【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物领域，尤其涉及一种荧光扫描仪软件闭环扫描控制方法和荧光扫描仪。
技术介绍
1、在生物医学研究中，荧光扫描技术被广泛应用于细胞和组织标本的图像采集。
2、传统闭环控制系统与荧光扫描技术主要应用在运动机构上来实现对机械系统的闭环驱动控制。常见的闭环控制模式有位置闭环、速度闭环、电流闭环，用户可以根据控制需求选择不同模式。运动机构因存在机械弹性、回差、磨损等因素，可以设置环路反馈补偿，以便于获得足够的定位精度。
3、然而，传统的闭环控制系统，闭环使用范围仅限于运动机构，由于运动机构是机械系统，如驱动系统中的齿轮传动、螺杆机构等都存在机械运动，会产生回动间隙，从而影响定位精度。而相关技术中没有采用较好的方式来修正产生这些误差，从而导致获取到的图像信息不够精准。
技术实现思路
1、本申请提供了一种荧光扫描仪软件闭环扫描控制方法和荧光扫描仪，用于修正机械运作产生的误差，获得更准的图像采集结果。
2、第一方面，本申请提供了一种荧光扫描仪软件闭环扫描控制方法，该方法包括：确定玻片上标本图像的拍摄网格；从该拍摄网格中确定目标网格；在确定定位误差后，根据该目标网格确定对应的第一有效区域和对应的第一有效中心坐标，该第一有效中心坐标为以设定原点为坐标系的坐标，该定位误差由机械运动系统在进行定位运动时产生的误差；在控制驱动硬件机构运动到该第一有效区域对应的目标位置后，记录当前硬件误差；将该硬件误差变换为像素误差后，基于该像素误差对该第一有效中心坐标进行修正，
3、在上述实施例中，通过记录和修正硬件误差，对第一有效中心坐标进行修正，获得了更准确的第二有效中心坐标。这有助于提高扫描图像的准确性和清晰度。根据最终有效区域集合确定全景图像，将多个有效区域的数据综合在一起，提供了对整个拍摄网格的全景视图，获得了更准确的图像信息。
4、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在确定玻片上标本图像的拍摄网格的步骤之前，还包括：通过图像算法获取机械卡紧装置与玻片之间的距离；在检测到该距离小于设定距离阈值后，控制该机械卡紧装置吸紧该玻片。
5、在上述实施例中，通过图像算法获取机械卡紧装置与玻片之间的距离，实现了对装置的自动化调整，提高了生产效率和精度，能够及时检测到距离小于设定距离阈值的情况，并对机械卡紧装置进行控制，确保玻片被稳固地固定在正确的位置，从而在一定程度上确保了样品图像获取的质量。
6、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该通过图像算法获取机械卡紧装置与玻片之间的距离的步骤之后，还包括：在检测到该距离大于或等于该设定距离后，控制该机械卡紧装置停止对该玻片的吸力。
7、在上述实施例中，当机械卡紧装置与玻片之间的距离大于或等于设定距离时，停止对玻片的吸力可以修正过度吸附造成玻片的损坏或变形。通过自动控制机械卡紧装置的吸力，能够使装置在适当的时机释放玻片，有助于提高生产效率并减少人为操作的可能性。
8、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在确定定位误差后，根据该目标网格确定对应的第一有效区域和对应的第一有效中心坐标的步骤，具体包括：根据该定位误差确定该目标网格的冗余区域；在该目标网格中减去该冗余区域，获得该第一有效区域。
9、在上述实施例中，根据定位误差确定目标网格的冗余区域，能够帮助准确确定目标的位置，提高定位的精度。减去冗余区域后获得第一有效区域，有助于精确提取目标的信息，修正冗余数据干扰。
10、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在将该硬件误差变换为像素误差后，基于该像素误差对该第一有效中心坐标进行修正，获得在同一坐标系的第二有效中心坐标的步骤之前，还包括：将硬件误差数据代入坐标转换模型，获得该硬件误差在坐标系下对应的像素偏移量；将该像素偏移量确定为像素误差。
11、在上述实施例中，通过将硬件误差转换为像素偏移量，在同一坐标系下确定第二有效中心坐标，能够更精确地进行误差修正，提高了定位的准确性。将硬件误差转换为像素误差，有助于将硬件误差与图像处理中的像素误差对应起来，方便了后续的图像处理和分析工作。
12、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在以该最终有效区域为基准，采集其他该拍摄网格的多个最终有效区域，确定最终有效区域集合的步骤，具体包括：根据该第二有效中心坐标沿x轴或y轴平移该目标网格对应的长度，获得与该目标网格相邻的相邻网格有效中心坐标和相邻网格有效区域，该目标网格包括正方形网格；根据该相邻网格有效中心坐标沿x轴或y轴平移该目标网格的长度，获得多个网格有效中心坐标和多个网格有效区域；根据该多个网格有效区域确定对应的多个最终有效区域。
