工序二级设备，确保工序二级设备能够平稳的推进运行。本专利技术可以精准定位到倾倒位置和倾倒物料重量，进而推进各个工序二级的平稳运行。
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1.一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，实时跟踪天车大车前移、大车后移、小车左移、小车右移四个方向的信号，当天车在四个方向都没有移动信号时，则判断天车在此时处于静止状态。
3.如权利要求1所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，所述通过持续跟踪天车称重数据来判断天车在所述坐标数据所对应位置处是否产生倾倒动作具体包括：
4.如权利要求3所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，当天车在所述坐标数据所对应位置处不产生倾倒动作时，将天车倾倒动作持续时间和天车静止状态持续时间设置为0。
5.如权利要求4所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，所述根据天车处于静止状态时的称重数据，获取天车吊运容器的初始毛重具体包括：获取第一时间内的天车称重数据，使用中值滤波过滤第一时间内的天车称重数据中的椒盐噪声后取平均值，将该平均值作为天车吊运容器的初始毛重。
6.如权利要求5所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，当天车倾倒
7.如权利要求1-6所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，当在第四时间内，天车倾倒动作持续时间未发生改变，或者跟踪到天车移动信号时，则天车此时倾倒动作结束。
8.如权利要求7所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，该方法还包括：当天车倾倒动作结束，将倾倒动作结束信号和倾倒物料重量发送给对应工序二级设备以完成本次倾倒动作跟踪，所述倾倒物料重量等于天车吊运容器的当前毛重与初始毛重之差。
9.如权利要求8所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，向前获取天车第五时间内的称重数据，使用中值滤波过滤天车第五时间内的称重数据中的椒盐噪声后取平均值，将该平均值作为所述天车吊运容器的当前毛重。
10.一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，实时跟踪天车大车前移、大车后移、小车左移、小车右移四个方向的信号，当天车在四个方向都没有移动信号时，则判断天车在此时处于静止状态。
3.如权利要求1所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，所述通过持续跟踪天车称重数据来判断天车在所述坐标数据所对应位置处是否产生倾倒动作具体包括：
4.如权利要求3所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，当天车在所述坐标数据所对应位置处不产生倾倒动作时，将天车倾倒动作持续时间和天车静止状态持续时间设置为0。
5.如权利要求4所述的一种钢铁厂容器倾倒物料跟踪方法，其特征在于，所述根据天车处于静止状态时的称重数据，获取天车吊运容器的初始毛重具体包括：获取第一时间内的天车称重数据，使用中值滤波过滤第一时间内的天车称重数据中的椒盐噪声后取平均值，将该平均值作为天车吊运容器的初始...
【专利技术属性】
技术研发人员：周世凡，吕志威，盛光明，田靖兵，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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