【技术实现步骤摘要】
本申请涉及荧光内窥镜，特别是涉及一种荧光强度计算方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、基于吲哚菁绿的近红外荧光内窥镜系统近年来在妇科、胃肠外科、肝胆外科等科室得到广泛的应用，主要用于血供评估、淋巴结定位、肿瘤定位、肝脏分区定位、肺部定位、胆管定位等。其主要的工作原理为：吲哚菁绿与血液中的α1球蛋白结合，通过785nm左右的近红外光激发，可以发射出峰值波长在805nm左右的近红外光，通过荧光内窥镜采集后成像，通过与可见光图像融合后的伪色或灰度图像呈现出吲哚菁绿聚集区域，其中，荧光成像的亮度反映了组织部位的供血和癌变情况，因此，为了更加准确地定位目标区域，需要进行精准的荧光强度成像。
2、然而，由于同一画面中不同组织部位距离不同，同样吲哚菁绿浓度的荧光成像强度可能不同。为此，在内窥镜系统进行工作时，需要提供各个组织部位准确的荧光强度参考值。但是，相关技术在荧光内窥镜成像时，获取的像素的荧光强度值不准确。
3、目前，相关技术中，对于荧光内窥镜成像时，获取的荧光强度值不准确的问题，尚未提出有效的解决办法。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高获取的荧光强度值的准确度的荧光强度计算方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种荧光强度计算方法。所述方法包括：
3、获取荧光区域的深度图，其中，所述深度图携带有每个物点相对于成像面的距离信息；
4、获取所述荧光区域
5、根据所述深度图、所述亮度图以及所述成像系统的成像参数，计算得到所述荧光区域的荧光强度图，其中，所述荧光强度图携带有每个所述物点对应的荧光强度信息。
6、在其中一个实施例中，获取荧光区域的深度图包括：
7、获取双目白光图像与双目荧光图像，其中，所述双目白光图像包括第一白光图像与第二白光图像，所述双目荧光图像包括第一荧光图像与第二荧光图像；
8、计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图，根据所述荧光区域的视差图，获取所述荧光区域的深度图。
9、在其中一个实施例中，在计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图之前，所述方法还包括：
10、将所述第一白光图像与所述第一荧光图像像素进行配准以对齐。
11、将所述第二白光图像与所述第二荧光图像像素进行配准以对齐。
12、在其中一个实施例中，在计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图之前，所述方法还包括：
13、对所述双目白光图像与所述双目荧光图像进行立体校正，使所述第一白光图像与所述第二白光图像的极线平行，所述第一荧光图像与所述第二荧光图像的极线平行。
14、在其中一个实施例中，计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图包括：
15、对所述第一荧光图像的荧光区域与所述第二荧光图像的荧光区域分别进行分割；
16、根据分割结果对所述第一白光图像的荧光区域以及所述第二白光图像的荧光区域进行选取，得到第三白光图像与第四白光图像；选取所述第三白光图像中的第一区域块，其中，所述第一区域块中至少包括非零像素；
17、在所述第四白光图像中非零像素位置的范围内进行滑动，计算滑动过程中搜索的区域块与所述第一区域块的相似度；
18、选取所述第四白光图像中与所述第一区域块相似度最高的第二区域块，根据所述第一区域块与所述第二区域块的水平坐标的位置偏移，确定所述第三白光图像与所述第四白光图像在该位置的视差；
19、对所述第三白光图像中的所有区域块进行遍历，得到所述视差图。
20、第二方面，本申请还提供了一种荧光强度计算装置。所述装置包括：
21、深度获取模块，用于获取荧光区域的深度图，其中，所述深度图用于表征每个物点相对于成像面的距离；
22、亮度获取模块，用于获取所述荧光区域的亮度图，其中，所述亮度图用于表征每个所述物点成像后对应的荧光亮度；
23、计算模块，用于根据所述深度图、所述亮度图以及成像系统的成像参数，计算得到所述荧光区域的荧光强度图，其中，所述荧光强度图用于表征每个所述物点对应的荧光强度。
24、第三方面，本申请还提供了一种荧光内窥镜系统，包括：内窥镜、图像传感器模块、光源模块、处理模块以及荧光强度模块；其中，
25、所述内窥镜，用于接收待测组织反射的白光与荧光；
26、所述图像传感器模块，与所述内窥镜连接，用于对所述白光与所述荧光进行光电转换，得到对应图像；
27、所述光源模块，与所述图像传感器模块连接，用于发射白光与激发光；
28、所述处理模块，与所述图像传感器模块连接，用于对所述图像进行处理；
29、所述荧光强度模块，与所述光源模块以及所述处理模块连接，用于执行上述第一方面中任一项所述的荧光强度计算方法。
30、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
31、获取荧光区域的深度图，其中，所述深度图携带有每个物点相对于成像面的距离信息；
32、获取所述荧光区域的亮度图，其中，所述亮度图携带有每个所述物点成像后对应的荧光亮度信息；
33、根据所述深度图、所述亮度图以及所述成像系统的成像参数，计算得到所述荧光区域的荧光强度图，其中，所述荧光强度图携带有每个所述物点对应的荧光强度信息。
34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35、获取荧光区域的深度图，其中，所述深度图携带有每个物点相对于成像面的距离信息；
36、获取所述荧光区域的亮度图，其中，所述亮度图携带有每个所述物点成像后对应的荧光亮度信息；
37、根据所述深度图、所述亮度图以及所述成像系统的成像参数，计算得到所述荧光区域的荧光强度图，其中，所述荧光强度图携带有每个所述物点对应的荧光强度信息。
38、上述荧光强度计算方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过获取携带有每个物点相对于成像面的距离信息的荧光区域的深度图以及携带有每个物点成像后对应的荧光亮度信息的荧光区域的亮度图，并根据深度图、亮度图以及成像系统的成像参数，计算得到荧光区域的荧光强度图，荧光强度图携带有每个物点对应的荧光强度信息，从而通过荧光区域的参数准确计算得到每个物点的荧光强度值，解决了相关技术中荧光内窥镜成像时获取的体内组织等物体荧光强度值不准确的问题，提高了荧光强度计算方法的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种荧光强度计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的荧光强度计算方法，其特征在于，获取荧光区域的深度图包括：
3.根据权利要求2所述的荧光强度计算方法，其特征在于，在计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的荧光强度计算方法，其特征在于，在计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的荧光强度计算方法，其特征在于，计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图包括：
6.根据权利要求1所述的荧光强度计算方法，其特征在于，所述成像参数包括：所述成像系统的光源功率值、所述成像系统的荧光成像路的曝光参数等效增益值、所述成像系统的光谱传输和响应特性的系数。
7.一种荧光强度计算装置，其特征在于，包括：
8.一种荧光内窥镜系统，其特征在于，包括：内窥镜、图像传感器模块、光源模块、处理模块以及荧光强度模块；其中，
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求6中任一项所述的荧光强度计算方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种荧光强度计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的荧光强度计算方法，其特征在于，获取荧光区域的深度图包括：
3.根据权利要求2所述的荧光强度计算方法，其特征在于，在计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的荧光强度计算方法，其特征在于，在计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的荧光强度计算方法，其特征在于，计算所述第一白光图像的荧光区域与所述第二白光图像的荧光区域的视差图包括：
6.根据权利要求1所述的荧光强度计算方法，其特征在于，所述成像参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨姗，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。