13、在上述实施例中，通过平移相邻网格的有效中心坐标，可以获得相邻网格的有效区域，进而确定多个最终有效区域的集合。
14、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在该根据该最终有效区域集合确定全景图像的步骤，具体包括：将该多个最终有效区域根据各自在同一坐标系中的坐标位置进行拼接，获得拼接图像；将该拼接图像进行融合，获得全景图像。
15、在上述实施例中，通过融合拼接图像，可以获得全景图像，将所有有效区域组合成一个完整的图像，展示了整个采集区域的全貌，方便用户查看和分析。
16、第二方面，本申请实施例提供了一种荧光扫描仪，该一种荧光扫描仪包括：
17、网格确定模块，用于确定玻片上标本图像的拍摄网格；
18、目标网格确定模块，用于从该拍摄网格中确定目标网格；
19、第一有效区域和第一有效中心坐标确定模块，用于在确定定位误差后，根据该目标网格确定对应的第一有效区域和对应的第一有效中心坐标，该第一有效中心坐标为以设定原点为坐标系的坐标，该定位误差由机械运动系统在进行定位运动时产生的误差；
20、硬件误差记录模块，用于在控制驱动硬件机构运动到该第一有效区域对应的目标位置后，记录当前硬件误差；
21、第二有效中心坐标获得模，用于将该硬件误差变换为像素误差后，基于该像素误差对该第一有效中心坐标进行修正，获得在同一坐标系的第二有效中心坐标；
22、最终有效区域确定模块，用于将该第二有效中心坐标对应的有效区域确定为最终有效区域；
23、最终有效区域集合确定模块，用于以该最终有效区域为基准，采集其他该拍摄网格的多个最终有效区域，确定最终有效区域集合；
24、全景图像确定模块，用于根据该最终有效区域集合确定全景图像。
25、第三方面，本申请实施例提供了一种荧光扫描仪，该一种荧光扫描仪包括：一个或多个处理器和存储器；该存储器与该一个或多个处理器耦合，该存储器用于存储计算机程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种荧光扫描仪软件闭环扫描控制方法，应用于荧光扫描仪，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定玻片上标本图像的拍摄网格的步骤之前，还包括：
3.根据权利要2述的方法，其特征在于，在所述通过图像算法获取机械卡紧装置与玻片之间的距离的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定定位误差后，根据所述目标网格确定对应的第一有效区域和对应的第一有效中心坐标的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述硬件误差变换为像素误差后，基于所述像素误差对所述第一有效中心坐标进行修正，获得在同一坐标系的第二有效中心坐标的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述最终有效区域为基准，采集其他所述拍摄网格的多个最终有效区域，确定最终有效区域集合的步骤，具体包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述最终有效区域集合确定全景图像的步骤，具体包括：
8.一种荧光扫描仪，其特征在于，包括：>
9.一种荧光扫描仪，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在荧光扫描仪上运行时，使得所述荧光扫描仪执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种荧光扫描仪软件闭环扫描控制方法，应用于荧光扫描仪，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定玻片上标本图像的拍摄网格的步骤之前，还包括：
3.根据权利要2述的方法，其特征在于，在所述通过图像算法获取机械卡紧装置与玻片之间的距离的步骤之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定定位误差后，根据所述目标网格确定对应的第一有效区域和对应的第一有效中心坐标的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述硬件误差变换为像素误差后，基于所述像素误差对所述第一有效中心坐标进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，章明，王东，
申请(专利权)人：武汉康录生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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