【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于扫描设备，涉及建筑内部扫描用无人机装置。
技术介绍
1、在扫描建模领域，尤其当涉及到对于高度极高的玻璃幕墙大楼的扫描时，由于海拔高度越高，风力越大，没有合适的扫描仪器能够从大楼外部对整栋大楼进行扫描并建模。这导致了当大楼遭遇火灾以及其他自然灾害需要应急逃生时，由于使用者对内部的构造进行过改变，使得救援人员不能有效合理地进行救援。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供建筑内部扫描用无人机装置，用于实现对玻璃幕墙大楼的任意高度区间进行内部扫描，测算内部各布置的精确位置，最终绘制完整的三维图像。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术的建筑内部扫描用无人机装置，包括四方框架，所述四方框架每条边的内侧均设置有防雨外壳，所述防雨外壳内设置有红外发射器、闪光灯、超声波传感器、三维摄像头、激光发射器和雷达天线；防雨外壳内还设置有多个水平限位机构，防雨外壳的外侧设置有多个螺旋桨，每个所述螺旋桨均通过一个电机驱动。
3、本专利技术的技术方案，还具有以下特点：
4、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述水平限位机构的数量为四，四个水平限位机构分别布置在四方框架的四角处。
5、作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述水平限位机构包含伸缩杆以及设置在伸缩杆伸缩端的电动轮。
6、作为本专利技术的一种优选的技术方案，每个所述防雨外壳内的超声波传感器的数量为四，且分布在防御外壳的侧部四角处。
7、
8、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
9、(1)本专利技术的建筑内部扫描用无人机装置，通过自主悬空以及辅助固定来达到对大楼任意竖直区间进行扫描。
10、(2)本专利技术的建筑内部扫描用无人机装置，使用伸缩杆使本装置适配不同半径玻璃幕墙大楼。
11、(3)本专利技术的建筑内部扫描用无人机装置，使用三维摄像头辅助来防止内部由于人员流动导致的内部模型不准确。
12、(4)本专利技术的建筑内部扫描用无人机装置，使用多种类传感器保证扫描的精准性。
13、(5)本专利技术的建筑内部扫描用无人机装置，使用闪光灯可以保证在夜间等光线匮乏环境下的装置工作，三维摄像头可透过玻璃拍摄内部三维图像，激光雷达也可透过玻璃工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.建筑内部扫描用无人机装置，其特征在于，包括四方框架(2)，所述四方框架(2)每条边的内侧均设置有防雨外壳(3)，所述防雨外壳(3)内设置有红外发射器(4)、闪光灯(5)、超声波传感器(6)、三维摄像头(9)、激光发射器(10)和雷达天线(11)；防雨外壳(3)内还设置有多个水平限位机构，防雨外壳(3)的外侧设置有多个螺旋桨(1)，每个所述螺旋桨(1)均通过一个电机驱动。
2.根据权利要求1所述的建筑内部扫描用无人机装置，其特征在于，所述水平限位机构的数量为四，四个水平限位机构分别布置在四方框架(2)的四角处。
3.根据权利要求2所述的建筑内部扫描用无人机装置，其特征在于，所述水平限位机构包含伸缩杆(7)以及设置在伸缩杆(7)伸缩端的电动轮(8)。
4.根据权利要求3所述的建筑内部扫描用无人机装置，其特征在于，每个所述防雨外壳(3)内的超声波传感器(6)的数量为四，且分布在防雨外壳(3)的侧部四角处。
5.根据权利要求4所述的建筑内部扫描用无人机装置，其特征在于，每个所述防雨外壳(3)内的外红发射器(4)和三维摄像头(9)的数量均
...【技术特征摘要】
1.建筑内部扫描用无人机装置，其特征在于，包括四方框架(2)，所述四方框架(2)每条边的内侧均设置有防雨外壳(3)，所述防雨外壳(3)内设置有红外发射器(4)、闪光灯(5)、超声波传感器(6)、三维摄像头(9)、激光发射器(10)和雷达天线(11)；防雨外壳(3)内还设置有多个水平限位机构，防雨外壳(3)的外侧设置有多个螺旋桨(1)，每个所述螺旋桨(1)均通过一个电机驱动。
2.根据权利要求1所述的建筑内部扫描用无人机装置，其特征在于，所述水平限位机构的数量为四，四个水平限位机构分别...
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